本发明属于海洋观测技术领域，具体涉及一种具有多种释放方式的潜标和一种具有多种释放方式的潜标的释放方法。
背景技术：
公开号为CN108216492A，主题名称为实现海洋数据区域监测的高精度潜标阵系统的发明专利申请，其技术方案公开了“包括一主潜标及布放于该主潜标周围形成待监测区域的多个副潜标，一与主潜标通过有线或无线连接的用于实时接收水下主潜标接收的剖面测量数据并将该数据上传至双向通讯卫星的水面浮标系统，双向通讯卫星将获取的实时测量数据反馈回陆地实验室，主潜标包括用于向各副潜标同时发送启动信号进行探测工作的同步信号发送单元，以及接收各副潜标回传的监测数据的接收单元，一用于存储各副潜标的剖面测量数据并将该数据发送至水面浮标系统的数据存储单元及数据实时传输单元，在各副潜标上均设置有向主潜标发送实时监测数据的数据发送单元”。
然而，以上述发明专利为例，现有的潜标在设计时主要用于解决“释放器以下连接的锚链、重力锚、抓力锚等部件无法回收，造成浪费；只能对面积较小的海域进行剖面数据采集”等问题，而较少涉及具体以采用何种方式释放潜标、兼备哪些方式释放潜标。因此，需要对于潜标的释放方式做出进一步改进。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种具有多种释放方式的潜标和一种具有多种释放方式的潜标的释放方法。
本发明采用以下技术方案，所述具有多种释放方式的潜标的释放方法，包括以下步骤：
步骤T1：船载系统发送释放命令1遥控潜标释放浮球；
步骤T2：船载系统发送释放命令2遥控仪器舱声学释放器释放仪器舱，仪器舱和基座脱离，仪器舱在浮球的浮力作用下上浮；
步骤T3：船载系统发送释放命令3遥控基座声学释放器使基座气囊充气上浮，基座在气囊的浮力作用下上浮至水面；
步骤T4：打捞船靠近浮球，利用抛绳器抛出锚钩钩住仪器舱和浮球之间的缆绳，回收仪器舱；
步骤T5：回收基座。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，具有多种释放方式的潜标包括仪器舱和基座，其中：
所述基座位于仪器舱的下方，所述基座与仪器舱可拆卸连接；
所述仪器舱内置有水声换能器、电子舱、电池舱；
所述基座的底部设有气囊上浮装置；
所述仪器舱内置有浮球释放装置。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述基座和打捞船之间设有回收缆绳。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述基座包括相对于仪器舱倾斜设置的基座外侧板，相邻的基座外侧板一体成型。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述基座外侧板的数量为4个。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述基座外侧板的上端靠近仪器舱，所述基座外侧板的下端远离仪器舱。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述基座外侧板与仪器舱的侧壁之间具有锐角夹角。
本发明公开的具有多种释放方式的潜标及释放方法，其有益效果在于，根据基座、仪器舱的各自特点针对性地匹配相应的释放方式。
具体实施方式
本发明公开了一种具有多种释放方式的潜标和一种具有多种释放方式的潜标的释放方法，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
优选实施例。
优选地，所述具有多种释放方式的潜标包括仪器舱和基座，其中：
所述基座位于仪器舱的下方，所述基座与仪器舱可拆卸连接；
所述仪器舱内置有水声换能器；
所述基座的底部设有(供基座独立上浮的)气囊上浮装置，方便回收基座；
所述仪器舱内置有(供仪器舱独立上浮的)浮球释放装置，方便仪器舱在打捞船的甲板即可回收。
进一步地，所述基座和打捞船之间设有回收缆绳。
进一步地，所述基座包括相对于仪器舱倾斜设置的基座外侧板，相邻的基座外侧板一体成型。
其中，所述基座外侧板的数量优选为4个。
其中，所述基座外侧板的上端靠近仪器舱，所述基座外侧板的下端远离仪器舱，从而形成防掩埋设计，适用于各类型的海床底质。
换而言之，所述基座外侧板与仪器舱的侧壁之间具有锐角夹角。
进一步地，所述基座的底部还设有配重块，从而形成重浮力布局，使其具有较好的稳定性，在布放下落和坐底的过程中不易倾覆。
基于本实施例的具有多种释放方式的潜标的释放方法，包括以下步骤：
步骤S1：受控解除基座与仪器舱之间的连接；
步骤S2：触发位于仪器舱的浮球释放装置，使得仪器舱与基座脱离并且独立上浮；
步骤S3：触发位于基座的气囊上浮装置，使得基座上浮。
进一步地，所述具有多种释放方式的潜标的释放方法，还包括以下步骤：
步骤S4：在打捞船与基座之间预设缆绳，通过缆绳回收基座。
基于本实施例的具有多种释放方式的潜标的释放方法，包括以下步骤：
步骤T1：船载系统发送释放命令1遥控潜标释放浮球；
步骤T2：船载系统发送释放命令2遥控仪器舱声学释放器释放仪器舱，仪器舱和基座脱离(中间用缆绳连接)，仪器舱在浮球的浮力作用下上浮；
步骤T3：船载系统发送释放命令3遥控基座声学释放器使基座气囊充气上浮，基座在气囊的浮力作用下上浮至水面；
步骤T4：打捞船靠近浮球，利用抛绳器抛出锚钩钩住仪器舱和浮球之间的缆绳，回收仪器舱；
步骤T5：回收基座。
第一实施例。
优选地，所述具有多种释放方式的潜标包括仪器舱和基座，其中：
所述基座位于仪器舱的下方，所述基座与仪器舱可拆卸连接；
所述仪器舱内置有电子舱、电池舱；
所述基座的底部设有(供基座独立上浮的)气囊上浮装置，方便回收基座；
所述仪器舱内置有(供仪器舱独立上浮的)浮球释放装置，方便仪器舱在打捞船的甲板即可回收。
进一步地，所述基座和打捞船之间设有回收缆绳。
进一步地，所述基座包括相对于仪器舱倾斜设置的基座外侧板，相邻的基座外侧板一体成型。
其中，所述基座外侧板的数量优选为4个。
其中，所述基座外侧板的上端靠近仪器舱，所述基座外侧板的下端远离仪器舱，从而形成防掩埋设计，适用于各类型的海床底质。
换而言之，所述基座外侧板与仪器舱的侧壁之间具有锐角夹角。
进一步地，所述基座的底部还设有配重块，从而形成重浮力布局，使其具有较好的稳定性，在布放下落和坐底的过程中不易倾覆。
基于本实施例的具有多种释放方式的潜标的释放方法，包括以下步骤：
步骤S1：受控解除基座与仪器舱之间的连接；
步骤S2：触发位于仪器舱的浮球释放装置，使得仪器舱与基座脱离并且独立上浮；
步骤S3：触发位于基座的气囊上浮装置，使得基座上浮。
进一步地，所述具有多种释放方式的潜标的释放方法，还包括以下步骤：
步骤S4：在打捞船与基座之间预设缆绳，通过缆绳回收基座。
基于本实施例的具有多种释放方式的潜标的释放方法，包括以下步骤：
步骤T1：船载系统发送释放命令1遥控潜标释放浮球；
步骤T2：船载系统发送释放命令2遥控仪器舱声学释放器释放仪器舱，仪器舱和基座脱离(中间用缆绳连接)，仪器舱在浮球的浮力作用下上浮；
步骤T3：船载系统发送释放命令3遥控基座声学释放器使基座气囊充气上浮，基座在气囊的浮力作用下上浮至水面；
步骤T4：打捞船靠近浮球，利用抛绳器抛出锚钩钩住仪器舱和浮球之间的缆绳，回收仪器舱；
步骤T5：回收基座。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的水声换能器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。