飞机刹车接地保护系统及方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及飞机刹车控制保护领域，尤其涉及一种飞机接地保护系统以及采用该系统进行飞机刹车接地保护的方法。
【背景技术】
[0002]飞机刹车控制系统作为重要的机载设备，具有相对独立的功能，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。目前，飞机刹车接地保护系统通常以轮载信号和主机轮轮速信号作为飞机空地状态判断。当轮载为空中状态或者主机轮轮速小于某一预定值时，刹车接地保护有效；轮载为地面状态或者主机轮轮速大于某一预定值时，刹车接地保护解除。
[0003]在这种设置中，一旦轮载信号故障，飞机触地后处于地面状态，而轮载信号指示为空中状态，但此时主机轮由于触地的摩擦开始起转，当主机轮转动速度大于预定值时，接地保护解除，飞机可以进行刹车。在刹车过程中，飞机开始减速，主机轮速度信号下降，当主机轮速度下降到系统预定的接地保护速度以下时，由于轮载因为故障指示为空中状态，主机轮轮速小于预定的值，此时刹车接地保护处于有效状态。因此，当驾驶员踩刹车时，系统由于接地保护而不产生刹车压力。这种情况会导致系统不能刹车而冲出跑道，严重影响飞机使用安全。
【发明内容】
[0004]鉴于存在的问题，提供一种飞机刹车接地保护系统及方法。该系统和方法进一步引入惯导装置作为第三余度，来保证飞机在着陆过程中的安全性。
[0005]根据本公开的一方面，提供一种飞机刹车接地保护系统。该系统包括刹车指令传感器、刹车电子控制装置、左刹车控制阀、右刹车控制阀、左主起机轮速度传感器、右主起机轮速度传感器、左主起轮载传感器和右主起轮载传感器、飞机惯导装置，其中，左刹车控制阀进油口和右刹车控制阀进油口与液压源连接，左刹车控制阀的工作口与左主起机轮刹车装置连接，左主起机轮速度传感器安装在左主起机轮刹车装置上，左主起轮载传感器也安装在左主起机轮刹车装置上；右刹车控制阀的工作口与右主起机轮刹车装置连接，右主起机轮速度传感器安装在右主起机轮刹车装置上，右主起轮载传感器也安装在右主起机轮刹车装置上；刹车指令传感器、左刹车控制阀、右刹车控制阀、左主起机轮速度传感器、右主起机轮速度传感器、飞机惯导装置、左主起轮载传感器和右主起轮载传感器与刹车电子控制装置均采用电气连接。
[0006]在一个实施例中，飞机惯导装置可以获取飞机的飞行速度，并将其提供给刹车电子控制装置。
[0007]在一个实施例中，刹车电子控制装置可以对左主起机轮速度传感器信号和左主起轮载传感器信号进行判断，如果左主起机轮速度传感器信号大于等于第一预定阈值或者左主起轮载传感器信号为地面，则判定左机轮刹车装置处于地面状态，否则判定左机轮刹车装置处于空中状态；刹车电子控制装置可以对右主起机轮速度传感器信号和右主起轮载传感器信号进行判断，如果右主起机轮速度传感器信号大于等于第一预定阈值或者右主起轮载传感器信号为地面，则判定右机轮刹车装置处于地面状态，否则判定右机轮刹车装置处于空中状态；刹车电子控制装置可以对左机轮刹车装置和右机轮刹车装置状态进行逻辑判断，如果左机轮刹车装置为地面状态，并且右机轮刹车装置也为地面状态，则刹车电子控制装置判定飞机处于地面状态，否则判定飞机处于空中状态；刹车电子控制装置可以对飞机惯导装置输出的飞机速度信号进行判断，如果飞机惯导装置输出的飞机速度信号小于等于第二预定阈值，则判定飞机处于地面状态，否则飞机处于空中状态；以及刹车电子控制装置可以对通过机轮刹车装置的状态获得的判定结果和通过飞机速度信号获得的判定结果进行逻辑判断，如果这两种判定结果都判定飞机处于地面状态，则判定飞机处于地面状态，否则飞机处于空中状态。
[0008]在一个实施例中，第一预定阈值可以是30公里/小时。
[0009]在一个实施例中，第二预定阈值可以是120公里/小时。
[0010]根据本公开的一方面，提供一种飞机刹车接地保护方法，包括:对左主起机轮速度传感器信号和左主起轮载传感器信号进行判断，如果左主起机轮速度传感器信号大于等于第一预定阈值或者左主起轮载传感器信号为地面，则判定左机轮刹车装置处于地面状态，否则判定左机轮刹车装置处于空中状态；对右主起机轮速度传感器信号和右主起轮载传感器信号进行判断，如果右主起机轮速度传感器信号大于等于第一预定阈值或者右主起轮载传感器信号为地面，则判定右机轮刹车装置处于地面状态，否则判定右机轮刹车装置处于空中状态；对左机轮刹车装置和右机轮刹车装置状态进行逻辑判断，如果左机轮刹车装置为地面状态，并且右机轮刹车装置也为地面状态，则判定飞机处于地面状态，否则判定飞机处于空中状态；对飞机惯导装置输出的飞机速度信号进行判断，如果飞机惯导装置输出的飞机速度信号小于等于第二预定阈值，则判定飞机处于地面状态，否则飞机处于空中状态；以及对通过机轮刹车装置的状态获得的判定结果和通过飞机速度信号获得的判定结果进行逻辑判断，如果这两种判定结果都判定飞机处于地面状态，则判定飞机处于地面状态，否则飞机处于空中状态。
[0011]根据本公开的飞机刹车接地保护系统及方法能保证飞机在着陆过程中，驾驶员在误踩刹车而系统不会产生刹车压力，使刹车系统处于松刹车状态；当飞机轮载信号出现故障时，能防止飞机在低速段出现刹车接地保护状态，保证飞机在低速段能使用刹车，提高飞机的着陆安全性。
【附图说明】
[0012]图1是例示根据本公开的飞机刹车接地保护系统的结构的框图。
[0013]图2是例示根据本公开的飞机刹车接地保护系统所使用的判断飞机空地状态的方法的逻辑示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对本公开作具体说明。
[0015]如图1所示，根据本公开实施例的飞机刹车接地保护系统包括刹车指令传感器1、刹车电子控制装置2、左刹车控制阀31、右刹车控制阀32、左主起机轮速度传感器41、右主起机轮速度传感器42、左主起轮载传感器51和右主起轮载传感器52、飞机惯导装置6。左刹车控制阀31进油口和右刹车控制阀32进油口与液压源(“系统压力”)连接，左刹车控制阀31的工作口与左主起机轮刹车装置连接，左主起机轮速度传感器41安装在左主起机轮刹车装置上，左主起轮载传感器51也安装在左主起机轮刹车装置上。右刹车控制阀32的工作口与右主起机轮刹车装置连接，右主起机轮速度传感器42安装在右主起机轮刹车装置上，右主起轮载传感器52也安装在右主起机轮刹车装置上。刹车指令传感器1、左刹车控制阀31、右刹车控制阀32、左主起机轮速度传感器41、右主起机轮速度传感器42、飞机惯导装置6、左主起轮载传感器51和右主起轮载传感器52与刹车电子控制装置2均采用电气连接。
[0016]飞机在着陆过程中，刹车电子控制装置2根据左主起机轮速度传感器41的信号、右主起机轮速度传感器42的信号，左主起轮载传感器51的信号、右主起轮载传感器52的信号和飞机惯导装置6输出的飞机速度信号，通过逻辑运算来判断飞机处于空中或者地面状态。
[0017]具体地，如图2所示，根据本公开的飞机空中或者地面状态判定方法由刹车电子控制装置2执行如下:
[0018]刹车电子控制装置2对左主起机轮速度传感器41信号和左主起轮载传感器51信号进行判断，如果左主起机轮速度传感器41信号大于等于预定阈值Thl或者左主起轮载传感器51信号为地面，则判定左机轮刹车装置处于地面状态，否则判定左机轮刹车装置处于空中状态；
[0019]刹车电子控制装置2对右主起机轮速度传感器42信号和右主起轮载传感器52信号进行判断，如果右主起机轮速度传感器32信号大于等于预