一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法，系统包括左右刹车指令传感器、防滑刹车控制器、电磁液压锁、刹车控制阀、刹车压力传感器和机轮速度传感器。本发明采用一套液压源进行供压，液压源分别进入两个电磁液压锁，每个电磁液压锁后接一个刹车控制阀，每个刹车控制阀后接一个压力传感器，压力传感器后接左右刹车机轮，在机轮轮轴内安装有机轮速度传感器，刹车指令传感器、压力传感器和机轮速度传感器信号进入防滑刹车控制器，刹车控制对电磁液压锁和刹车控制阀进行控制。本发明具有飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。
【专利说明】一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法。
【背景技术】
[0002]飞机刹车控制系统作为重要的机载设备，刹车系统能否正常工作将严重影响飞机安全，同时飞机在刹车过程中，防滑刹车系统作用的平稳性性又直接影响着飞机运行的平稳性和乘员乘坐的舒适型，目前，飞机在正常刹车过程通常采用基于刹车压力控制，当刹车压力过大时飞机处于频繁打滑过程，此时飞机减速过程极不平稳，飞机减速率处于一个较大的波动范围，在当今较为先进的民机中，通常设置有自动刹车系统，自动刹车控制即采用减速率进行控制，但自动刹车系统的一个不足之处就是，其减速率通常只有几个等级可供选择，在飞机使用自动刹车过程中通常选定某一等级后即进行工作，当驾驶员感觉选定的减速率等级不合适时就转换至脚蹬正常刹车。因此其在刹车过程中不能对于减速率做到无级调节。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统及方法，保证飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。
[0004]本发明的技术方案是:一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，包括左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12，防滑刹车控制器2，左电磁液压锁31、右磁液压锁32，左刹车控制阀41、右刹车控制阀42，左刹车压力传感器51、右刹车压力传感器52，左机轮速度传感器61、右机轮速度传感器62 ;左电磁液压锁31、右电磁液压锁32分别与防滑刹车控制器2电气连接，左电磁液压锁31出口左刹车控制阀41连接；右电磁液压锁32出口右刹车控制阀42连接；左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀42与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器51，在右刹车控制阀42和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器52 ;左机轮速度传感器61安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器62安装于右机轮轮轴内。
[0005]防滑刹车控制器2接收的左刹车指令传感器11和右刹车指令传感器12信号为减速率信号。
[0006]一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，包括以下步骤:
[0007]第一步，驾驶员发出刹车指令信号，并通过左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12将减速率传送至防滑刹车控制器2 ；
[0008]第二步，左机轮速度传感器61和右机轮速度传感器62采集机轮速度信号，再传送至防滑刹车控制器2，防滑刹车控制器2解算出当前飞机减速率；
[0009]第三步，防滑刹车控制器2将当前飞机减速率和左、右刹车指令传感器11、12给出的减速率进行比较，如果前者小于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42增大输出压力，来增加系统的刹车压力；如果前者大于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀4减小输出压力，来减小系统的刹车压力；如果前者等于后者，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42保持输出压力，来保持系统的刹车压力。
[0010]在所述第三步中，防滑刹车控制器2同时通过机轮速度传感器61、62监控机轮状态，当监测到机轮处于滑动状态时，防滑刹车控制器2通过控制左刹车控制阀41和右刹车控制阀42减小输出压力，释放系统刹车压力。
[0011]本发明具有的优点和有益效果是:本发明能保证飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图。
[0013]图2为本发明控制方法示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对本发明作具体说明。
[0015]如图1所示，一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，包括左刹车指令传感器11、右刹车指令传感器12，防滑刹车控制器2，左电磁液压锁31、右磁液压锁32，左刹车控制阀41、右刹车控制阀42，左刹车压力传感器51、右刹车压力传感器52，左机轮速度传感器61、右机轮速度传感器62 ;左电磁液压锁31、右电磁液压锁32分别与防滑刹车控制器2电气连接，左电磁液压锁31出口左刹车控制阀41连接；右电磁液压锁32出口右刹车控制阀42连接；左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀42与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀41和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器51，在右刹车控制阀42和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器52 ;左机轮速度传感器61安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器62安装于右机轮轮轴内。
[0016]在需要刹车时，驾驶员左、右脚分别踩压左、右刹车指令传感器11、12，左、右刹车指令传感器11、12将需要的减速率信号传送至防滑刹车控制器2，防滑刹车控制器2对左、右电磁液压锁31、32供电，液压源通过左电磁液压锁31将压力供给左刹车控制阀41 ;同时液压源通过右电磁液压锁32将压力供给右刹车控制阀42 ;左刹车压力传感器51将左刹车控制阀41出口压力采集后传送至防滑刹车控制器2，右刹车压力传感器52将右刹车控制阀42出口压力采集后传送至防滑刹车控制器2 ;左机轮速度传感器61将左机轮转速采集后传送至防滑刹车控制器2，右机轮速度传感器62将右机轮转速采集后传送至防滑刹车控制器2。
[0017]在不需要刹车时，驾驶员左、右脚分别松开左、右刹车指令传感器11、12，防滑刹车控制器2同时切断对左、右电磁液压锁31、32的供电，这时刹车系统的左电磁液压锁31、左刹车控制阀41和液压源回油连通；右电磁液压锁32、右刹车控制阀42也和液压源回油连通，将左、右机轮刹车压力彻底释放掉。
[0018]如图2所示，一种基于减速率控制的飞机防滑刹车方法，利用左刹车指令传感器
11、右刹车指令传感器12将驾驶员的刹车指令信号传送至防滑刹车控制器2，通过左机轮速度传感器61和右机轮速度传感器62采集机轮速度信号进行解算出当前飞机减速率，将当前飞机减速率和左、右刹车指令传感器61、62给定的减速率进行比较以控制系统刹车压力的大小，当左刹车指令传感器11给定的减速率大于飞机当前实际的减速率时，防滑刹车控制器2增大左刹车控制阀41的控制信号，使左侧刹车压力增大；当左刹车指令传感器11给定的减速率小于飞机当前实际的减速率时，防滑刹车控制器2减小左刹车控制阀41的控制信号，使左侧刹车压力减小；当左机轮速度传感器61监测到左机轮处于滑动状态时，释放掉左刹车控制阀41的刹车压力；右侧控制方法相同。
[0019]本发明能保证飞机在刹车过程中减速平稳，对于减速率可以做到无级调节，提高了飞机刹车减速的平稳性、驾驶员及乘员的舒适性。
【权利要求】
1.一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，其特征是，本系统包括左刹车指令传感器(11)、右刹车指令传感器(12)，防滑刹车控制器(2)，左电磁液压锁(31)、右磁液压锁(32)，左刹车控制阀(41)、右刹车控制阀(42)，左刹车压力传感器(51)、右刹车压力传感器(52)，左机轮速度传感器(61)、右机轮速度传感器(62);左电磁液压锁(31)、右电磁液压锁(32 )分别与防滑刹车控制器(2 )电气连接，左电磁液压锁(31)出口左刹车控制阀(41)连接；右电磁液压锁(32)出口右刹车控制阀(42)连接；左刹车控制阀(41)和左机轮刹车装置连接，右刹车控制阀(42)与右机轮刹车装置连接；在左刹车控制阀(41)和左机轮刹车装置连接管路中安装有左刹车压力传感器(51)，在右刹车控制阀(42)和右机轮刹车装置连接管路中安装有右刹车压力传感器(52);左机轮速度传感器(61)安装于左机轮轮轴内，右机轮速度传感器(62)安装于右机轮轮轴内。
2.如权利要求1所述的一种基于减速率控制的飞机防滑刹车系统，其特征是，防滑刹车控制器(2)接收的左刹车指令传感器(11)和右刹车指令传感器(12)信号为减速率信号。
3.一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，其特征是，本方法包括以下步骤: 第一步，驾驶员发出刹车指令信号，并通过左刹车指令传感器(11)、右刹车指令传感器(12)将减速率传送至防滑刹车控制器(2)； 第二步，左机轮速度传感器(61)和右机轮速度传感器(62)采集机轮速度信号，再传送至防滑刹车控制器(2)，防滑刹车控制器(2)解算出当前飞机减速率； 第三步，防滑刹车控制器(2)将当前飞机减速率和左、右刹车指令传感器(11)、(12)给出的减速率进行比较，如果前者小于后者，防滑刹车控制器(2)通过控制左刹车控制阀(41)和右刹车控制阀(42)增大输出压力，来增加系统的刹车压力；如果前者大于后者，防滑刹车控制器(2)通过控制左刹车控制阀(41)和右刹车控制阀(4)减小输出压力，来减小系统的刹车压力；如果前者等于后者，防滑刹车控制器(2)通过控制左刹车控制阀(41)和右刹车控制阀(42)保持输出压力，来保持系统的刹车压力。
4.如权利要求3所述的一种基于减速率控制飞机防滑刹车方法，其特征是，在所述第三步中，防滑刹车控制器(2)同时通过机轮速度传感器(61)、(62)监控机轮状态，当监测到机轮处于滑动状态时，防滑刹车控制器(2)通过控制左刹车控制阀(41)和右刹车控制阀(42)减小输出压力，释放系统刹车压力。
【文档编号】B64C25/44GK103963761SQ201310034128
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年1月29日 优先权日:2013年1月29日
【发明者】刘泽华, 谢彦, 秦成 申请人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所