一种无副翼大载重油动农药喷洒直升的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机，包括多传动比动力传动装置；所述多传动比动力传动装置包括：发动机、齿轮箱（9）；所述齿轮箱（9）包括：主输出轴齿轮、副输出轴齿轮、同步齿轮，其中，主输出轴齿轮与副输出轴齿轮啮合，副输出轴齿轮与同步齿轮同轴设置；所述发动机的输出轴通过同步带与主输出轴齿轮的输入端连接，主输出轴的输出端通过同步带与旋翼（6）的浆毂（11）连接；采用本实用新型，通过对动力传动机构的特殊设计，采用多传动比动力传动装置，大大减少油动直升机的振动特性，降低了发动机振动造成的危害，从而减少动力传动系统所需承担的负担，进而降低了减速比，提高了载重能力。
【专利说明】一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业、林业中的农药喷洒【技术领域】，具体而言，涉及一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机。
【背景技术】
[0002]近年来，无人直升机在包括航拍、救灾、勘测、侦察、农业等各个领域内都得到了广泛的关注与应用。小型旋翼6类无人机以机动性能优异、使用方便、维护简单、成本相对低廉，更是为各大科研机构所青睐。直升机可分为单主旋翼6带尾桨式直升机、共轴式双旋翼6直升机、纵/横列式双旋翼6直升机、倾斜旋翼6直升机和复合式直升机，其中以单主旋翼6带尾桨式直升机最为常见，应用最为广泛。
[0003]目前农用喷洒飞行器主要有有人固定翼飞机以及无人直升机这两种形式，目前市面上有多款无人直升机农药喷洒系统，如ZWXF-5型等。采用直升机进行农药喷洒可以大幅度降低成本，而且喷洒的农药效果比手工情况下要更好，药雾经过螺旋桨的气流扰动之后，其雾化效果更佳，可以深入农作物的茎杆以及叶子的背面；同时，采用直升机进行农药喷洒，可以保证很高的效率，若能满载IOL农药则可以一次灌溉20亩地，在保证如此效果的前提下，还能够不对人本身产生危害；另外，由于直升机的起飞降落对场地的要求非常小，不像固定翼飞机，需要有一定条件的场地来实施飞机的起降，因此采用直升机进行农药灌溉可以节省成本。
[0004]但是，目前的无人直升机灌溉普遍存在着载重量小的缺陷，一般都在3-5公斤，这大大降低了无人直升机灌溉的优势。
[0005]针对现有技术中无人直升机灌溉载重小的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0006]针对相关技术中无人直升机灌溉载重小的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机，以解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机，包括:机身、起落架1、农药存储装置2、喷气管3、尾管4、垂尾5、旋翼6、尾翼、其中，尾管4 一端与机身连接，另一端的一侧连接垂尾5、另一侧连接尾翼的尾桨毂，机身置于起落架I上，机身的上侧连接旋翼6的浆毂11，喷气管3 —端与机身连接；其中，还包括多传动比动力传动装置；所述多传动比动力传动装置包括:发动机、齿轮箱9 ;所述齿轮箱9包括:主输出轴齿轮、副输出轴齿轮、同步齿轮，其中，主输出轴齿轮与副输出轴齿轮哨合，副输出轴齿轮与同步齿轮同轴设置；
[0008]所述发动机的输出轴通过同步带与主输出轴齿轮的输入端连接,主输出轴的输出端通过同步带与旋翼6的楽;毂11连接；
[0009]所述副输出轴齿轮的输出端通过同步带与尾翼的尾桨毂连接；[0010]所述同步齿轮通过同步带与尾翼的尾桨毂连接。
[0011]进一步地，所述机身两侧设置有用于放置农药存储装置2的横撑12 ;所述农药存储装置2等量设置于机身两侧的横撑12上。
[0012]进一步地，所述农药存储装置2下端连接有农药喷洒机构；所述农药喷洒机构包括隔膜泵、喷嘴17、用于控制隔膜泵的舵机，其中，隔膜泵的输入管道与农药存储装置2的出药口连接，隔膜泵的输出管道与喷嘴17连接，用于控制隔膜泵的舵机与隔膜泵电连接。
[0013]进一步地，所述喷嘴17上设置有喷头固定铝管13。
[0014]进一步地，所述机身的一侧设置有机身侧挡板14 ;所述机身侧挡板14与尾管4之间连接有尾撑杆15。
[0015]进一步地，所述机身上还设置有电子系统支撑架16。
[0016]采用本实用新型，通过对动力传动机构的特殊设计，采用多传动比动力传动装置，大大减少油动直升机的振动特性，降低了发动机振动造成的危害，从而减少动力传动系统所需承担的负担，进而降低了减速比，提高了载重能力，使其能实现载重至少10公斤级的农药，在载重量上存在很大的提升，从而可以保证在同一时间段内实现更大面积的灌溉，提高整个农田的灌溉效率，从而实现对农田等特殊地形的灌溉需求。
[0017]【专利附图】
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本实用新型实施例的无副翼大载重油动农药喷洒直升机的侧视图；
[0020]图2是根据本实用新型实施例的无副翼大载重油动农药喷洒直升机的后视图。
[0021]【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]图1是根据本实用新型实施例的无副翼大载重油动农药喷洒直升机的侧视图；图2是根据本实用新型实施例的无副翼大载重油动农药喷洒直升机的后视图；图3是根据本实用新型实施例的无副翼大载重油动农药喷洒直升机的俯视图。如图1、2、3所示，该直升机可以包括:机身、起落架1、农药存储装置2、喷气管3、尾管4、垂尾5、旋翼6、尾翼、其中，尾管4 一端与机身连接，另一端的一侧连接垂尾5、另一侧连接尾翼的尾桨毂，机身置于起落架I上，机身的上侧连接旋翼6的浆毂11，喷气管3 —端与机身连接；其中，还包括多传动比动力传动装置；所述多传动比动力传动装置包括:发动机、齿轮箱9 ;所述齿轮箱9包括:主输出轴齿轮、副输出轴齿轮、同步齿轮，其中，主输出轴齿轮与副输出轴齿轮啮合，副输出轴齿轮与同步齿轮同轴设置；
[0024]所述发动机的输出轴通过同步带与主输出轴齿轮的输入端连接,主输出轴的输出端通过同步带与旋翼6的楽;毂11连接；
[0025]所述副输出轴齿轮的输出端通过同步带与尾翼的尾桨毂连接；
[0026]所述同步齿轮通过同步带与尾翼的尾桨毂连接。
[0027]采用本实用新型，通过对动力传动机构的特殊设计，采用多传动比动力传动装置，大大减少油动直升机的振动特性，降低了发动机振动造成的危害，从而减少动力传动系统所需承担的负担，进而降低了减速比，提高了载重能力，使其能实现载重至少10公斤级的农药，在载重量上存在很大的提升，从而可以保证在同一时间段内实现更大面积的灌溉，提高整个农田的灌溉效率，从而实现对农田等特殊地形的灌溉需求。
[0028]根据本实用新型的上述实施例，所述机身两侧设置有用于放置农药存储装置2的横撑12 ;所述农药存储装置2等量设置于机身两侧的横撑12上；从而提高了直升机的平衡能力，进而增加了直升机的载重能力。
[0029]在本实用新型的上述实施例中，所述农药存储装置2下端连接有农药喷洒机构；所述农药喷洒机构包括隔膜泵、喷嘴17、用于控制隔膜泵的舵机，其中，隔膜泵的输入管道与农药存储装置2的出药口连接，隔膜泵的输出管道与喷嘴17连接，用于控制隔膜泵的舵机与隔膜泵电连接。该农药喷洒机构以隔膜泵作为核心部件，实现对农药的喷洒操作，舵机可以有效控制隔膜泵的泵压大小，从而控制喷嘴17的喷雾特性。
[0030]根据本实用新型的上述实施例，所述喷嘴17上设置有喷头固定铝管13 ;用于固定喷嘴17。
[0031]在本实用新型的上述实施例中，所述机身的一侧设置有机身侧挡板14 ;所述机身侧挡板14与尾管4之间连接有尾撑杆15，用于固定尾管4。
[0032]根据本实用新型的上述实施例，所述机身上还设置有电子系统支撑架16。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种无副翼大载重油动农药喷洒直升机，包括:机身、起落架(I)、农药存储装置(2)、喷气管(3)、尾管(4)、垂尾(5)、旋翼(6)、尾翼、其中，尾管(4)一端与机身连接，另一端的一侧连接垂尾(5)、另一侧连接尾翼的尾桨毂，机身置于起落架(I)上，机身的上侧连接旋翼(6)的浆毂(11)，喷气管(3) —端与机身连接；其特征在于，还包括多传动比动力传动装置；所述多传动比动力传动装置包括:发动机、齿轮箱(9);所述齿轮箱(9)包括:主输出轴齿轮、副输出轴齿轮、同步齿轮，其中，主输出轴齿轮与副输出轴齿轮啮合，副输出轴齿轮与同步齿轮同轴设置； 所述发动机的输出轴通过同步带与主输出轴齿轮的输入端连接，主输出轴的输出端通过同步带与旋翼(6)的衆毂(11)连接； 所述副输出轴齿轮的输出端通过同步带与尾翼的尾桨毂连接； 所述同步齿轮通过同步带与尾翼的尾桨毂连接。
2.根据权利要求1所述的无副翼大载重油动农药喷洒直升机，其特征在于，所述机身两侧设置有用于放置农药存储装置(2)的横撑(12);所述农药存储装置(2)等量设置于机身两侧的横撑(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的无副翼大载重油动农药喷洒直升机，其特征在于，所述农药存储装置(2)下端连接有农药喷洒机构；所述农药喷洒机构包括隔膜泵、喷嘴(17)、用于控制隔膜泵的舵机，其中，隔膜泵的输入管道与农药存储装置(2)的出药口连接，隔膜泵的输出管道与喷嘴(17)连接，用于控制隔膜泵的舵机与隔膜泵电连接。
4.根据权利要求3所述的无副翼大载重油动农药喷洒直升机，其特征在于，所述喷嘴(17)上设置有喷头固定铝管(13)。
5.根据权利要求1所述的无副翼大载重油动农药喷洒直升机，其特征在于，所述机身的一侧设置有机身侧挡板(14);所述机身侧挡板(14)与尾管(4)之间连接有尾撑杆(15)。
6.根据权利要求1所述的无副翼大载重油动农药喷洒直升机，其特征在于，所述机身上还设置有电子系统支撑架(16 )。
【文档编号】B64D1/18GK203461137SQ201320536181
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】吴智洋 申请人:沈阳天之翼航空科技有限公司