1.一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于，包括受远程控制在船体壁面(15)上自动爬行的机器人主体(1)，以及吊住机器人主体(1)的起吊部件；
所述机器人主体(1)包括：
机器人框架(101)；
两对分别转动设置在机器人框架(101)左右侧的行走轮(110)；
安装在机器人框架(101)上的行走驱动机构，用于驱使两对行走轮(110)在船体壁面(15)上滚动；
安装在机器人框架(101)上的喷洗机构，用于冲刷船体壁面(15)上的旧漆；以及
设置在机器人框架(101)上的、用于回收污水的污水回收机构；
其中，所述污水回收机构的污水排出端接通有相对于机器人主体(1)独立设置的污水回收容器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述起吊部件包括卷扬机(2)、牵引绳缆(3)、定滑轮(4)、吊耳(6)，所述定滑轮(4)、卷扬机(2)均设有一对，每个定滑轮(4)均配套设有滑轮支座(5)，所述滑轮支座(5)固定设置，所述定滑轮(4)转动连接滑轮支座(5)，所述吊耳(6)固定安装在机器人框架(101)上，所述牵引绳缆(3)两端分别缠绕在两卷扬机(2)上，所述牵引绳缆(3)缠绕两定滑轮(4)，所述牵引绳缆(3)穿装吊耳(6)并吊住吊耳(6)。
3.根据权利要求1所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：还包括高压水泵机组(7)、高压水软管(8)，所述高压水泵机组(7)相对于机器人主体(1)独立设置，所述高压水泵机组(7)通过高压水软管(8)与喷洗机构的进水端接通。
4.根据权利要求3所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：还包括真空泵机组(11)、污水回收软管(9)，所述真空泵机组(11)相对于机器人主体(1)独立设置，所述真空泵机组(11)与污水回收容器(10)接通并用于对污水回收容器(10)进行抽真空处理，所述污水回收容器(10)通过污水回收软管(9)与污水回收机构接通，所述污水回收软管(9)设置为透明的软管。
5.根据权利要求1所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：还包括压缩空气机组(12)、压缩空气软管(13)、控制阀组电控箱(14)，所述压缩空气机组(12)、控制阀组电控箱(14)均相对于机器人主体(1)独立设置，所述机器人框架(101)上安装有由若干电磁阀组成的压缩空气进气阀组(102)，所述压缩空气机组(12)通过压缩空气软管(13)与压缩空气进气阀组(102)连接并向压缩空气进气阀组(102)供气，所述控制阀组电控箱(14)通过线缆与压缩空气进气阀组(102)电连接并用于控制压缩空气进气阀组(102)的连通线路，所述控制阀组电控箱(14)受遥控器控制或自主控制；
所述行走驱动机构设有一对并分别对应两对行走轮(110)，每个行走驱动机构包括行走驱动马达(104)、减速器(105)、减速器带轮(106)、行走传动带(107)、张紧轮(108)、行走轮带轮(109)，所述行走驱动马达(104)、减速器(105)均安装在机器人框架(101)上，所述行走驱动马达(104)与减速器(105)配套设置，所述行走驱动马达(104)设置为气动马达并受控制阀组电控箱(14)控制，所述减速器带轮(106)套装在减速器(105)的输出轴上，每个行走轮(110)的轮轴均套装行走轮带轮(109)，所述行走传动带(107)套装同侧的减速器带轮(106)和行走轮带轮(109)，所述张紧轮(108)转动连接机器人框架(101)，所述张紧轮(108)的圆周侧抵靠行走传动带(107)。
6.根据权利要求4所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述机器人框架(101)上安装有橡胶制成的真空罩(122)，所述真空罩(122)具有始终贴合船体壁面(15)的端口，所述真空罩(122)内壁的贴合船体壁面(15)的部分设有波纹状的波纹区域(122a)，所述波纹区域(122a)由若干环形槽组成；所述喷洗机构的出水端处于真空罩(122)之内并正对船体壁面(15)；所述污水回收机构包括安装在机器人框架(101)上的抽真空接管(119)，所述抽真空接管(119)一端穿入真空罩(122)之内并设有抽真空口(119a)，所述抽真空接管(119)另一端通过污水回收软管(9)与污水回收容器(10)接通。
7.根据权利要求6所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述机器人框架(101)上安装有进气管(120)，所述进气管(120)一端穿入真空罩(122)之内并具有空气流通口(120a)，所述进气管(120)另一端处于真空罩(122)之外并设有进气阀(121)，所述进气阀(121)设置为单向阀结构并用于向真空罩(122)内腔引入外界空气。
8.根据权利要求6所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述喷洗机构包括安装在机器人框架(101)上的高压水连接管(111)、高压水喷管(112)，所述高压水喷管(112)包括喷头定部(112a)、喷头旋转部(112b)，所述喷头定部(112a)固定安装在机器人框架(101)上，所述喷头定部(112a)进水端通过高压水连接管(111)与高压水软管(8)接通，所述喷头定部(112a)出水端旋转连接喷头旋转部(112b)并与喷头旋转部(112b)同轴接通，所述机器人框架(101)上安装有用于驱使喷头旋转部(112b)围绕喷头定部(112a)的轴线自转的喷头旋转驱动组件，所述喷头旋转部(112b)的出水端固定安装有与其接通的旋转管(117)，所述旋转管(117)的轴线垂直于高压水喷管(112)的轴线，所述旋转管(117)上接通有若干沿其轴向等间距分布的喷嘴(118)，所述喷嘴(118)的出水端正对船体壁面(15)，所述旋转管(117)和喷嘴(118)均处于真空罩(122)内腔中。
9.根据权利要求8所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述喷头旋转驱动组件包括喷头旋转马达(113)、驱动带轮(114)、喷头传动皮带(115)、从动带轮(116)，所述喷头旋转马达(113)安装在机器人框架(101)上，所述驱动带轮(114)套装在喷头旋转马达(113)的输出轴上，所述从动带轮(116)套装在喷头旋转部(112b)上，所述喷头传动皮带(115)套装驱动带轮(114)和从动带轮(116)。
10.根据权利要求5所述的一种船体除漆爬壁机器人系统，其特征在于：所述机器人框架(101)上安装有阀组保护外罩(103)，所述阀组保护外罩(103)罩住压缩空气进气阀组(102)。