专利名称：仿翼龙扑翼机的机翼骨架的制作方法
技术领域：
本发明涉及扑翼机，具体地说是一种仿翼龙扑翼机的机翼骨架。
背景技术：
科学家研制出了一款能够模拟鸟类飞行的机器鸟。这款机器鸟能够自动起飞、飞行和降落。其翅膀不仅可以上下拍打，同时也能按特定角度扭动，机器鸟具有非凡的空气动力性能和敏捷度。机器鸟可通过无线电对讲机进行控制，如果切换到自动模式，机器鸟也可自行在空中翱翔。其重量只有450克，能够朝两侧移动尾巴和转动头部。其身体内部装有两个旋转轮，用于控制翅膀的上下拍打。这两个旋转轮与蒸汽机车牵引的火车车轮类似，与牵引杆相连，通过转动为机器鸟拍打翅膀提供动力。机器鸟的翅膀角度可以通过扭力马达调节。上行冲程时，马达让翅膀朝上，提高机器鸟的飞行高度，下行冲程时，马达则让翅膀朝下。目前，关于扑翼机的研究由于受到技术水平等方面的限制，所研制的扑翼机还仅限于微型飞行器。但随着科技的进一步发展，扑翼机的发展也会逐渐向大型化、实用化发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿翼龙扑翼机的机翼骨架，相对于仿鸟扑翼机的机翼骨架，其机械结构简单，成本相对较低，在骨架上覆以薄膜作为扑翼机的机翼，提高升力系数，减小阻力系数。·为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种仿翼龙扑翼机的机翼骨架，包括四节活动臂，即主活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，主活动臂端部与主舵机连接，主舵机控制主活动臂的摆动，主活动臂与第二活动臂之间通过二级舵机连接，所述第二活动臂与第三活动臂之间通过三级舵机连接，所述第三活动臂与第四活动臂之间通过四级舵机连接。主舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机内均设置有驱动电机。所述三级舵机内设置有多个驱动电机，三级舵机驱动第三活动臂在两个相互垂直的平面内摆动。本发明的有益效果在于:
本发明覆以薄膜翅膀，可作为扑翼机的机翼，骨架仿照翼龙的骨骼结构设计，相对于仿鸟扑翼机的机翼骨架，其机械结构简单，成本相对较低，可提高升力系数，减小阻力系数。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明的结构示意图。图中:1、主舵机；2、二级舵机；3、三级舵机；4、四级舵机；5、第四活动臂；6、第三活动臂；7、第二活动臂；8、主活动臂。
具体实施例方式如图1所示，仿翼龙扑翼机的机翼骨架，包括四节活动臂，即主活动臂8、第二活动臂7、第三活动臂6和第四活动臂5，主活动臂端部与主舵机I连接，主舵机I控制主活动臂8的摆动，主活动臂8与第二活动臂7之间通过二级舵机2连接，所述第二活动臂7与第三活动臂6之间通过三级舵机3连接，所述第三活动臂6与第四活动臂5之间通过四级舵机4连接。主舵机1、二级舵机2、三级舵机3、四级舵机4内均设置有驱动电机。所述三级舵机3内设置有多个驱动电机，三级舵机3驱动第三活动臂6在两个相互垂直的平面内摆动。以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明原理的前提下，做出的变形应视为属于本发明保护范围。
权利要求
1.仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于:包括四节活动臂，即主活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，主活动臂端部与主舵机连接，主舵机控制主活动臂的摆动，主活动臂与第二活动臂之间通过二级舵机连接，所述第二活动臂与第三活动臂之间通过三级舵机连接，所述第三活动臂与第四活动臂之间通过四级舵机连接。
2.根据权利要求1所述的仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于:主舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机内均设置有驱动电机。
3.根据权利要求2所述的仿翼龙扑翼机的机翼骨架，其特征在于:所述三级舵机内设置有多个驱动电机，三级·舵机驱动第三活动臂在两个相互垂直的平面内摆动。
全文摘要
本发明公开了一种仿翼龙扑翼机的机翼骨架，包括四节活动臂，即主活动臂、第二活动臂、第三活动臂和第四活动臂，主活动臂端部与主舵机连接，主舵机控制主活动臂的摆动，主活动臂与第二活动臂之间通过二级舵机连接，所述第二活动臂与第三活动臂之间通过三级舵机连接，所述第三活动臂与第四活动臂之间通过四级舵机连接，主舵机、二级舵机、三级舵机、四级舵机内均设置有驱动电机，本发明覆以薄膜翅膀，可作为扑翼机的机翼，骨架仿照翼龙的骨骼结构设计，相对于仿鸟扑翼机的机翼骨架，其机械结构简单，成本相对较低，可提高升力系数，减小阻力系数。
文档编号B64C33/02GK103231804SQ20131017465
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月13日 优先权日2013年5月13日
发明者柴睿 申请人:柴睿