一种用于海上无人靶船的喷水推进装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷水推进装置，特别涉及一种用于海上无人靶船的喷水推进装置，属于船用推进装置技术领域。

背景技术：

海上无人靶船是一种能够通过人工智能系统控制，具有自主航行能力，可以自动改变行进路线和航行速度的智能化无人靶船，专供舰炮，导弹等军用设备对海实弹射击训练用目标船，现有技术中，海上无人靶船的喷水推进装置通过采用电机带动叶轮旋转，吸入海水，进行喷水，利用向后喷水的反作用力推动船向前进，但在吸入海水的过程中，没有设置过滤杂物的设施，容易吸入海中体积较大的杂物，导致叶轮卡住无法转动，没有设置方便倒车的装置，船在后退时，需要进行复杂的指令进行倒退，十分麻烦，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于海上无人靶船的喷水推进装置，通过设置通过设置滤网，吸水管只能吸入海水，不会吸入大体积的杂物，防止叶轮卡住无法转动，通过设置电动伸缩杆，当需要前进时，打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆收缩，拉动倒车板，使得倒车板被拉起，向后喷水进行前进，当船体需要向后倒车时，打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆伸长，带动第二转杆向前推动倒车板，倒车板向下盖住固定腔的喷水口，使得海水反向从吸水管喷出，实现倒车，无需进行复杂的指令进行倒退，通过设置第一密封圈和第二密封圈，避免吸水管漏水对船体内部产生损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于海上无人靶船的喷水推进装置，包括吸水管与叶轮腔，所述吸水管下端固定连接有滤网，所述吸水管远离叶轮腔的一端上侧固定连接有固定腔，所述固定腔远离叶轮腔的一侧内壁固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴固定连接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接于固定腔靠近叶轮腔的一侧侧壁，所述转轴远离减速电机的一端贯穿吸水管延伸至叶轮腔内部，所述转轴位于叶轮腔内部的一端固定连接有叶轮轴，所述叶轮腔顶部固定连接有固定板，所述固定板远离固定腔的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有第二转杆，所述第二转杆远离电动伸缩杆的一端转动连接有第三固定块，所述第三固定块固定连接于倒车板上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倒车板设置于叶轮腔远离固定腔的一侧，所述倒车板两侧中部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块分别转动连接于两个第一转杆靠近倒车板的一端，两个所述第一转杆远离倒车板的一端均转动连接有第一固定块，两个所述第一固定块分别固定连接于叶轮腔两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水管远离固定腔的一端固定连接于叶轮腔靠近固定腔的一侧中部，所述吸水管与叶轮腔连接处粘合有第一密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸水管靠近固定腔的一侧开设有通孔，所述转轴远离减速电机的一端贯穿通孔，所述通孔内壁粘合有第二密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速电机外部设置有保护壳，所述保护壳固定连接于固定腔内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述叶轮轴上下两端均焊接有叶片，所述叶片均呈机翼形，所述叶片均为不锈钢材质。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种用于海上无人靶船的喷水推进装置，通过设置滤网，吸水管只能吸入海水，不会吸入大体积的杂物，防止叶轮卡住无法转动，通过设置电动伸缩杆，当需要前进时，打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆收缩，拉动倒车板，使得倒车板被拉起，向后喷水进行前进，当船体需要向后倒车时，打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆伸长，带动第二转杆向前推动倒车板，倒车板向下盖住固定腔的喷水口，从吸水管吸入的海水对倒车板产生冲力，倒车板对海水的反作用力使得海水反向进入吸水管喷出，实现倒车，无需进行复杂的指令进行倒退，通过设置第一密封圈和第二密封圈，避免吸水管漏水对船体内部产生损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型叶轮腔的内部结构示意图；

图3是本实用新型图1中的a处结构放大图；

图4是本实用新型图1中的b处结构放大图。

图中：1、吸水管；2、固定腔；3、保护壳；4、减速电机；5、滤网；6、转轴；7、第一密封圈；8、叶轮腔；9、第一固定块；10、第一转杆；11、第二固定块；12、倒车板；13、叶轮轴；14、叶片；15、第二密封圈；16、固定板；17、电动伸缩杆；18、第二转杆；19、第三固定块；20、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种用于海上无人靶船的喷水推进装置，包括吸水管1与叶轮腔8，吸水管1下端固定连接有滤网5，吸水管1远离叶轮腔8的一端上侧固定连接有固定腔2，固定腔2远离叶轮腔8的一侧内壁固定连接有减速电机4，减速电机4输出轴固定连接有转轴6，转轴6通过轴承转动连接于固定腔2靠近叶轮腔8的一侧侧壁，转轴6远离减速电机4的一端贯穿吸水管1延伸至叶轮腔8内部，转轴6位于叶轮腔8内部的一端固定连接有叶轮轴13，叶轮腔8顶部固定连接有固定板16，固定板16远离固定腔2的一侧固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17远离固定板16的一端固定连接有第二转杆18，第二转杆18远离电动伸缩杆17的一端转动连接有第三固定块19，第三固定块19固定连接于倒车板12上端。

倒车板12设置于叶轮腔8远离固定腔2的一侧，倒车板12两侧中部均固定连接有第二固定块11，两个第二固定块11分别转动连接于两个第一转杆10靠近倒车板12的一端，两个第一转杆10远离倒车板12的一端均转动连接有第一固定块9，两个第一固定块9分别固定连接于叶轮腔8两侧，当需要前进时，打开电动伸缩杆17，使得电动伸缩杆17收缩，拉动倒车板12，使得倒车板12被拉起，向后喷水进行前进，吸水管1远离固定腔2的一端固定连接于叶轮腔8靠近固定腔2的一侧中部，吸水管1与叶轮腔8连接处粘合有第一密封圈7，避免连接处漏水腐蚀船体内部，吸水管1靠近固定腔2的一侧开设有通孔20，转轴6远离减速电机4的一端贯穿通孔20，通孔20内壁粘合有第二密封圈15，避免吸水管1漏水腐蚀船体内部，减速电机4外部设置有保护壳3，保护壳3固定连接于固定腔2内壁，防止减速电机4进水损坏，叶轮轴13上下两端均焊接有叶片14，叶片14均呈机翼形，减缓水流冲击力，叶片14均为不锈钢材质，不易损耗，提高使用寿命。

具体的，本实用新型使用时，将喷水推进装置安装在船的底板上，打开减速电机4，带动转轴6旋转，从而带动叶片14转动，叶片14转动产生的向心力使得吸水管1吸入海水，当需要前进时，打开电动伸缩杆17，使得电动伸缩杆17收缩，拉动倒车板12，使得倒车板12被拉起，海水从叶轮腔8喷出，喷出海水对无人靶船产生反作用力，使得船体向前航行，当船体需要向后倒车时，打开电动伸缩杆17，使得电动伸缩杆17伸长，带动第二转杆18向前推动倒车板12，倒车板12向下盖住固定腔2的喷水口，从吸水管1吸入的海水对倒车板12产生冲力，倒车板12对海水的反作用力使得海水反向进入吸水管1喷出，实现倒车。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。