一种水环境修复淤泥采集船的制作方法

1.本发明涉及水处理技术领域，具体是一种水环境修复淤泥采集船


背景技术：

2.河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到水清，河畅，岸绿，景美的目标。
3.淤泥，又称淤渣，指的是在静水和缓慢的流水环境中沉积并含有机质的细粒土，通过对湖底淤泥的采样检测，能够对湖泊的水质进行监测，为水环境的治理提供参考数据，还能为以后的科研和建设提供科学的依据。
4.目前的采样装置无法在河道各个地方进行采集，采集时往往使采集的地点发生水污染，最终采集的效果并不理想。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种水环境修复淤泥采集船能够实现在河道各个地方进行采集，同时装置可以采集和吸淤泥两用，使最终采集的效果理想。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种水环境修复淤泥采集船，包括船体，所述船体下侧设有伸缩机构，所述伸缩机构远离船体的一侧设有挖取机构，所述船体前侧设有清理机构，所述船体远离清理机构的一侧设有控制机构，所述船体内靠近控制机构的一侧设有收集机构；所述船体远离伸缩机构的一侧设有凹槽；
8.所述挖取机构内包括挖取壳体，所述挖取壳体远离伸缩机构的一侧为开口设计且开口处侧边为开刃设计，所述挖取壳体内中心位置设有挖取轴，所述挖取轴两侧固定连接至少两个高压喷头，所述高压喷头凹面朝向挖取轴旋转方向，每个所述喷头连接管远离挖取轴的固定连接高压喷头；
9.所述收集机构内包括收集固定块，所述收集固定块上侧设有多个盛放壳体，每个所述盛放壳体远离收集固定块的一侧固定连接漏斗，所述漏斗和盛放壳体远离收集固定块的一侧为开口设计，所述盛放壳体内固定连接过滤板。
10.优选的，所述清理机构包括垃圾回收口，所述垃圾回收口置于船体远离控制机构的一侧，所述垃圾回收口内固定连接滤板，所述取出伸缩管内朝向控制机构一侧固定连接出水口，所述出水口能将垃圾回收口内的水从控制机构处排出。
11.优选的，所述控制机构包括控制杆，所述控制杆转动连接在船体上侧的凹槽内且远离垃圾回收口一侧，所述控制杆朝向船体的一侧固定连接连接杆且连接杆转动连接在船
体的转动槽内，所述连接杆远离控制杆的一侧对称固定连接控制固定块且叶轮置于船体外侧，所述控制固定块之间转动连接叶轮，所述叶轮其中一侧设有电机且电机输出轴固定连接到叶轮；所述控制杆可以控制控制固定块的转动方向，所述叶轮为船体通过前进动力。
12.优选的，所述伸缩机构包括伸缩壳体，所述伸缩壳体固定连接在船体远离控制杆的一侧且在船体中心位置，所述伸缩壳体为中空设计，所述伸缩壳体内设有伸缩管，所述伸缩管两侧固定连接伸缩滑块且伸缩滑块滑动连接在伸缩壳体的伸缩滑道内，每个所述伸缩滑块远离船体的一侧固定连接复位弹簧，所述伸缩管内远离船体的一侧固定连接第一吸泥泵，所述伸缩管远离第一吸泥泵的一侧设有连接伸缩管且连接伸缩管远离伸缩管的一侧在伸缩管的上侧；所述连接伸缩管远离第一吸泥泵的一侧设有淤泥连接管，所述船体靠近淤泥连接管的固定连接阻挡固定块且淤泥连接管通向阻挡固定块且开口朝向远离控制杆的一侧，所述淤泥连接管内靠近阻挡固定块的一侧固定连接第二吸泥泵，所述淤泥连接管内靠近连接伸缩管的一侧设有开启伸缩杆；所述连接伸缩管远离收集机构的一侧且在船体内设有存液舱。
13.优选的，所述存液舱两侧设有存液舱进水口和存液舱出液口，所述存液舱的存液舱进水口可以从船体外侧为存液舱内灌液，所述开启伸缩杆由工作人员控制开启，所述开启伸缩杆开启的同时第二吸泥泵工作配合第一吸泥泵和挖取机构将淤泥快速吸上来到船体的上侧。
14.优选的，所述挖取机构包括挖取壳体，所述挖取机构包括挖取壳体，所述挖取壳体固定连接在伸缩管远离连接伸缩管的一侧且挖取壳体和伸缩管相通，所述挖取壳体远离伸缩机构的一侧为开口设计且开口处侧边为开刃设计，所述挖取壳体内中心位置设有挖取轴，所述挖取轴两侧固定连接至少两个高压喷头，所述高压喷头凹面朝向挖取轴旋转方向，每个所述喷头连接管远离挖取轴的固定连接高压喷头；所述挖取轴的两侧固定连接挖取输出轴且挖取输出轴转动连接在挖取壳体内的挖取转动槽内，所述挖取输出轴远离挖取轴的一侧设有挖取电机且挖取电机输出轴固定连接到挖取输出轴上，所述挖取输出轴远离挖取电机的一个设有喷头连接管，所述喷头连接管一侧连接到存液舱的存液舱出液口，且一侧在挖取轴和挖取爪内连接到挖取爪上。
15.优选的，所述收集机构包括收集固定块，所述收集固定块固定连接在船体内靠近连接伸缩管远离存液舱一侧的槽内且固定连接在远离阻挡固定块一侧，所述收集固定块朝向控制杆一侧设有多个盛放壳体，每个所述盛放壳体远离收集固定块的一侧固定连接漏斗，所述漏斗和盛放壳体远离收集固定块的一侧为开口设计，每个所述盛放壳体朝向收集固定块的一侧固定连接收集滑块且收集滑块滑动连接在收集固定块的口字型滑道内，每个所述盛放壳体内固定连接过滤板，每个所述盛放壳体内靠近收集滑块一侧固定连接收集斜板；所述船体槽内朝向漏斗一侧且远离连接伸缩管固定连接取出伸缩管，所述漏斗朝向漏斗一侧固定连接吸泥头。
16.优选的，所述收集斜板最低处且在盛放壳体上设有开口，所述收集固定块上设有流水口，所述收集斜板上的水通过收集固定块收集后通过出水口将其一起排出，所述漏斗能接收连接伸缩管下来的淤泥，通过过滤板将水过滤，所述取出伸缩管能通带船体远离挖取壳体一侧，所述取出伸缩管带动吸泥头到盛放壳体内，所述吸泥头将淤泥通过取出伸缩管吸带船体上侧。
17.有益效果：
18.本发明通过的一种水环境修复淤泥采集船能够通过控制杆使工作人员更好的控制船体的前进方向，叶轮为船体提供前进力；船体向前移动同时垃圾回收口对水面上的垃圾进行收集，滤板对连接和水进行分离；到地点后通过伸缩管带动挖取壳体向下移动，使挖取壳体将挖取地方进行封闭，防止挖取爪挖取时造成的附近的水污染；将采集的淤泥样品送入收集机构内，收集机构内的过滤板和收集斜板，保证了采集的淤泥样品不会含有过多的水分；高压喷头可以将药剂更好的注射带淤泥内；同时开启伸缩杆和第二吸泥泵的开启和关闭使连接伸缩管成为采集和吸淤泥两用，防止了在采集处发现淤泥过后需要再派吸淤船过来进行清理，同时通过伸缩管和高压喷头的配合可以持续向下对淤泥进行挖取。
19.本发明通过的一种水环境修复淤泥采集船能够实现在河道各个地方进行采集，在采集时对采集的地点进行封闭，防止挖取爪挖取时造成的附近的水污染，同时对采集地投药时，通过高压喷头能对淤泥内部注射药剂，对采集的淤泥样品进行收集，保证了采集的淤泥样品不会含有过多的水分，同时装置可以采集和吸淤泥两用，使最终采集的效果理想。
附图说明
20.图1是本发明的结构立体图；
21.图2是本发明的左视图；
22.图3是图2中a-a方向剖视图；
23.图4是图3中b-b方向剖视图；
24.图5是图3中c处局部放大图。
25.图中，挖取机构10、船体11、清理机构12、控制机构13、伸缩机构14、收集机构15、垃圾回收口16、滤板17、出水口18、控制杆19、连接杆20、控制固定块21、叶轮22、存液舱23、伸缩壳体24、伸缩管25、伸缩滑块26、复位弹簧27、第一吸泥泵28、挖取壳体29、挖取爪30、高压喷头31、挖取轴32、喷头连接管33、阻挡固定块34、淤泥连接管35、第二吸泥泵36、开启伸缩杆37、挖取输出轴38、挖取电机39、收集固定块40、收集滑块41、收集斜板42、过滤板43、盛放壳体44、漏斗45、取出伸缩管46、吸泥头47、连接伸缩管48。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.结合附图1-5，一种水环境修复淤泥采集船，包括船体11，船体11下侧设有伸缩机构14，伸缩机构14远离船体11的一侧设有挖取机构10，船体11前侧设有清理机构12，船体11远离清理机构12 的一侧设有控制机构13，船体11内靠近控制机构13的一侧设有收集机构15；船体11远离伸缩机构14的一侧设有凹槽；
29.挖取机构10内包括挖取壳体29，挖取壳体29远离伸缩机构14 的一侧为开口设计且开口处侧边为开刃设计，挖取壳体29内中心位置设有挖取轴32，挖取轴32两侧固定连接至少两个高压喷头31，高压喷头31凹面朝向挖取轴32旋转方向，每个喷头连接管33远离挖取轴32的固定连接高压喷头31；
30.收集机构15内包括收集固定块40，收集固定块40上侧设有多个盛放壳体44，每个盛放壳体44远离收集固定块40的一侧固定连接漏斗45，漏斗45和盛放壳体44远离收集固定块40的一侧为开口设计，盛放壳体44内固定连接过滤板43。
31.进一步的，清理机构12包括垃圾回收口16，垃圾回收口16置于船体11远离控制机构13的一侧，垃圾回收口16内固定连接滤板 17，取出伸缩管46内朝向控制机构13一侧固定连接出水口18，出水口18能将垃圾回收口16内的水从控制机构13处排出。
32.进一步的，控制机构13包括控制杆19，控制杆19转动连接在船体11上侧的凹槽内且远离垃圾回收口16一侧，控制杆19朝向船体11的一侧固定连接连接杆20且连接杆20转动连接在船体11的转动槽内，连接杆20远离控制杆19的一侧对称固定连接控制固定块 21且叶轮22置于船体11外侧，控制固定块21之间转动连接叶轮22，叶轮22其中一侧设有电机且电机输出轴固定连接到叶轮22；控制杆 19可以控制控制固定块21的转动方向，叶轮22为船体11通过前进动力。
33.进一步的，伸缩机构14包括伸缩壳体24，伸缩壳体24固定连接在船体11远离控制杆19的一侧且在船体11中心位置，伸缩壳体 24为中空设计，伸缩壳体24内设有伸缩管25，伸缩管25两侧固定连接伸缩滑块26且伸缩滑块26滑动连接在伸缩壳体24的伸缩滑道内，每个伸缩滑块26远离船体11的一侧固定连接复位弹簧27，伸缩管25内远离船体11的一侧固定连接第一吸泥泵28，伸缩管25远离第一吸泥泵28的一侧设有连接伸缩管48且连接伸缩管48远离伸缩管25的一侧在伸缩管25的上侧；连接伸缩管48远离第一吸泥泵 28的一侧设有淤泥连接管35，船体11靠近淤泥连接管35的固定连接阻挡固定块34且淤泥连接管35通向阻挡固定块34且开口朝向远离控制杆19的一侧，淤泥连接管35内靠近阻挡固定块34的一侧固定连接第二吸泥泵36，淤泥连接管35内靠近连接伸缩管48的一侧设有开启伸缩杆37；连接伸缩管48远离收集机构15的一侧且在船体11内设有存液舱23。
34.进一步的，存液舱23两侧设有存液舱进水口和存液舱出液口，存液舱23的存液舱进水口可以从船体11外侧为存液舱23内灌液，开启伸缩杆37由工作人员控制开启，开启伸缩杆37开启的同时第二吸泥泵36工作配合第一吸泥泵28和挖取机构10将淤泥快速吸上来到船体11的上侧。
35.进一步的，挖取机构10包括挖取壳体29，挖取机构10包括挖取壳体29，挖取壳体29固定连接在伸缩管25远离连接伸缩管48的一侧且挖取壳体29和伸缩管25相通，挖取壳体29远离伸缩机构14 的一侧为开口设计且开口处侧边为开刃设计，挖取壳体29内中心位置设有挖取轴32，挖取轴32两侧固定连接至少两个高压喷头31，高压喷头31凹面朝向挖取轴32旋转方向，每个喷头连接管33远离挖取轴32的固定连接高压喷头31；挖取轴32的两侧固定连接挖取输出轴38且挖取输出轴38转动连接在挖取壳体29内的挖取转动槽内，挖取输出轴38远离挖取轴32的一侧设有挖取电机39且挖取电机39 输出轴固定连接到挖取输出轴38上，挖取输出轴38远离挖取电机 39的一个设有喷头连接管33，喷头连接管33一侧连接到存液舱23 的存液舱出液口，且一侧在挖取轴32和挖取爪30内连接到挖取爪 30上。
36.进一步的，收集机构15包括收集固定块40，收集固定块40固定连接在船体11内靠近连接伸缩管48远离存液舱23一侧的槽内且固定连接在远离阻挡固定块34一侧，收集固定块40朝向控制杆19 一侧设有多个盛放壳体44，每个盛放壳体44远离收集固定块40的一侧固定连接漏斗45，漏斗45和盛放壳体44远离收集固定块40的一侧为开口设计，每个盛放壳体44朝向收集固定块40的一侧固定连接收集滑块41且收集滑块41滑动连接在收集固定块40的口字型滑道内，每个盛放壳体44内固定连接过滤板43，每个盛放壳体44内靠近收集滑块41一侧固定连接收集斜板42；船体11槽内朝向漏斗 45一侧且远离连接伸缩管48固定连接取出伸缩管46，漏斗45朝向漏斗45一侧固定连接吸泥头47。
37.进一步的，收集斜板42最低处且在盛放壳体44上设有开口，收集固定块40上设有流水口，收集斜板42上的水通过收集固定块40 收集后通过出水口18将其一起排出，漏斗45能接收连接伸缩管48 下来的淤泥，通过过滤板43将水过滤，取出伸缩管46能通带船体 11远离挖取壳体29一侧，取出伸缩管46带动吸泥头47到盛放壳体 44内，吸泥头47将淤泥通过取出伸缩管46吸带船体11上侧。
38.工作原理：工作人员将船放入到水里，通过存液舱23的存液舱进水口静存液舱23内灌满，然后工作人员坐在控制杆19的一侧，工作人员启动叶轮22，叶轮22带动船体11在湖面上向前移动，工作人员可以转动控制杆19,控制杆19带动控制固定块21旋转，控制固定块21带动叶轮22旋转，叶轮22带动船体11进行转向，控制杆 19的设计使工作人员更好的控制船体11的前进方向，叶轮22为船体11提供前进力。
39.船体11前进的时候，水面上的水会向垃圾回收口16处涌入，水面上的垃圾也会向垃圾回收口16移动，进入垃圾回收口16内的水和垃圾，垃圾会被滤板17堵在外侧，水会通过出水口18排出，此设计可以船体11向前移动同时对水面上的垃圾进行收集。
40.当船体11运行到指定位置时，伸缩滑块26向下移动，伸缩滑块26带动伸缩管25向下移动伸缩管25带动第一吸泥泵28移动，第一吸泥泵28带动挖取壳体29移动，挖取壳体29带动挖取轴32移动，挖取轴32带动挖取爪30移动，挖取爪30带动高压喷头31移动，挖取壳体29向下移动时通过挖取壳体29的锋利面插入淤泥内，挖取电机39工作，挖取电机39带动挖取输出轴38旋转，挖取输出轴38带动挖取轴32旋转，挖取轴32带动挖取爪30旋转，挖取爪30将淤泥挖一块上来，同时第一吸泥泵28工作，第一吸泥泵28将淤泥吸入伸缩管25内，淤泥通过伸缩管25到连接伸缩管48内，此时开启伸缩杆37为关闭状态，淤泥会通过连接伸缩管48到收集机构15内；此设计通过挖取壳体29将挖取地方进行封闭，防止挖取爪30挖取时造成的附件水污染。
41.淤泥会通过连接伸缩管48到收集机构15内，连接伸缩管48下侧的漏斗45内，漏斗45为漏斗形状，淤泥通过漏斗45落到盛放壳体44内过滤板43上侧，淤泥内的水会通过过滤板43落到收集斜板 42上，同时收集斜板42是斜坡，水会通过流水口到出水口18内被排出，保证了采集的淤泥样品不会含有过多的水分。
42.当盛放壳体44内收集完了后，采集的时间和地点会发到工作人员的计算机内，然后收集滑块41在收集固定块40内的口字型滑槽内滑动，收集滑块41带动盛放壳体44移动，盛放壳体44带动漏斗45 移动，盛放壳体44带动过滤板43移动，过滤板43带动淤泥样品移动带动靠近吸泥头47一侧；当工作人员需要提取淤泥时，控制指定的盛放壳体44移动到吸泥头47下侧，工作人员控制取出伸缩管46 向盛放壳体44处伸出，取出伸缩管46带动吸泥头47
移动，吸泥头 47进入盛放壳体44内，吸泥头47工作，吸泥头47将过滤板43上侧的淤泥通过取出伸缩管46吸到船体11上侧，上面有工作人员用盛放容器将取出伸缩管46出来的淤泥样品进行收集。
43.当需要注射药剂的时候，存液舱23内的药剂会通过存液舱出液口进入到挖取轴32内，然后高压喷头31工作将挖取轴32在远离第一吸泥泵28一侧的位置喷射出去，同时高压喷头31为高压喷头使药剂从挖取爪30挖取的一侧喷入淤泥内部。
44.当下侧的淤泥过多的时候，挖取电机39加块旋转频率，挖取电机39带动挖取爪30加快旋转频率，挖取爪30将淤泥加快挖取，第一吸泥泵28将其吸入伸缩管25内，在挖取爪30工作的同时，伸缩滑块26会持续向下移动，淤泥连接管35带伸缩管25移动，伸缩管 25带动挖取壳体29移动，挖取壳体29带动挖取爪30移动，淤泥通过伸缩管25到连接伸缩管48内，此时开启伸缩杆37为开启状态，淤泥连接管35和连接伸缩管48相通，同时第二吸泥泵36工作，第二吸泥泵36将连接伸缩管48内的淤泥吸入到淤泥连接管35内然后吐到船体11外侧，阻挡固定块34对淤泥的存放处进行限位，防止淤泥进入到工作人员的操作室内；此设计可以使通过开启伸缩杆37和第二吸泥泵36的开启和关闭使连接伸缩管48成为采集和吸淤泥两用，防止了在采集处发现淤泥过后需要再派吸淤船过来进行清理，同时通过伸缩管25和高压喷头31的配合可以持续向下对淤泥进行挖取。
45.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。