1.一种用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的支架包含梯形底座、前托圈、后托圈、支撑拉杆、支撑垫块；
所述的前托圈和后托圈相对地设置在对应位置，前托圈和后托圈之间的距离与声呐的长度相适配；
所述的前托圈外部为八个平面组成的八边形部，其顶面和底面水平设置，两个侧面竖直设置，剩余的四个面为斜面；八边形部中间设有一个贯穿的圆柱形孔洞；圆柱形孔洞的内径与声呐的外径相适配；圆柱形孔洞的上方两侧在八边形部的两个斜面下分别设有一个贯穿的通孔；
所述的后托圈设有一个底架和一个位于底架之上的圆环部，圆环部的中间设有贯穿的圆柱形空心部，圆柱形空心部的内径与声呐的外径相适配；圆环部在其上方的两侧设有两个后托圈连接耳，后托圈连接耳的中间分别设有一个贯穿的通孔，其位置与前托圈上方两侧的通孔分别对应；圆柱形空心部内的下部设有支撑垫块；声呐水平设置，其两端分别固定在后托圈的圆柱形空心部与前托圈的圆柱形孔洞之中；
所述的支撑拉杆设有两根，分别由前托圈上方两侧的通孔中向后托圈上方两侧对应位置的后托圈连接耳的通孔中穿过后固定；
所述的梯形底座是由五块平板构成的折板式梯形钣金件，其顶部与后托圈底架固定。
2.如权利要求1所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的前托圈，其八边形部的每个斜面与相邻的两个面之间的夹角均为135°；顶面、底面和两个侧面为相同的矩形，剩余四个斜面为相同的矩形，斜面与顶面、底面和两个侧面之间的边为斜面矩形的长边；八边形部的高度与宽度相等，并大于圆柱形孔洞的外径。
3.如权利要求1所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的后托圈，其圆环部的两侧设有竖直向下的、与圆环部外侧相切的两个侧面，圆环部的底部设有一个水平的底面，底面两侧与两个侧面连接成一体，构成后托圈的底架；圆环部的背面在圆柱形空心部的下方竖直向下延伸至与底架的底面垂直相接并固定成一体；底架的两个侧面为直角梯形，其竖直的直角边与圆环部的正面在一个竖直面上，其斜边由圆环部的背面向后延伸；底架的底面为矩形，其也由圆环部的背面向后延伸。
4.如权利要求3所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的后托圈，其圆柱形空心部内壁的下部与圆环部的背面之间设有一个与支撑垫块的形状相适配的、开口朝前托圈的方向的第一缺口；前托圈的圆柱形孔洞的下部孔壁在对应位置也设有一个开口朝后托圈方向的、与支撑垫块的形状相适配的第二缺口，第二缺口的深度小于圆柱形孔洞的孔壁宽度。
5.如权利要求4所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的支撑垫块为弧形板状；其由后托圈的圆柱形空心部内朝前托圈方向延伸，弧形板的弧度与圆柱形空心部相适配。
6.如权利要求1所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的梯形底座包含两块矩形的底板、两块斜板和一块矩形的顶板，顶板水平设置，其两侧分别向下倾斜设置两块对称的斜板，两块水平设置的底板分别对称地位于顶板下方的两侧，底板的内侧边分别与该侧的斜板外侧底边连接，底板和顶板上分别设有若干用于连接固定的螺孔；后托圈底架的底面上在与梯形底座顶板上的螺孔对应的位置也设有螺孔。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的支架设置在水下机器人的前方或后方，梯形底座通过底板固定在水下机器人底部内，前托圈位于水下机器人的外部；所述的支架设置在水下机器人前方时，其梯形底座为正梯形，两块斜板为相同的矩形；所述的支架设置在水下机器人后方时，其梯形底座为向外倾斜的梯形，两块斜板为相同的平行四边形。
8.如权利要求7所述的用于水下机器人搭载声呐的支架，其特征在于，所述的支架为铝合金支架。