OV的自身航速，在船只拖拽下的所述ROV可W在所 述预设工作深度W所述船只航速进行水下扫描，运样免去了在不同捜索区域都要进行收放 ROV的繁琐、重复劳动，节省了时间，有效的提高了扫描效率。
[0124] 实施例二
[0125] 可选的，本发明实施例还提供了通过电机及连接装置帮助所述翼板准确的在工作 过程中达到第一工作位、第二工作位的自如切换。
[0126] 所述翼板20上安装有连接装置，所述连接装置的另一端与所述ROV上的电机相连，
[0127] 所述翼板20处于所述第一工作位，具体包括：
[0128] 通过控制所述电机释放连接装置使得所述翼板20处于所述第一工作位；
[0129] 所述翼板20从所述第一工作位沿着所述较接件的较接轴轴向旋转切换到所述第 二工作位。具体包括：
[0130] 通过控制所述电机收回连接装置使得所述翼板20从所述第一工作位沿着所述较 接件的较接轴轴向旋转切换到所述第二工作位。
[0131] 所述电机可W设置在两侧翼板之间的所述ROV上，所述连接装置可W是连接缆绳， 也可W是连杆连接机构，本发明对此不限定。当所述电机收回连接装置时，所述电机与所述 翼板20之间的连接装置变短，所述翼板20可W在所述连接装置的牵引下朝向所述ROV的侧 板10旋转，直到达到所述第二工作位，处于所述第二工作位时的所述翼板20可W达到与所 述侧板10贴合的状态。当所述电机释放连接装置时，所述电机与所述翼板20之间的连接装 置变长，所述翼板20可W朝外或者说朝着远离所述侧板10的方向旋转，直到达到所述第一 工作位，处于所述第一工作位的所述翼板20可W与所述侧板10相互垂直。
[0132] 可选的，还可W在所述ROV侧板上安装定位止挡，W辅助所述翼板20在所述第一工 作位时保持所述第一夹角不超出所述预设范围。
[0133] 他就是说，所述ROV的两侧分别安装有定位止挡，所述定位止挡位于当所述翼板处 于所述第一工作位时所述翼板背向于所述主工作面的一侧，用于阻挡所述翼板使得所述第 一夹角不超过所述预设范围。
[0134] 可选的，为了进一步增强所述ROV在被拖拽时下沉的效果，本发明实施例还提供了 一种对侧翼20的形状上的改进。所述翼板20的主工作面为平面，所述翼板20上背向于所述 主工作面的一面为向外凸出的弧面，W使得所述ROV在水中被拖拽的过程中，所述翼板20在 所述第一工作位时根据所述平面和所述弧面的构造，通过水流阻力获得额外的竖直向下的 沉降力。
[0135] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之 间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 W上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可W是或 者也可W不是物理上分开的，作为单元显示的部件可W是或者也可W不是物理单元，即可 W位于一个地方，或者也可W分布到多个网络单元上。可W根据实际的需要选择其中的部 分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的 情况下，即可W理解并实施。
[0136] W上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型掲露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该 W权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种无人遥控潜水器，其特征在于，所述无人遥控潜水器ROV两侧的侧板分别安装有 翼板，所述翼板通过铰接件与所述R0V的侧板固定相连，所述铰接件的铰接轴与所述R0V侧 板平行;所述铰接轴轴向与所述R0V的水平方向中沿着所述R0V前进方向的第一夹角为钝 角;所述R0V通过脐带缆与船只相连，由所述船只通过所述脐带缆在水中拖拽所述R0V，所述 脐带缆中包括电源线，用于为所述R0V提供工作所需电能;所述翼板具有第一工作位，所述 第一工作位具体为所述翼板的主工作面与所述R0V侧板之间的第二夹角处于预设范围； 所述翼板处于所述第一工作位时，使得在水中拖拽所述R0V的过程中，所述翼板的主工 作面作为迎水面，所述主工作面在所述第一夹角、第二夹角和水流阻力的作用下，获得竖直 向下的沉降力，在所述沉降力的作用下使得所述R0V在被拖拽过程中沉入水面以下； 所述脐带缆沉入水面以下时，所述脐带缆在水流阻力的作用下获得竖直向上的浮力； 当所述沉降力和所述浮力相同时，使得所述R0V达到预设工作深度进行水下扫描。2. 根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于，所述翼板还具有第二工作位， 所述第二工作位具体为所述翼板的主工作面与所述R0V侧板平行； 所述翼板从所述第一工作位沿着所述铰接件的铰接轴轴向旋转切换到所述第二工作 位，使得在拖拽所述R0V的过程中，所述R0V在所述脐带缆产生的浮力的作用下，从所述预设 工作深度上浮到水面。3. 根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于， 所述脐带缆分别连接所述R0V两个侧板的上部，使得在水中拖拽所述R0V的过程中，所 述R0V在水面以下保持水平工作姿态，所述侧板的上部具体为当所述R0V处于水平工作姿态 时所述侧板位于上方的部分。4. 根据权利要求2所述的无人遥控潜水器，其特征在于， 所述翼板上安装有连接装置，所述连接装置的另一端与所述R0V上的电机相连； 所述翼板处于所述第一工作位，具体包括： 通过控制所述电机释放连接装置使得所述翼板处于所述第一工作位； 所述翼板从所述第一工作位沿着所述铰接件的铰接轴轴向旋转切换到所述第二工作 位，具体包括： 通过控制所述电机收回连接装置使得所述翼板从所述第一工作位沿着所述铰接件的 铰接轴轴向旋转切换到所述第二工作位。5. 根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于，所述R0V的两侧分别安装有定 位止挡，所述定位止挡位于当所述翼板处于所述第一工作位时所述翼板背向于所述主工作 面的一侧，用于阻挡所述翼板使得所述第一夹角不超过所述预设范围。6. 根据权利要求1至5任一项所述的无人遥控潜水器，其特征在于， 所述翼板的主工作面为平面，所述翼板上背向于所述主工作面的一面为向外凸出的弧 面，以使得所述R0V在水中被拖拽的过程中，所述翼板在所述第一工作位时根据所述平面和 所述弧面的构造，通过水流阻力获得额外的竖直向下的沉降力。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种无人遥控潜水器ROV，ROV两侧的侧板分别安装有翼板，固定翼板的铰接件的铰接轴与ROV侧板平行；所述铰接轴轴向与ROV的水平方向中沿ROV前进方向的第一夹角为钝角；由所述船只通过所述脐带缆在水中拖拽所述ROV，所述脐带缆中包括电源线，所述翼板处于所述第一工作位时，使得在水中拖拽所述ROV的过程中，所述翼板获得竖直向下的沉降力，让所述ROV在被拖拽过程中沉入水面；所述脐带缆沉入水面以下时获得竖直向上的浮力；当所述沉降力和所述浮力相同时，使得所述ROV达到预设工作深度进行水下扫描。被拖拽时所述ROV会在侧翼的作用下沉入水中，达到所述预设工作深度，有效的提高了扫描效率。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN205239870
【申请号】CN201520697359
【发明人】方励
【申请人】北京南风科创应用技术有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年9月9日