抛投船链条沉放液压锁定装置和方法与流程

本发明涉及抛投船技术，属于ipc分类b63b35/00适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构技术领域，尤其涉及抛投船链条沉放液压锁定装置和方法。

背景技术：

抛石指的是为防止河岸或构造物受水流冲刷而抛填较大石块的防护措施。用于经常浸水且水深较大的路基边坡或坡脚以及挡土墙、护坡的基础防护。抛石一般多用于抢修工程。抛石因其工艺简单、施工方便的特点，被广泛应用于长江岸坡整治、航道整治等工程中。

中国专利申请201510443012.6提供一种涉及抛投船技术领域的箱式深水定位抛投船及其使用方法，包括：船体，所述船体上设有仓口，所述仓口贯通至所述船体的底面；沉箱，设置于所述仓口中，所述沉箱包括箱体侧板和与所述箱体侧板活动连接的箱体底门；升降系统，设置于所述船体上，且与所述沉箱的箱体侧板连接；定位系统，设置于所述船体上，探测水下地形和所述沉箱的下沉深度；中央控制器，设置于所述船体上，与所述升降系统和所述定位系统连接，所述中央控制器控制所述箱体底门的打开和关闭。

目前，在抛石施工过程中，大多采用的方式是，利用卷扬机，人工控制，操纵钢丝绳来控制沉放，难以实现定点抛投，抛投工效低，而且施工安全无法保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供抛投船链条沉放液压锁定装置和方法，确保抛投施工作业的可控性，弥补抛石施工过程中人为操控的不足，提升工作效率，解决以上技术问题。

为实现以上技术目的，本发明采用了以下技术方案：包括液压缸、推板、第三绞轴和卡板；液压缸后侧活塞杆通过第二绞轴与推板连接；推板后沿上部通过第三绞轴铰接卡板；卡板后部有槽形卡口；同时，推板后沿下部向后侧伸出，并且该伸出部中段有向后侧开口的导向槽；自液压缸到卡板后部的槽形卡口形成柔性传动结构，在完成前后位移动的过程中，同时根据卡板后部槽形卡口卡接形态自动做出转动适应。

尤其是，推板与第二绞轴、第三绞轴的铰接点与导向槽中心点形成的三角形内角为30°-120°。

尤其是，推板与第二绞轴、第三绞轴的铰接点与导向槽中心点形成的平面与卡板后部的槽形卡口中心点的垂直距离不大于槽形卡口的开口宽度。

尤其是，第三绞轴两端分别与推板和卡板铰接。

尤其是，液压缸左下方连接进油管，右下方连接出油管。

尤其是，液压缸前端安装第一绞轴。卡板与导向槽分别位于第一绞轴的铰接点和第二绞轴的铰接点连接线的两侧。

尤其是，第三绞轴铰接在卡板前侧中部，而且，卡板底部边缘下侧固定有限位结构。

本发明的积极效果是：利用液压系统操纵链条沉放的锁定，通过防止机构发生偏移。整个机构安全性能得到可靠保障。有助于节约劳动力，实现自动化，结构简单，制造方便，提高施工效率，同时增加抛石施工过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中抛投船链条沉放液压锁定装置和方法的结构示意图。

附图标记包括：

1-第一绞轴、2-液压缸、3-进油管、4-出油管、5-第二绞轴、6-推板、7-导向槽、8-第三绞轴、9-卡板和10-链条。

具体实施方式

本发明原理在于，在推板6右下侧设导向槽7，通过液压缸2操纵推板6伸缩，实现沉放链条10的锁定与解锁，同时，在这一过程中，推板6右下侧的导向槽7则起导向作用，防止机构发生偏移。而且，在卡板9与推板6连接处设第三绞轴8，支持卡板9可向上翻转，保护整个机构。

本发明包括：液压缸2、推板6、第三绞轴8和卡板9。

以下通过实施例和附图进一步说明。

实施例：如附图1所示，整套机构由液压驱动，推板6通过第二绞轴5与液压缸2连接，利用推板6伸缩来实现沉放链条10的锁定与解锁。卡板9后部有槽形卡口。该槽形卡口伸出状态下可以卡接在沉放状态的链条10上。卡板9通过第三绞轴8与推板6连接，卡板9可向上翻转一定距离，以吸收部分由于沉放链条10的锁定与解锁而对整体机构产生的影响，对整个机构起到了一定的保护作用。液压缸2后侧活塞杆通过第二绞轴5与推板6连接。

前述中，液压缸2前端安装第一绞轴1。整体机构通过与液压缸2相连的第一绞轴1安装在抛投船上，第一绞轴1主要用于液压缸2的固定。

前述中，液压缸2左下方连接进油管3，右下方连接出油管4。

前述中，液压缸2通过第二绞轴5将推板6推出时，推板6前沿绕第三绞轴8发生转动，牵动卡板9将链条10卡死锁定，从而阻止链条10下沉；反之，在液压缸2驱动下，收回推板6后，反向牵动卡板9解锁，则可继续沉放链条10。

前述中，推板6右下侧设有导向槽7，起限位导向作用，规范推板6移动姿态和限度，防止机构发生偏移。在机构工作时，导向槽7卡套安装在抛投船上对应的导向柱固定结构外。

本实施例中，卡板9与推板6通过第三绞轴8连接，卡板9仅可向上翻转，一旦出现链条10向上超拉的情况，卡板9可随链条10向上翻转一定距离，防止链条10超拉形成破坏作用直接传导到推板6，致使推板6整块板被绷断，对整个机构起到一定的保护作用。

本实施例中，推板6的前、后侧由第二绞轴5、第三绞轴8铰接形成较大自由度传动机构，同时，又有导向槽7卡套导向柱提供导向限位，支持推板6和卡板9移动中实现卡板9后部槽形卡口柔性稳定准确卡接和锁定强度的均衡。

具体实施步骤如下。

抛石施工时，在沉放链条10的过程中，链条10到达一定深度后，如需锁定，启动液压缸1推动推板6，推板6右下侧的导向槽7与外部的导向柱卡住，整个推板6沿导向柱向前移动，卡板9卡住链条10后，链条10即锁定；如需解锁，利用液压缸1将推板6收回即可。

本发明已通过实际工程实验验证，应用效果较好，安全系数较高，技术方案的技术效果和推广应用价值突出。

以上实施例旨在帮助阅读者理解本发明，并非对本发明做出任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案实质所作的修改或等同变化与修饰，都可能包含在本发明的保护范围内。