一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及船舶领域，尤其是一种模仿鱼的摆动而产生推进力的船舶动力装置。
【背景技术】
[0002]目前，适用于仿鱼尾推进器的船舶，以申请号为CN201310321827.8的一种绳驱动仿鱼尾推进船为例，机构的设计以及控制普遍较为复杂。尚未见到有一个通过摇杆机构模仿鱼的摆动作为船舶推进的动力装置。
【发明内容】
[0003]本发明针对小水线面双体船研发出一种结构简单，易于控制的新型仿鱼尾推进装置。
[0004]本发明的实现的技术方案是:
[0005]本发明为一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的舵机，仿鱼尾水翼，弹簧，连杆，摇杆，销钉。本发明装置通过舵机带动连杆运动，连杆带动摇杆运动，摇杆带动仿鱼尾水翼运动。由于摇杆与仿鱼尾水翼连接的销钉，相对于仿鱼尾水翼为偏心固定，因此在摇杆的带动下仿鱼尾水翼会绕销钉摆动，从而可以产生鱼尾一样的推进力。为了使摆动更加均匀，该装置在仿鱼尾水翼的左右两端安装弹簧，起到缓冲的作用。
[0006]本发明的突出优点在于:
[0007]本发明结构的设计以及控制方法简单，动力系统简单；缓冲弹簧的应用提高装置的灵活性和机动性。下面结合附图对本发明进一步说明。
[0008]图1是本发明的结构原理图。
[0009]图2是本发明的底部视图。
[0010]图3是本发明的仿鱼尾水翼与摇杆连接的局部视图。
[0011]图4是本发明的仿鱼尾水翼两端弹簧安装的局部视图。
[0012]图中1.小水面双体船船底，2.舵机，3.摇杆，4.连杆，5.摇杆，6.销钉，7.销钉，8.销钉，9.销钉，10.销钉，11.弹簧，12.弹簧，13.水翼，14.支柱，15.支柱。
【具体实施方式】
[0013]在图1中，舵机2安装在小水线面双体船船底I上，通过销钉6与摇杆3连接，摇杆3通过销钉8与连杆4连接，连杆4的另一端通过销钉9与摇杆5相连，摇杆5的一端通过销钉7安装在小水线面双体船船底I上，另一端通过销钉10与水翼13相连，摇杆5上面有支柱14和支柱15，分别与弹簧11和弹簧12相连，弹簧11和弹簧12的另一端与水翼13相连。
[0014]在图2中，舵机2通过销钉6带动摇杆3运动，摇杆3通过销钉8带动连杆4运动，连杆4通过销钉9带动摇杆5运动，由于摇杆5的一端由销钉7固定在小水线面双体船船底I上，因此摇杆5只能做摇摆运动。
[0015]在图3中，由于销钉10安装在水翼13偏心的位置处并与摇杆5连接，因此摇杆5的摇摆运动通过销钉10带动水翼13做一种复合运动，水翼13 —方面随摇杆5 —起作摇摆运动，另一方面绕销钉10作摇摆运动。从而水翼13可以实现想鱼的尾巴摆动的运动，产生推进力。
[0016]在图4中，连杆5上的支柱14和支柱15分别与弹簧11和弹簧12的一端相连，弹簧11和弹簧12的另一端与水翼13相连。摇杆5通过销钉10带动水翼13运动的同时弹簧11和弹簧12阻止水翼13的运动，从而起到了缓冲的作用。
【主权项】
1.本发明为一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置，包括供动力作用的舵机，仿鱼尾水翼，弹簧，连杆，摇杆，销钉等相关组件，其特征是:通过舵机带动连杆运动，连杆带动摇杆运动，摇杆带动仿鱼尾水翼运动，由于摇杆与仿鱼尾水翼连接的销钉，相对于仿鱼尾水翼为偏心固定，因此在摇杆的带动下仿鱼尾水翼会绕销钉摆动，从而可以产生鱼尾一样的推进力。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置，其特征是:为了使水翼摆动更加均匀，该装置在仿鱼尾水翼的左右两端安装弹簧，起到缓冲的作用。
【专利摘要】一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置。主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的舵机，仿鱼尾水翼，弹簧，连杆，摇杆，销钉。本发明装置通过舵机带动连杆运动，连杆带动摇杆运动，摇杆带动仿鱼尾水翼运动。由于摇杆与仿鱼尾水翼连接的销钉，相对于仿鱼尾水翼为偏心固定，因此在摇杆的带动下仿鱼尾水翼会绕销钉摆动，从而可以产生鱼尾一样的推进力。
【IPC分类】B63H1-36
【公开号】CN104859822
【申请号】CN201510307414
【发明人】刘仁伟
【申请人】刘仁伟, 陈自旺, 庞顺翔
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月8日