一种水利工程测量用便于组装的无人测量船的制作方法

1.本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程测量用便于组装的无人测量船。


背景技术：

2.无人测量船是一种用于测绘科学技术领域的海洋仪器，主要用作水下地形地貌测绘、水文水资源调查、水样采集与水环境监测、应急监测等，现有的无人测量船在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn204871491u的一种水面无人测量船，该水面无人测量船包括主船体和至少一个浮体组。主船体至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨、方向舵和动力系统的主船体，每个所述浮体组包括两个增稳浮体，所述两个增稳浮体对称地位于所述主船体的两侧、并且与所述主船体可拆卸地连接，可适应不同水动力环境且船体综合运行效率高；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.不便于组装；
6.2.不便于调节光伏板角度；
7.3.不便于调节测量终端高度；
8.所以需要针对上述问题进行改进。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种水利工程测量用便于组装的无人测量船，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人测量船不便于组装，且不便于调节光伏板角度，并且不便于调节测量终端高度的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程测量用便于组装的无人测量船，包括：
11.船体，作为该装置的承载基础，所述船体上连接有箱体，所述箱体上设置有测量终端，所述船体上设置有光伏板；
12.第一回形框，固定连接在所述船体上，所述第一回形框内壁上固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在箱体一侧；
13.子扣，固定连接在所述箱体一侧，所述子扣上卡合连接有母扣，所述母扣固定连接在凹槽内，所述凹槽开设在支撑角板内侧，所述支撑角板固定连接在第一回形框内。
14.优选的，所述子扣、母扣和凹槽在支撑角板上设置有两组，且支撑角板在第一回形框内部四角上各设置有一组，且支撑角板的材料为橡胶，通过滑块滑入滑轨内，将箱体与第一回形框连接，当箱体完全进入第一回形框时，子扣和母扣卡合，从而将箱体固定在第一回形框内，进而便于组装。
15.优选的，所述光伏板包括：
16.转轴，固定连接在所述光伏板一侧，所述转轴一端固定连接有轴承，所述轴承固定连接在第二回形框内侧壁上，所述第二回形框固定连接在船体上；
17.导向板，固定连接在所述光伏板下方，所述导向板上连接有滚轮，所述滚轮转动连接在支撑框内，所述支撑框下方固定连接有液压杆，所述液压杆末端固定连接在船体上，通过液压杆伸长，带动两组滚轮沿着导向板移动，使光伏板通过转轴和轴承转动，进而便于调节光伏板角度。
18.优选的，所述滚轮关于支撑框的中心轴线对称设置有两组，且两组滚轮之间的距离与导向板的宽度相等，使两组滚轮能够沿着导向板移动的同时，卡在导向板下方，不易分离。
19.优选的，所述箱体包括：
20.支撑筒，固定连接在所述箱体上方，所述支撑筒内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有卡块，所述卡块一侧固定连接有内螺纹板，所述内螺纹板上方固定连接有中空管，所述中空管顶端固定连接在测量终端下方；
21.t形螺杆，螺纹连接在所述内螺纹板内，所述t形螺杆末端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下方啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内嵌设有把手，所述把手一端转动连接在支撑筒内壁上，通过旋转把手带动t形螺杆转动，使内螺纹板沿着支撑筒内壁向上移动，从而带动中空管向上移动，进而便于调节测量终端的高度。
22.优选的，所述内螺纹板、t形螺杆和主动锥齿轮高度调节结构，且限位槽的高度小于支撑筒的高度，并且内螺纹板与中空管通过焊接的方式相连，增大连接处的强度，使内螺纹板与中空管受到外力不易分离，提高结构的稳定性。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水利工程测量用便于组装的无人测量船，通过滑块滑入滑轨内，将箱体与第一回形框连接，当箱体完全进入第一回形框时，子扣和母扣卡合，从而将箱体固定在第一回形框内，进而便于组装，通过液压杆伸长，带动两组滚轮沿着导向板移动，使光伏板通过转轴和轴承转动，进而便于调节光伏板角度，通过旋转把手带动t形螺杆转动，使内螺纹板沿着支撑筒内壁向上移动，从而带动中空管向上移动，进而便于调节测量终端的高度。
24.1.首先，将箱体外侧的四组滑块与第一回形框内壁的四组滑轨一一对应，然后将箱体插入第一回形框内，在插入的过程中，滑块滑入滑轨中，对箱体进行限制，使箱体不会左右或前后晃动，当滑块完全滑入滑轨中时，会挤压支撑角板，使子扣卡入母扣中，从而将滑块固定在滑轨内，进而将箱体安装到船体上，从而便于组装；
25.2.启动液压杆，液压杆伸长，液压杆在伸长的同时带动支撑框向上移动，使滚轮沿着导向板滚动，而滚轮沿着导向板滚动时，会推动光伏板，使光伏板一端以转轴为中心向上旋转，从而抬升光伏板一端，进而便于调节光伏板的角度；
26.3.将箱体安装完成后，旋转把手，把手带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动t形螺杆转动，由于两侧限位槽和卡块的作用，内螺纹板不会跟随t形螺杆的转动而转动，而是跟随t形螺杆的转动向上移动，从而推动中空管向上移动，进而便于调节测量终端的高度。
附图说明
27.图1为本实用新型结构示意图；
28.图2为本实用新型光伏板结构示意图；
29.图3为本实用新型a部结构放大图；
30.图4为本实用新型b部结构放大图。
31.图中：1、船体；2、箱体；3、测量终端；4、光伏板；5、第一回形框；6、滑轨；7、滑块；8、子扣；9、母扣；10、凹槽；11、支撑角板；12、转轴；13、轴承；14、第二回形框；15、导向板；16、滚轮；17、支撑框；18、液压杆；19、支撑筒；20、限位槽；21、卡块；22、内螺纹板；23、中空管；24、t形螺杆；25、从动锥齿轮；26、主动锥齿轮；27、把手。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水利工程测量用便于组装的无人测量船，包括：船体1，作为该装置的承载基础，船体1上连接有箱体2，箱体2上设置有测量终端3，船体1上设置有光伏板4；第一回形框5，固定连接在船体1上，第一回形框5内壁上固定连接有滑轨6，滑轨6内滑动连接有滑块7，滑块7固定连接在箱体2一侧；子扣8，固定连接在箱体2一侧，子扣8上卡合连接有母扣9，母扣9固定连接在凹槽10内，凹槽10开设在支撑角板11内侧，支撑角板11固定连接在第一回形框5内。
34.子扣8、母扣9和凹槽10在支撑角板11上设置有两组，且支撑角板11在第一回形框5内部四角上各设置有一组，且支撑角板11的材料为橡胶，通过滑块7滑入滑轨6内，将箱体2与第一回形框5连接，当箱体2完全进入第一回形框5时，子扣8和母扣9卡合，从而将箱体2固定在第一回形框5内，进而便于组装。
35.光伏板4包括：转轴12，固定连接在光伏板4一侧，转轴12一端固定连接有轴承13，轴承13固定连接在第二回形框14内侧壁上，第二回形框14固定连接在船体1上；导向板15，固定连接在光伏板4下方，导向板15上连接有滚轮16，滚轮16转动连接在支撑框17内，支撑框17下方固定连接有液压杆18，液压杆18末端固定连接在船体1上。滚轮16关于支撑框17的中心轴线对称设置有两组，且两组滚轮16之间的距离与导向板15的宽度相等，使两组滚轮16能够沿着导向板15移动的同时，卡在导向板15下方，不易分离。通过液压杆18伸长，带动两组滚轮16沿着导向板15移动，使光伏板4通过转轴12和轴承13转动，进而便于调节光伏板4角度。
36.箱体2包括：支撑筒19，固定连接在箱体2上方，支撑筒19内开设有限位槽20，限位槽20内滑动连接有卡块21，卡块21一侧固定连接有内螺纹板22，内螺纹板22上方固定连接有中空管23，中空管23顶端固定连接在测量终端3下方；t形螺杆24，螺纹连接在内螺纹板22内，t形螺杆24末端固定连接有从动锥齿轮25，从动锥齿轮25下方啮合连接有主动锥齿轮26，主动锥齿轮26内嵌设有把手27，把手27一端转动连接在支撑筒19内壁上。内螺纹板22、t形螺杆24和主动锥齿轮26高度调节结构，且限位槽20的高度小于支撑筒19的高度，并且内
螺纹板22与中空管23通过焊接的方式相连，增大连接处的强度，使内螺纹板22与中空管23受到外力不易分离，提高结构的稳定性。通过旋转把手27带动t形螺杆24转动，使内螺纹板22沿着支撑筒19内壁向上移动，从而带动中空管23向上移动，进而便于调节测量终端3的高度。
37.工作原理：如图1-4所示，在使用该水利工程测量用便于组装的无人测量船时，对本装置进行简单的一个了解，首先，将箱体2外侧的四组滑块7与第一回形框5内壁的四组滑轨6一一对应，然后将箱体2插入第一回形框5内，在插入的过程中，滑块7滑入滑轨6中，对箱体2进行限制，使箱体2不会左右或前后晃动，当滑块7完全滑入滑轨6中时，会挤压支撑角板11，使子扣8卡入母扣9中，从而将滑块7固定在滑轨6内，进而将箱体2安装到船体1上，从而便于组装，其次，将箱体2安装完成后，旋转把手27，把手27带动主动锥齿轮26转动，主动锥齿轮26带动从动锥齿轮25转动，从动锥齿轮25带动t形螺杆24转动，由于两侧限位槽20和卡块21的作用，内螺纹板22不会跟随t形螺杆24的转动而转动，而是跟随t形螺杆24的转动向上移动，从而推动中空管23向上移动，进而便于调节测量终端3的高度，然后，启动液压杆18，液压杆18伸长，液压杆18在伸长的同时带动支撑框17向上移动，使滚轮16沿着导向板15滚动，而滚轮16沿着导向板15滚动时，会推动光伏板4，使光伏板4一端以转轴12为中心向上旋转，从而抬升光伏板4一端，进而便于调节光伏板4的角度，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。