片3在外壳6内灵活地作半圆周运动。环形平板叶片3套装在定位杆5上，并位于外壳6内部，环形平板叶片3与外壳6的底板62垂直。转盘2水平布置于平板形叶片3的上方，转盘2上安装有导轨21、滑块22和弹簧23。滑块22与导轨21配合，滑块22能沿导轨21滑动。弹簧23套装在导轨21上，处于滑块22的内侧。牵引杆4的上端固定安装在滑块22的底部，牵引杆4竖直布置，牵引杆4的下段插入环形平板叶片3中。主轴1安装在转盘2的中心，主轴1竖直布置于转盘2的上方，并通过轴承安装在右支架I上。为减少环形平板叶片3在外壳6中运动时环形平板叶片3的底部与外壳6的底板62的上表面之间的摩擦，在定位杆5上套一个耐磨平垫片51，耐磨平垫片51位于外壳6的底板62的上表面上并垫于环形平板叶片3的底部；环形平板叶片3的密度在1000~1300kg/m3之间。为减小牵引杆4和定位杆5与环形平板叶片3的内表面之间的摩擦，牵引杆4和定位杆5的周围都镶有减摩滚珠或滚针。为减小环形平板叶片3的外表面与外壳6的左侧板61的右侧面之间的摩擦，左侧板61的右侧面镶有减摩滚珠或滚针。为使环形平板叶片3能尽量按标准的半圆周运动，在转盘2的上方安装一个外周为半圆形的轨道10，轨道10固定在右支架I上，在滑块22的正上方安装一个导轮9，导轮9沿着轨道10的外周滚动。
[0011]所述人力双推小船是这样工作的:操作的人坐在坐位上，用左手和右手分别摇动左人力装置C和右人力装置D，左人力装置C和右人力装置D的动力分别传递至左推进器E和右推进器F，使左推进器E和右推进器F分别工作。左推进器E和右推进器F的工作原理相同。右推进器F是这样工作的，起初，环形平板叶片3处于纵向最前位置，即环形平板叶片3的后端内壁紧贴定位杆5的后缘，环形平板叶片3的前端处于最前端，环形平板叶片3的左侧面靠近外壳6的左侧板61的右侧面。从上往下俯视右推进器F，右手逆时针摇动手摇曲柄机构7，动力通过动力传递装置8传递给主轴1，主轴1带动转盘2顺时针旋转，由于牵引杆4插在环形平板叶片3中，滑块22带动牵引杆4作半圆周运动，同时带动环形平板叶片3在外壳6内作半圆周运动，即环形平板叶片3在纵向最前位置绕定位杆5转动半周后到达纵向最后位置，然后直线前行至纵向最前位置，接下来环形平板叶片3又绕定位杆5顺时针转动半周，然后又直线前行至纵向最前位置，即回到了起初位置。接下来周期性地继续重复上述过程。这样，环形平板叶片3会连续不断地将前方的水引进外壳6内然后划向后方，产生向前的推力。运动过程中，环形平板叶片3在前面与外壳6的左侧板61之间快速打开而在后面与左侧板61之间快速合上，产生了类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，而且由于外壳6和转盘2的束缚，环形平板叶片3在外壳6内运动还产生了镜面效果，能产生很大的向前的推力。左推进器E在左人力装置C的驱动下其叶片作逆时针半圆周运动，也会产生很大的向前的推力。由于左推进器E和右推进器F两者独立操作，所述人力双推小船不用配方向舵，转弯和退后都能方便实现。左推进器E和右推进器F两者一快一慢运动能实现转弯行驶。改变叶片的运动方向可使所述人力双推小船退后行驶。若左推进器E和右推进器F两者的叶片运动方向相同则可实现原地转圈。本发明人力双推小船包括但不限于以下优点:能量损失小，效率高，机动灵活，且叶片易制作，不会像螺旋桨船那样产生明显的尾迹，也不会像传统明轮船那样存在严重的拍水现象。
【主权项】
1.一种人力双推小船，其特征在于:包括船身(Α)、左人力装置(C)、右人力装置(D)、左推进器(Ε)和右推进器(F);左人力装置(C)和右人力装置(D)结构相同且对称安装于船身(Α)纵向对称面的左右两侧；右人力装置(C)包括动力输入装置和动力传递装置(8)，动力输入装置采用手摇曲柄机构(7)，手摇曲柄机构(7)的抓手部位设置了一个活动套筒(71);右人力装置(D)的动力通过动力传递装置(8)传递给右推进器(F);动力传递装置(8)包括齿轮组(81)，还包括同步带传动装置(82 )或链传动装置；齿轮组(81)包括主动齿轮和从动齿轮；采用同步带传动装置(82)时，同步带传动装置(82)包括主动同步轮、同步带和从动同步轮；齿轮组(81)的从动齿轮与同步带传动装置(82)的主动同步轮同轴；同步带传动装置(82)的从动同步轮利用右推进器(F)的主轴(1)作为转轴；采用链传动装置时，链传动装置包括主动链轮、链条和从动链轮；齿轮组的从动齿轮与链传动装置的主动链轮同轴；链传动装置的从动链轮利用右推进器(F)的主轴(1)作为转轴；左推进器(Ε)和右推进器(F)结构相同，它们对称安装于船身(Α)的左右两侧，左推进器(Ε)和右推进器(F)分别通过左支架(Η)和右支架(I)与船身(Α)的左侧壁和右侧壁相连；左推进器(Ε)与左人力装置(C)相连，右推进器(F)与右人力装置(D)相连；左人力装置(C)和右人力装置(D)独立操作；右推进器(D)的具体结构是:包括主轴(1)、转盘(2)、环形平板叶片(3)、牵引杆(4)、定位杆(5)和外壳(6);环形平板叶片(3)包括两端的相同的弧形体和中段的两块相同的平板；环形平板叶片(3)的高宽比的比值在1~3之间；环形平板叶片(3)的两块平板之间的间隙大于定位杆(5)和牵引杆(4)两者的直径之和，定位杆(5)的高度大于环形平板叶片(3)的高度的五分之三，牵引杆(4)的高度大于环形平板叶片(3)的高度的五分之三；外壳(6)包括左侧板(61)、底板(62 )和右侧板(63 )，左侧板(61)和右侧板(63 )均纵向竖直布置，底板(62 )水平布置；定位杆(5)处于外壳(6)的前后方向的中部并安装于外壳(6)的底板(62)上靠近左侧板(61)处，定位杆(5)竖直布置，定位杆(5)和左侧板(61)之间的间隙大于牵引杆(4)的直径与环形平板叶片(3)的一块平板的厚度之和，定位杆(5)和左侧板(61)之间的间隙能确保环形平板叶片(3)在外壳(6)内灵活地作半圆周运动；环形平板叶片(3)套装在定位杆(5)上，并位于外壳(6)内部，环形平板叶片(3)与外壳(6)的底板(62)垂直；转盘(2)水平布置于平板形叶片(3)的上方，转盘(2)上安装有导轨(21)、滑块(22)和弹簧(23);滑块(22 )与导轨(21)配合，滑块(22 )能沿导轨(21)滑动；弹簧(23 )套装在导轨(21)上，处于滑块(22)的内侧；牵引杆(4)的上端固定安装在滑块(22)的底部，牵引杆(4)竖直布置，牵引杆(4)的下段插入环形平板叶片(3)中；主轴(1)安装在转盘(2)的中心，主轴(1)竖直布置于转盘(2)的上方，并通过轴承安装在右支架(I)上；为使环形平板叶片(3)能尽量按标准的半圆周运动，在转盘(2)的上方安装一个外周为半圆形的轨道(10)，轨道(10)固定在右支架(I)上，在滑块(22)的正上方安装一个导轮(9)，导轮(9)沿着轨道(10)的外周滚动。2.根据权利要求1所述的一种人力双推小船，其特征在于:为减少环形平板叶片(3)在外壳(6)中运动时环形平板叶片(3)的底部与外壳(6)的底板(62)的上表面之间的摩擦，环形平板叶片(3)的底部镶有减摩滚珠，或者在定位杆(5)上套一个耐磨平垫片(51)，耐磨平垫片(51)位于外壳(6)的底板(62)的上表面上并垫于环形平板叶片(3)的底部。3.根据权利要求1所述的一种人力双推小船，其特征在于:环形平板叶片(3)的密度在1000~2000kg/m3之间。4.根据权利要求1或2或3所述的一种人力双推小船，其特征在于:为减小牵引杆(4)和定位杆(5)与环形平板叶片(3)的内表面之间的摩擦，牵引杆(4)和定位杆(5)的周围都镶有减摩滚珠或滚针，或者在牵引杆(4)和定位杆(5)的周围都套装滚筒或轴承。5.根据权利要求1或2或3所述的一种人力双推小船，其特征在于:为减小环形平板叶片(3)的外表面与外壳(6)的左侧板(61)的右侧面之间的摩擦，左侧板(61)的右侧面镶有减摩滚珠或滚针。
【专利摘要】一种人力双推小船，属船舶技术领域，包括船身、左人力装置、右人力装置、左推进器和右推进器。左人力装置和右人力装置结构对称安装。右人力装置包括动力输入装置和动力传递装置。右人力装置的动力通过动力传递装置传递给右推进器。动力传递装置包括齿轮组，还包括同步带传动装置或链传动装置。左推进器和右推进器结构相同，它们对称安装于船身的左右两侧。右推进器包括主轴、转盘、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。左推进器和右推进器分别与左人力装置和右人力装置相连。左人力装置和右人力装置分别独立操作。左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，该船能量损失小，效率高，机动灵活，且叶片易制作。
【IPC分类】B63H16/18, B63H1/36
【公开号】CN105416539
【申请号】CN201510978917
【发明人】王志成
【申请人】佛山市神风航空科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月24日