一种静液位移反馈快速通断机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，通过随控阀使静液系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组锁止不转向；同时油缸处于中位时，实现静液系统自动对中、补油。经过多辆车的实际跑车验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
【专利说明】一种静液位移反馈快速通断机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种静液位移反馈快速通断机构，特别是涉及一种液压传动与伺服技 术领域的静液位移反馈快速通断机构。
【背景技术】
[0002]静液位移反馈快速通断机构主要解决大型多轴发射车小角度转向稳定性的问题。 为提高车辆转向可靠性，一般采用动液伺服、静液联动、机械反馈的转向方式，从前转向桥 组产生转向静液转向信号反馈至后转向桥组伺服阀中，伺服阀控制转向桥组的转向跟随角 度。目前，随着特种发射车吨位越来越大，对车辆转向行驶稳定性、可靠性要求也越来越高， 这种转向方式已不能满足使用要求，表现在以下方面:
[0003]1.车辆高速行驶变道时，车辆前转向桥组车轮在小角度转向时，后转向桥组实时 跟随转向，易造成车辆尾部偏摆现象，影响车辆行驶稳定性；
[0004]2.静液腔内油液长期使用后，因工作损耗或油液泄漏易使车轮偏离零位，增加转 向调整次数，降低转向使用性。
[0005]因此亟需提供一种新型的静液位移反馈快速通断机构。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种可快速感知前转向桥组转向角度，使前转向 桥组小角度转向时，后转向桥组不转向的静液位移反馈快速通断机构。
[0007]为解决上述技术问题，本发明一种静液位移反馈快速通断机构，包括端盖筒、缸 筒、连接端盖筒与缸筒的中空的连接螺钉、位于端盖筒、连接螺钉与缸筒之中的中空的动液 活塞杆、固定于动液活塞杆内部的套筒、以及穿过套筒的静液活塞杆；静液活塞杆的活塞将 套筒内分为装有液压油的左、右静液腔，动液活塞杆的活塞将连接螺钉与缸筒围成的内部 腔体分为装有液压油的左、右动液腔；缸筒之上对应左动液腔的位置上设有第一油口，对应 右动液腔的位置上设有第二油口；
[0008]还包括随控阀；随控阀包括与端盖筒外壁固定的阀体、位于阀体之中的第一阀套 和第二阀套、位于第一阀套之中的第一阀芯、位于第二阀套之中的第二阀芯、堵住第一阀芯 的第一阀堵、堵住第二阀芯的第二阀堵、位于第一阀芯一端与第一阀堵之间的第一弹簧、位 于第二阀芯一端与第二阀堵之间的第二弹簧、其上表面与第一阀芯另一端和第二阀芯另一 端固定的旋转板、与旋转板下表面固定的滑叉、以及穿过旋转板一侧的销钉；第一阀套内部 与第二阀套内部之间设有连接通道，第一阀套上设有与其内部连通的A油口，第二阀套上 设有与其内部连通的B油口；
[0009]动液活塞杆位于端盖筒之内的一端固定有导块，导块的两端对称设有滑道，滑叉 两端与滑道对应位置处对称设有销轴；滑道包括往外侧突出的圆弧段和位于圆弧段两侧的 直线段；
[0010]静液活塞杆内部设有一端连通左侧静液腔另一端与A油口连接的第一油道、以及一端连通右侧静液腔的另一端与B油口连接的第二油道；
[0011]当滑叉的销轴位于滑道的直线段，第一阀芯密封住A 口，第二阀芯密封住B 口 ；当 滑叉的销轴位于滑道的圆弧段，旋转板绕销钉旋转一个角度，第一油道、第二油道通过第一 阀套与第二阀套之间设有的连接通道连通。
[0012]第一阀芯为锥阀阀芯，锥阀阀芯通过顶杆与旋转板固定。
[0013]第二阀芯为滑阀阀芯。
[0014]本发明通过油缸活塞杆感知转向角度，以实现前转向桥组小角度转向时，使静液 系统两静液腔沟通，无静液转向信号传递至后转向桥组，实现后转向桥组不转向；同时油缸 处于中位时，可将系统油液补充至静液系统中，防止车轮偏离零位。经过多辆车的实际跑车 验证，转向性能良好，解决了大型多轴发射车分组转向静液信号的可靠传递、小角度转向稳 定性和静液系统中零偏及补油等难题，有效提高了转向稳定性、安全性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的结构示意图。
[0016]图2为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的局部放大图。
[0017]图3为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的滑叉的结构示意图。
[0018]图4为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的导块的结构示意图。
[0019]图5为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的滑道的结构示意图。
[0020]图6为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的随控阀主视图。
[0021]图7为本发明所提供的一种静液位移反馈快速通断机构的随控阀俯视图。
[0022]图中:1为左联接耳,2为配油盘,3为端盖筒,4为左导向套,5为随控阀,6为套筒， 7为静液活塞杆，8为挡板,9为右导向套，10为动液活塞杆，11为缸筒，12为前端盖,13为 垫片，14为连接螺钉，15为右联接耳，16为销钉，17为关节轴承，18为螺堵，19为定位销，20 为压环，21为导块，22为销轴，23为滑叉，24为调整垫片，25为滑阀阀芯，26为第二阀套，27 为阀体，28为第二弹簧，29为第二螺堵，30为第一弹簧，31为第一螺堵，32为锥阀阀芯，33 为第一阀套，34为顶杆，35为隔套，36为旋转板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0024]本发明包括端盖筒3、缸筒11、中空的连接螺钉14、中空的动液活塞杆10、静液活 塞杆7、以及随控阀5。
[0025]动液活塞杆10内部通过螺纹结构依次固定有左导向管4、套筒6、挡板8、右导向管 7，动液活塞杆10固定有左导向管4的一端通过压环20和螺钉固定有导块21，动液活塞杆 10另一端固定有右联接耳15。动液活塞杆10与右联接耳15之间设置有垫片13。
[0026]随控阀5包括阀体27、第一阀套33、第二阀套26、滑阀阀芯25、锥阀阀芯32、第一 弹簧28、第二弹簧30、第一阀堵31、第二阀堵29、销钉16、滑叉23以及旋转板36。阀体27 通过定位销19与端盖筒3外壁固定。第一阀套33和第二阀套26位于阀体27之中。第一 阀套33、第二阀套26与阀体27之间设有调整垫片24。锥阀阀芯32位于第一阀套33之中， 滑阀阀芯25位于第二阀套26之中。锥阀阀芯32之上放置第一弹簧28，滑阀阀芯25之上放置第二弹簧30。第一弹簧28之上压有第一阀堵29，第二弹簧30之上压有第二阀堵29。 锥阀阀芯32的下端设置有顶杆34，顶杆34穿过位于阀体27中的隔套35，实现固定。旋转 板36的上表面分别与顶杆34和滑阀阀芯25固定。滑叉23与旋转板36下表面固定。销 钉16固定于阀体27之上并且穿过旋转板36的一侧。第一阀套33内部与第二阀套26内 部之间设有连接通道，第一阀套33上设有与其内部连通的A油口，第二阀套26上设有与其 内部连通的B油口。
[0027]静液活塞杆7穿过左导向管4、套筒6和右导向管9。静液活塞杆7穿过左导向管 4的一端还穿过位于端盖筒3之内的配油盘2。
[0028]动液活塞杆10穿过端盖筒3、缸筒11和连接螺钉14。端盖筒3 —端通过螺钉固 定有左联接耳17，另一端通过螺纹结构与连接螺钉14固定。左联接耳17上设有关节轴承
17。连接螺钉14的另一端与缸筒11 一端通过螺纹结构固定连接，缸筒11另一端通过螺钉 固定有前端盖12。静液活塞杆7的活塞将套筒6内分为装有液压油的左、右静液腔，动液活 塞杆10的活塞将连接螺钉14与缸筒11围成的内部腔体分为装有液压油的左、右动液腔。 缸筒11之上对应左动液腔的位置上设有第一油口，对应右动液腔的位置上设有第二油口。
[0029]导块21的两端对称设有滑道，滑叉23两端与滑道对应位置处对称设有销轴22 ； 滑道包括往外侧突出的圆弧段和位于圆弧段两侧的直线段；
[0030]静液活塞杆7内部设有第一油道和第二油道。第一油道的一端连通左侧静液腔， 另一端通过配油盘2以及端盖筒3上的油道与A油口连接。第二油道的一端连通右侧静液 腔，另一端通过配油盘2以及端盖筒3上的油道与B油口连接。静液活塞杆7伸入配油盘 2的一端设有螺堵18。
[0031]当滑叉23的销轴22位于滑道的直线段，第一阀芯32密封住A油口，第二阀芯25 密封住B油口 ；当滑叉23的销轴22位于滑道的圆弧段，旋转板36绕销钉16旋转一个角 度，第一油道、第二油道通过第一阀套33与第二阀套26之间设有的连接通道连通。
[0032]发射车转向时来自转向器的压力油通过第一油口或第二油口进入动液腔，使动液 活塞杆10运动，再通过右联接耳13、转向杆系推动车轮转向，完成前转向桥组的转向助力 功能。
[0033]固联在油缸上的随控阀5的功能是根据运动关系保证A、B油口的通断关系，动液 活塞杆10运动时，带动导块21做直线运动，滑叉23上的销轴22按照导块21上滑道的轨 迹运动。油缸中位时，滑叉23上销轴22处于导块21滑道的圆弧段顶端，两滑叉23同时外 移，推动旋转板36向外旋转，从而带动滑阀阀芯25和锥阀阀芯32同时外移，阀口被打开， 使两静液腔油路通过外部连接沟通，即第一油道、第二油道通过第一阀套33与第二阀套26 之间设有的连接通道连通，不能形成压差，无静液信号传递给伺服控制阀，后转向桥组不转 向，同时可通过随控阀B油口向油缸静液腔充压补油，保证车轮不偏离零位，导块21运动槽 圆弧段的形状决定前转向桥组小角度的大小。动液活塞杆10继续运动,滑叉23上销轴22 运动至导块21滑道的直线段时，随控阀阀芯依靠弹簧保持最低位置，两腔阀芯关闭，两静 液腔油液不能被沟通，静液腔中的油液被挤出行成压差，产生静液信号。
[0034]本发明的特点是车辆直线行驶或小角度转向时，滑叉23上销轴22处于导块21上 运动槽圆弧段，随控阀A、B 口处于沟通状态，否则处于断开状态。保证活静液活塞杆7、动 液活塞杆10、导块21、滑叉23、旋转板36、滑阀阀芯25、锥阀阀芯32等运动部件运动灵活。
【权利要求】
1.一种静液位移反馈快速通断机构，包括端盖筒、缸筒、连接所述端盖筒与缸筒的中空 的连接螺钉、位于所述端盖筒、连接螺钉与缸筒之中的中空的动液活塞杆、固定于所述动液 活塞杆内部的套筒、以及穿过所述套筒的静液活塞杆；所述静液活塞杆的活塞将套筒内分 为装有液压油的左、右静液腔，所述动液活塞杆的活塞将连接螺钉与缸筒围成的内部腔体 分为装有液压油的左、右动液腔；所述缸筒之上对应左动液腔的位置上设有第一油口，对应 右动液腔的位置上设有第二油口 ；其特征在于:还包括随控阀；所述随控阀包括与所述端盖筒外壁固定的阀体、位于所 述阀体之中的第一阀套和第二阀套、位于所述第一阀套之中的第一阀芯、位于所述第二阀 套之中的第二阀芯、堵住第一阀芯的第一阀堵、堵住第二阀芯的第二阀堵、位于所述第一阀 芯一端与第一阀堵之间的第一弹簧、位于所述第二阀芯一端与第二阀堵之间的第二弹簧、 其上表面与所述第一阀芯另一端和第二阀芯另一端固定的旋转板、与所述旋转板下表面固 定的滑叉、以及穿过所述旋转板一侧的销钉；所述第一阀套内部与第二阀套内部之间设有 连接通道，所述第一阀套上设有与其内部连通的A油口，第二阀套上设有与其内部连通的B 油口 ；所述动液活塞杆位于所述端盖筒之内的一端固定有导块，所述导块的两端对称设有滑 道，所述滑叉两端与所述滑道对应位置处对称设有销轴；所述滑道包括往外侧突出的圆弧 段和位于所述圆弧段两侧的直线段；所述静液活塞杆内部设有一端连通左侧静液腔另一端与A油口连接的第一油道、以及 一端连通右侧静液腔的另一端与B油口连接的第二油道；当所述滑叉的销轴位于所述滑道的直线段，所述第一阀芯密封住A 口，第二阀芯密封 住B 口 ；当所述滑叉的销轴位于所述滑道的圆弧段，所述旋转板绕销钉旋转一个角度，所述 第一油道、第二油道通过第一阀套与第二阀套之间设有的连接通道连通。
2.根据权利要求1所述的一种静液位移反馈快速通断机构，其特征在于:所述第一阀 芯为锥阀阀芯，所述锥阀阀芯通过顶杆与所述旋转板固定。
3.根据权利要求1所述的一种静液位移反馈快速通断机构，其特征在于:所述第二阀 芯为滑阀阀芯。
【文档编号】B64F1/04GK103591076SQ201210288519
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月14日 优先权日:2012年8月14日
【发明者】段培勇, 蒙小苏, 沈音, 王海涛, 谢文建, 郭初生, 闫红宾, 刘薇 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院