一种用于水下航行器的回收和布放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于水下航行器的回收和布放装置，包括长手柄、矩形网兜；所述长手柄包括把手和固定杆，所述把手和所述固定杆固定形成T字形，所述固定杆上设有多个定位孔；所述矩形网兜相对的边上分别排列有若干固定孔，所述矩形网兜弯曲形成圆柱形，相对的边上的固定孔重叠，所述固定孔与所述定位孔相对应并通过第一固定螺栓穿过所述定位孔和固定孔，将所述矩形网兜固定于所述固定杆上，本装置使用耐磨且柔软的网兜兜住航行器，使航行器在回收和布放的时候能得到有效的保护，手柄配合吊环拴上缆绳保证人员在船上或者岸上布放和回收航行器操作的稳定性，使回收和布放航行器安全有效，结构简单，操作简便。
【专利说明】
一种用于水下航行器的回收和布放装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及一种用于水下航行器的回收和布放
目.0
【背景技术】
[0002]目前运行在水下的航行器，特别是海洋航行器，如自主式水下机器人，水下滑翔机等，由于其特殊的圆筒外形和水密及水阻力特性的要求，大多外壁光滑，缺少拖拽和提拉的着力点，致使人员在岸上或船上回收和布放航行器时相当困难，并且航行器上搭载的都是贵重传感器，稍有磕碰就有可能损伤航行器。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于水下航行器的回收和布放装置，包括长手柄、矩形网兜;所述长手柄包括把手和固定杆，所述把手和所述固定杆固定形成T字形，所述固定杆上设有多个定位孔;所述矩形网兜相对的边上分别排列有若干固定孔，所述矩形网兜弯曲形成圆柱形，相对的边上的固定孔重叠，所述固定孔与所述定位孔相对应并通过第一固定螺栓穿过所述定位孔和固定孔，将所述矩形网兜固定于所述固定杆上。
[0004]优选的，所述把手两侧的固定杆分别设有吊环。
[0005]优选的，所述吊环通过第二固定螺栓固定于所述固定杆上。
[0006]优选的，所述矩形网兜表面设有若干矩形孔。
[0007]本实用新型提出的用于水下航行器的回收和布放装置有以下有益效果:本装置使用耐磨且柔软的网兜兜住航行器，使航行器在回收和布放的时候能得到有效的保护，手柄配合吊环拴上缆绳保证人员在船上或者岸上布放和回收航行器操作的稳定性，使回收和布放航行器安全有效，结构简单，操作简便。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的矩形网兜示意图；
[0011 ]图3为本实用新型的正面剖视图；
[0012]其中，1-矩形网兜，2-把手，3-固定杆，4-固定孔，5-第一固定螺栓，6-吊环，7_第二固定螺栓，8-矩形孔，9-水下航行器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]结合图1、图2、图3，本实用新型提出了一种用于水下航行器9的回收和布放装置，包括长手柄、矩形网兜I;所述长手柄包括把手2和固定杆3，所述把手2和所述固定杆3固定形成T字形，所述固定杆3上设有多个定位孔;所述矩形网兜I相对的边上分别排列有若干固定孔4，所述矩形网兜I弯曲形成圆柱形，相对的边上的固定孔4重叠，所述固定孔4与所述定位孔相对应并通过第一固定螺栓5穿过所述定位孔和固定孔4，将所述矩形网兜I固定于所述固定杆3上，矩形网兜I通过两边固定孔4在固定螺栓的作用下将网兜折叠起来固定于T型上手柄的固定杆3上，半圆形金属吊环6通过螺栓安装在固定杆3的固定孔4上。
[0015]其中，所述把手2两侧的固定杆3分别设有吊环6，可用于栓缆绳辅助设备帮助投放网兜。
[0016]优选的，所述吊环6通过第二固定螺栓7固定于所述固定杆3上。
[0017]优选的，所述矩形网兜I表面设有若干矩形孔8，防止网兜内积水。
[0018]本实用新型的工作方式是:放水下航行器9时，先将航行器如图1所示，放入矩形网兜I中，然后人员操作手柄将航行器慢慢放入水中，两侧吊环6可栓缆绳辅助，等航行器放入水中之后，待其自然浮起时，操纵手柄从航行器的头部抽出装置，完成水下航行器9的布放；
[0019]回收航行器时，将矩形网兜I从航行器的头部套入航行器，之后通过提拉手柄和吊环6缆绳辅助将航行器从水中吊上岸或船完成水下航行器9的回收。
[0020]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于水下航行器的回收和布放装置，其特征在于，包括长手柄、矩形网兜;所述长手柄包括把手和固定杆，所述把手和所述固定杆固定形成T字形，所述固定杆上设有多个定位孔;所述矩形网兜相对的边上分别排列有若干固定孔，所述矩形网兜弯曲形成圆柱形，相对的边上的固定孔重叠，所述固定孔与所述定位孔相对应并通过第一固定螺栓穿过所述定位孔和固定孔，将所述矩形网兜固定于所述固定杆上。2.根据权利要求1所述的用于水下航行器的回收和布放装置，其特征在于，所述把手两侧的固定杆分别设有吊环。3.根据权利要求2所述的用于水下航行器的回收和布放装置，其特征在于，所述吊环通过第二固定螺栓固定于所述固定杆上。4.根据权利要求1所述的用于水下航行器的回收和布放装置，其特征在于，所述矩形网兜表面设有若干矩形孔。
【文档编号】B63C7/18GK205524896SQ201620152879
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】何萍, 江景涛, 万太学
【申请人】中海蓝水自动化装备有限公司