浮漂装置和浮漂控制系统的制作方法

本发明实施例涉及浮漂装置，尤其涉及一种浮漂装置和浮漂控制系统。

背景技术：

浮漂是一种用于标记水下物体位置，并通过线索对水下物体进行打捞的装置。目前，浮漂的结构主要包括两个部分：水上部分和水下部分。其中，水上部分为具有浮力并具有鲜艳色彩漂浮部件；水下部分为一端与浮漂相连，另一端与水下装置相连的线索部件。当需要打捞水下物体时，只需要找到对应的浮漂部件并将其拽起即可。

然而，在实现本发明的过程中，发明人发现：现有技术提供的浮漂，水下物体通过线索部件与漂浮部件相连，当浮漂设置的过密时，各个浮漂的线索部件在海中形成类似网状的障碍物结构，该障碍物结构会对海洋生物的生存造成威胁，例如：海洋生物会缠绕在线索部件形成的障碍物结构中无法脱身而造成死亡。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种浮漂装置和浮漂控制系统，以解决现有技术提供的带线浮漂对海洋生物的生存造成威胁的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种浮漂装置(1)，应用在水下，包括：缆盘控制装置(11)、缆盘结构(12)以及浮漂(13)；其中，

所述缆盘控制装置(11)包括：用于产生脱钩指令的第一微处理器模块(111)，以及与所述第一微处理器模块(111)相连的脱钩控制模块(112)；

所述缆盘结构(12)包括：缆盘支架(121)，所述缆盘支架(121)一端与第一缆盘面(122)固定连接，另一端与第二缆盘面(123)固定连接，所述缆盘支架(121)上缠绕缆线；所述缆盘结构(12)的中轴上固定连接一脱钩电机结构(124)，所述脱钩电机结构(124)位于所述第一缆盘面(122)的外侧，所述脱钩电机结构(124)的伸缩头伸出时与所述第一缆盘面(122)卡合，所述脱钩电机结构(124)的伸缩头缩回时与所述第一缆盘面(122)脱离；

所述浮漂(13)底部设置有缆线固定环(131)，所述浮漂(13)通过所述缆线固定环(131)与所述缆线相连。

进一步地，所述缆盘结构(12)还包括：手动摇杆(125)和缆线支架(126)，所述手动摇杆(125)与所述第二缆盘面(123)相连，所述缆线支架(126)设置在所述第一缆盘面(122)一侧。

进一步地，所述浮漂(13)内部还设置有第二微处理器模块(132)，与所述第二微处理器模块(132)相连的电池模块(133)、与所述第二微处理器模块(132)相连的第一通信模块(134)，以及与所述第一通信模块(134)相连的sim卡槽(135)

进一步地，所述浮漂(13)内部还设置有自动通电模块(136)，所述自动通电模块(136)一端与所述电池模块(133)相连，另一端与所述第二微处理器模块(132)相连。

进一步地，所述自动通电模块(136)包括：保护罩(1361)；所述保护罩(1361)外部设置有两个接线柱(1362)，两个所述接线柱(1362)分别与电池模块(133)的正极及第二微处理器模块(132)的正极相连；所述保护罩(1361)内部设置有两个导线柱(1363)、一个压接板(1364)、两个弹簧(1365)和一个导电板(1366)，所述导线柱(1363)分别与所述接线柱(1362)相连，所述弹簧(1365)的一端通过所述压接板(1364)与所述导线柱(1363)相连，所述弹簧(1365)的另一端通过导电板(1366)与所述缆线固定环(131)相连。

进一步地，所述浮漂装置(1)还包括：第一通信装置(14)；

所述缆盘控制装置(11)还包括一端与所述第一通信装置(14)相连，另一端与所述第一微处理器模块(111)相连的第一通信接口模块(113)。

另一方面，为了解决上述问题，本发明公开了一种浮漂控制系统，包括以上所述的浮漂装置(1)，以及能够与所述浮漂装置(1)进行通信的控制信号发生装置(2)，所述浮漂装置(1)设置在水下与水下物体相连，所述控制信号发生装置(2)设置在用户侧；

其中，所述控制信号发生装置(2)包括：第二通信装置(21)，以及和所述第二通信装置(21)相连的控制装置(22)；

其中，所述控制装置(22)包括：第二通信接口模块(221)，第三微处理器模块(222)，控制信号发生模块(223)，所述第二通信接口模块(221)的一端与所述第二通信装置(21)相连，另一端与所述第三微处理器模块(222)相连，所述控制信号发生模块(223)与所述第三微处理器模块(222)相连。

进一步地，所述控制装置(22)还包括：显示模块(224)，所述显示模块(224)与所述第三微处理器模块(222)相连。

进一步地，控制信号发生装置(2)还包括：固定装置(23)，所述第二通信装置(21)固定安装在所述固定装置(23)上。

进一步地，所述固定装置(23)包括：滑动杆(231)；所述滑动杆(231)上设置有装置固定台(232)，所述滑动杆(231)和所述装置固定台(232)之间滑动连接；所述滑动杆(231)两端分别设置一支架(233)；所述支架(233)上设置有固定部(234)，所述支架(233)和所述固定部(234)之间固定连接。

与现有技术相比，本发明中的技术方案，缆线控制装置的第一微处理器模块可以产生脱钩指令，脱钩控制模块根据脱钩指令控制缆线盘结构中的脱钩电机结构伸出或者缩回伸缩头，当伸缩头伸出时与第一缆盘面卡合，缆盘结构处于锁死状态，当伸缩头缩回时与第一缆盘面脱离，缆盘结构处于活动状态，此时，由于缆线一端与浮漂相连，浮漂的浮力可以将缆线从缆盘支架上拉出，从而带动整个浮漂装置一起上浮，由于缆线初始状态是缠绕在缆盘轴上的，使得本发明提供的技术方案放置在水下时无缆线悬浮在水中，从而解决了现有技术提供的浮漂上缆线悬浮在水中，对海洋生物的生存造成威胁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的浮漂装置结构示意图一；

图2是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中缆盘控制装置11的结构示意图；

图3是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中缆盘结构12的结构示意图一；

图4是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中浮漂13的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的浮漂装置结构示意图二；

图6是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中脱钩控制模块112的电路图；

图7是图1-6所示的本发明实施例提供的浮漂装置的工作方法流程图；

图8是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中缆盘结构12的结构示意图二；

图9是图1所示的本发明实施例提供的浮漂装置中浮漂13内部的电路结构示意图；

图10是图9所示的本发明实施例提供的浮漂装置中浮漂13内部的自动通电模块136的机械结构示意图；

图11是本发明实施例提供的浮漂系统的结构示意图；

图12是图11所示的本发明实施例提供的浮漂系统中控制信号发生装置2的结构示意图；

图13是图12所示的本发明实施例提供的浮漂系统中控制信号发生装置2的控制装置22的结构示意图；

图14是图12所示的本发明实施例提供的浮漂系统中控制信号发生装置2的固定装置23的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了解决带线浮漂容易对海洋生物的生存造成威胁的问题，本发明实施例提供一种浮漂装置和浮漂控制系统。

如图1所示，本发明实施例提供的浮漂装置1，应用在水下，包括：缆盘控制装置11、缆盘结构12以及浮漂13；

其中，如图2所示，缆盘控制装置11包括：用于产生脱钩指令的第一微处理器模块111，以及与第一微处理器模块111相连的脱钩控制模块112；

如图3所示，缆盘结构12包括：缆盘支架121，缆盘支架121一端与第一缆盘面122固定连接，另一端与第二缆盘面123固定连接，缆盘支架(121)的中轴上固定连接一脱钩电机结构(124)，脱钩电机结构124位于第一缆盘面122的外侧，脱钩电机结构124的伸缩头伸出时与第一缆盘面122卡合，脱钩电机结构124的伸缩头缩回时与第一缆盘面122脱离；

如图4所示，浮漂13底部设置有缆线固定环131，浮漂13通过缆线固定环131与缆线相连。

需要说明的是，由于缆盘控制装置11包括第一微处理器模块111，为了能够使其正常工作，本领域技术人员应该理解的是缆盘控制装置11必然包括如图2所示的电池模块114，该电池模块114与第一微处理器模块111连接，对第一微处理器模块111进行供电。本发明实施例并不对电池模块114的具体实现形式进行限定，在实际的使用过程中电池模块114可以为锂电池模块也可以为其他能够供电的模块，此处不做赘述。

另外，需要说明的是，本实施例并不对第一微处理器模块111产生脱钩指令的方法进行限定，在实际的使用过程中，可以在第一微处理器模块111中设置计时器，当计时器达到预先设置的计时时间时，第一微处理器模块111产生脱钩指令；第一微处理器模块111也可以在电池模块114发出低电预警的时候产生脱钩指令。

可选地，为了使用户能够对水下的浮漂装置1进行控制，在本实施例中，第一微处理器模块111也可以根据接收到的用户指令产生脱钩指令。具体地，如图5所示，浮漂装置1还可以包括：第一通信装置14，此时，如图2所示，缆盘控制装置11还包括一端与第一通信装置14相连，另一端与第一微处理器模块111相连的第一通信接口模块113。需要说明的是，本发明实施例并不对第一通信装置14的具体形态进行限定，在实际的使用过程中第一通信装置14可以为任何可进行指令通信的装置，如：蓝牙装置、红外装置等。进一步地，考虑到浮漂装置1应用在水下，受通信距离、信道损耗以及电耗等多方面的影响较大，本发明实施例所述的第一通信装置14优选地可以为具有低功耗、抗干扰能力的换能器，此时，第一通信接口模块113具体为换能器接口模块。

在本实施例中，脱钩控制模块112的电路图可以参见如图6所示，第一微处理器模块111的pd8电压对继电器的通断进行控制，根据继电器的通断控制脱钩机构电机124供电，以此达到驱动脱钩机构伸缩头124移动的目的。

可选地，为了使本发明实施例提供的浮漂装置1的易用性更强，如图2所示，缆盘控制装置11还可以包括：第一通信电路115、led指示电路116、按键接口模块117以及测试液晶电路118；第一通信电路115、led指示电路116、按键接口模块117以及测试液晶电路118分别与第一微处理模块111相连。当然，以上模块、电路等仅为具体的举例，在实际的使用过程中，可以根据用户的需求增加其他功能模块或电路，此处不做穷举。

需要说明的是，为了避免浮漂13出现卡死的问题，优选地，在本实施例中，缆线与缆线固定环131连接的一端与缆盘结构12之间设置有一定距离，使得浮漂13可以悬浮在水中。本实施例不对具体的距离参数进行限定，考虑到海洋生物安全问题，本实施例以距离不超过20cm为例进行说明。

可选地，为了使浮漂13更醒目，方便用户搜寻，在本实施例中，如图4所示，浮漂13还可以包括：闪光锥桶137和风向旗138等。当然，如图4所示的结构仅为具体的举例，在实际的使用过程中，浮漂13还可以包括任意其他用于标识的结构，此处不做赘述。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解如图1-6所示的本发明实施例提供的浮漂装置1的原理，如图7所示，本发明实施例提供的浮漂装置1的工作方法，包括：

步骤701，缆盘控制装置11的第一微处理器模块111产生脱钩指令。

在本实施例中，第一微处理器模块111可以根据预先设置的计时器是否达到计时时间产生脱钩指令，也可以根据第一通信装置14收到的用户指令产生脱钩指令，当然，还可以通过其他方法产生脱钩指令，此处不做赘述。

步骤702，第一微处理器模块111将脱钩指令发送给脱钩控制模块112。

在本实施例中，第一微处理器模块111通过控制pd8管脚电压的方式将脱钩指令发送给脱钩控制模块112。

步骤703，脱钩控制模块112根据脱钩指令控制缆盘结构12上的脱钩电机结构124供电。

步骤704，脱钩电机结构124控制伸缩头做收缩运动，脱离第一缆盘面122，缆盘结构12处于活动状态。

步骤705，浮漂13通过缆线固定环131带动缆线拉伸，通过浮力带动整个浮漂装置1上升，直至浮漂13浮出水面。

与现有技术相比，本发明中的技术方案，缆线控制装置的第一微处理器模块可以产生脱钩指令，脱钩控制模块根据脱钩指令控制缆线盘结构中的脱钩电机结构伸出或者缩回伸缩头，当伸缩头伸出时与第一缆盘面卡合，缆盘结构处于锁死状态，当伸缩头缩回时与第一缆盘面脱离，缆盘结构处于活动状态，此时，由于缆线一端与浮漂相连，浮漂的浮力可以将缆线从缆盘支架上拉出，从而带动整个浮漂装置一起上浮，由于缆线初始状态是缠绕在缆盘轴上的，使得本发明提供的技术方案放置在水下时无缆线悬浮在水中，从而解决了现有技术提供的浮漂上缆线悬浮在水中，对海洋生物的生存造成威胁的问题。

本发明另一实施例还提供一种浮漂装置1，该浮漂装置1与如图1-6所示的基本相同，区别在于：如图8所示，缆盘结构12还可以包括：手动摇杆125和缆线支架126，手动摇杆125与第二缆盘面123相连，缆线支架126设置在第一缆盘面122一侧。

通过在缆盘结构12上设置手动摇杆125和缆线支架126，使得在浮漂装置1被拉出水面以后，用户可以轻松将缆线重新缠绕在缆盘支架121上，进而提高了用户使用本发明实施例提供的浮漂装置1的使用体验。

本发明又一实施例还提供一种浮漂装置1，该浮漂装置1与如图1-6所示的基本相同，区别在于：如图9所示，浮漂13内部还设置有第二微处理器模块132，与第二微处理器模块132相连的电池模块133、与第二微处理器模块132相连的第一通信模块134，以及与第一通信模块134相连的sim卡槽135。

通过如图9所示的结构可知，本发明实施例提供的浮漂装置1具有定位功能。具体地，浮漂13可以由第二微处理器模块132产生定位信息，并通过sim卡槽135上设置的sim卡以及第一通信模块134将定位信息发送给用户。由于浮漂装置1具有定位功能，使得浮漂装置1即使在上浮到水面上以后随着水流发生位置移动也不会造成丢失的问题。进一步地，由于浮漂13设置了sim卡槽135，使得浮漂13可以直接将位置信息发送到对应用户的手机等移动终端设备上，对用户而言不需要增加新的通信装置。

进一步地，由于本发明实施例提供的浮漂装置1应用在水下，为了延长电池模块133的使用时间，如图9所示，浮漂13内部还设置有自动通电模块136，自动通电模块136一端与电池模块133相连，另一端与第二微处理器模块131相连。

需要说明的是，本实施例不对自动通电模块136的具体结构进行限定，在实际的使用过程中自动通电模块136可以为任意可实现的方案。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明实施例提供的技术方案，可选地，如图10所示，自动通电模块136可以包括：保护罩1361；保护罩1361外部设置有两个接线柱1362，接线柱1362分别与电池模块133的正极及第二微处理器模块132的正极相连；保护罩1361内部设置有两个导线柱1363、一个压接板1364、两个弹簧1365和一个导电板1366，导线柱1363分别与接线柱1362相连，弹簧1365的底部通过压接板1364与导线柱1363相连，弹簧1365的顶部通过导电板1356与缆线固定环131相连。

通过以上如图10所示的结构，自动通电模块136利用浮漂13在水中的浮力与缆线拉力的差来拉伸弹簧1365，从而断开两个接线柱1362的接触以断开电源供应；当缆线释放，浮漂13浮至水面时，缆线拉力减少到小于弹簧1365的拉力，这时弹簧1365收回，相应的导电板1366与两个导电柱1362接触，从而连通两个接线柱1362的电路。

可选地，为了达到方便使用的目的，如图9所示，浮漂13内部还可以包括led闪光报警模块139等，当然，该led闪光报警模块136仅为具体的举例，在实际的使用过程中，本领域工程技术人员可以根据自身需求任意增加满足需求的模块，此处不做一一赘述。

与现有技术相比，本发明中的技术方案，缆线控制装置的第一微处理器模块可以产生脱钩指令，脱钩控制模块根据脱钩指令控制缆线盘结构中的脱钩电机结构伸出或者缩回伸缩头，当伸缩头伸出时与第一缆盘面卡合，缆盘结构处于锁死状态，当伸缩头缩回时与第一缆盘面脱离，缆盘结构处于活动状态，此时，由于缆线一端与浮漂相连，浮漂的浮力可以将缆线从缆盘支架上拉出，从而带动整个浮漂装置一起上浮，由于缆线初始状态是缠绕在缆盘轴上的，使得本发明提供的技术方案放置在水下时无缆线悬浮在水中，从而解决了现有技术提供的浮漂上缆线悬浮在水中，对海洋生物的生存造成威胁的问题。

如图11所示，本发明实施例还提供一种浮漂系统，包括：浮漂装置1，以及能够与浮漂装置1进行通信的控制信号发生装置2，浮漂装置1设置在水下与水下物体相连，控制信号发生装置2设置在用户侧；

其中，如图12所示，控制信号发生装置2包括：第二通信装置21，以及和第二通信装置21相连的控制装置22；

其中，如图13所示，控制装置22包括：第二通信接口模块221，第三微处理器模块222，控制信号发生模块223，第二通信接口模块221的一端与第二通信装置21相连，另一端与第三微处理器模块222相连，控制信号发生模块223与所述第三微处理器模块222相连。

需要说明的是，本实施例所述的浮漂装置1的具体结构可以参见如图5所示的本发明实施例提供的浮漂装置1所述，此处不做赘述。

需要说明的是，本实施例并不对第二通信装置21的具体形态进行限定，在实际的使用过程中第二通信装置21可以为任何可进行指令通信的装置，如：蓝牙装置、红外装置等。进一步地，考虑到浮漂装置1应用在水下，受通信距离、信道损耗以及电耗等多方面的影响较大，本发明实施例所述的第二通信装置21优选地可以为具有低功耗、抗干扰能力的换能器，此时，第二通信接口模块221具体为换能器接口模块。

需要说明的是，本实施例所述的控制信号发生装置2的具体形态并不限定在如图12所示的结构中，如图12所示的结构仅为本实施例具体的举例说明。在实际的使用过程中，控制信号发生装置2也可以为任意可以发送控制信号的装置，如：pc机、移动终端或者其他通信装置等，此处不对每种情况进行一一赘述。

另外，在本实施例中，控制信号发生装置2可以与水下的浮漂装置1一一对应，即：一台控制信号发生装置2对应一个浮漂装置1，也可以一对多对应，即：一台控制信号发生装置2对应多个浮漂装置1。

需要说明的是，由于控制装置22包括第三微处理器模块222，为了能够使其正常工作，本领域技术人员应该理解的是，控制装置22必然包括如图13所示的电源模块225。本实施例不对电源模块225进行限定，在实际的使用过程中225可以为任何可以供电的模块，此处不做赘述。

另外，为了使控制装置22更便于使用，可选地，如图13所示，控制装置22还可以包括：显示模块224，显示模块224与第三微处理器模块222相连。该显示模块224具体能够显示浮漂装置1的工作状态、位置以及其他信息，此处不做一一赘述。

如图13所示，控制装置22还可以包括：第二通信电路226以及led指示电路227等模块。当然，在实际的控制装置22包含的模块并不仅限于如图13所示，可以根据实际的用户需求增加相应功能的模块，此处不做赘述。

可选地，为了便于在水面作业设备上使用，其中水面作业设备具体可以为船只等设备。如图12所示，控制信号发生装置2还可以包括：固定装置23，第二通信装置21固定安装在固定装置23上。

需要说明的是，本实施例不对固定装置23的具体结构进行限定，在实际的使用过程中，固定装置23可以为任意能够固定的结构。在本实施例中，为了使本领域技术人员能够更清楚地理解固定装置23的结构，可选地，如图14所示，固定装置23包括：滑动杆231；滑动杆231上设置有装置固定台232，滑动杆231和装置固定台232之间滑动连接；滑动杆231两端分别设置一支架233；支架233上设置有固定部234，支架233和固定部234之间固定连接。

如图14所示，在本实施例中，为了达到更加稳定的作用，固定部234由挂钩2341和强力磁铁2342两部分组成。当然，以上仅为具体的举例说明，在实际的使用过程中固定部234还可以为其他形态，此处不做赘述。

如图14所示，在本实施例中，第二通信装置21固定安装在装置固定台232上。

与现有技术相比，本发明中的技术方案，缆线控制装置的第一微处理器模块能够产生脱钩指令，脱钩控制模块根据脱钩指令控制缆线盘结构中的脱钩电机结构伸出或者缩回伸缩头，当伸缩头伸出时与第一缆盘面卡合，缆盘结构处于锁死状态，当伸缩头缩回时与第一缆盘面脱离，缆盘结构处于活动状态，此时，由于缆线一端与浮漂相连，浮漂的浮力可以将缆线从缆盘支架上拉出，从而带动整个浮漂装置一起上浮，由于缆线初始状态是缠绕在缆盘轴上的，使得本发明提供的技术方案放置在水下时无缆线悬浮在水中，从而解决了现有技术提供的浮漂上缆线悬浮在水中，对海洋生物的生存造成威胁的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图片调用方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。