专利名称：一种抗大弯矩舵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种舵机。
背景技术：
如图1，现有舵机的主要设计参数之一是额定输出力矩，所以在设计时主要校核舵 机沿输出轴的结构强度，对舵机的齿轮系和输出轴只进行输出轴方向的强度设计。由于舵 机在径向方向没有大的弯矩，因此只考虑舵机输出轴的定位和结构的小型化，舵机输出轴 采用薄壁轴承41支撑，舵机基本不承受径向弯矩能力，经测试，其输出轴弯矩承受能力小 于 40N · m0随着各种飞行器性能的不断提高，为了保证飞行器的飞行可靠性，飞行器不仅要 求舵机具有很大的输出力矩，而且在保证体积不变大的前提下有大的抗径向弯矩能力。
发明内容本实用新型目的是提供一种抗大弯矩舵机，其解决了背景技术中舵机不能承受较 大径向弯矩的技术问题。本实用新型的技术解决方案是一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承 安装在舵机壳体上的输出轴，其特征在于所述轴承的数量为两个。上述两个轴承分别放置在输出轴与舵机壳体相接触的两端部且相互间留有间隙。上述轴承为深沟球轴承。本实用新型具有如下优点本实用新型在不改变现有舵机体积尺寸的前提下，将 现有舵机输出轴支撑由单轴承支撑改为双轴承支撑，且两个轴承都使用径向和轴向都有一 定承载能力的深沟球轴承，并使两个轴承之间有一定的跨距间隙。通过以上措施，舵机输出 轴的抗弯矩能力大大增强了，最大可以承受500N · m弯矩。
图1为现有舵机的结构示意图；图2为本实用新型舵机的结构示意图；其中1-传动装置，2-壳体，3-输出轴，41-薄壁轴承，42-深沟球轴承，5-间隙。
具体实施方式
参见图2，本实用新型抗大弯矩舵机，包括舵机壳体2、传动装置1以及输出轴3，传 动装置1放置在舵机壳体内，输出轴3通过壳体2上的两个相互间留有间隙5的深沟球轴 承42支撑。本实用新型通过对输出轴支撑的改进，可提高输出轴抗弯矩能力10倍以上，能满 足各种飞行器舵机的使用要求。
权利要求一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承安装在舵机壳体上的输出轴，其特征在于所述轴承的数量为两个。
2.根据权利要求1所述的抗大弯矩舵机，其特征在于所述两个轴承分别放置在输出 轴与舵机壳体相接触的两端部且相互间留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的抗大弯矩舵机，其特征在于所述轴承为深沟球轴承。
专利摘要本实用新型涉及一种抗大弯矩舵机，包括舵机壳体、设置在舵机壳体内的传动装置以及通过轴承安装在舵机壳体上的输出轴，轴承的数量为两个。本实用新型解决了背景技术中舵机不能承受较大径向弯矩的技术问题，使舵机输出轴的抗弯矩能力大大增强。
文档编号B64C13/28GK201592775SQ20102001963
公开日2010年9月29日 申请日期2010年1月5日 优先权日2010年1月5日
发明者任志洁, 孙鹏举, 郭华 申请人:中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所