一种无人机装配调试车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及的一种无人机装配调试车，主要由底盘、称重盘、配平装置、显示机构、支撑架和升降机构组成，称重盘设置在底盘上，所底盘与称重盘之间设有至少两个压力传感器；在称重盘的前后端分别安装有T形支撑架，支撑架上部两侧设有辊轮；称重盘两边的底盘上固定安装有升降机构，升降机构主要由电机、电动推杆和直线导轨构成，通过由电机驱动的电动推杆推动安装在直线导轨上的支撑杆升降，配平装置由两侧配平刀口和配平横杆组成，配平横杆固定安装在两侧支撑杆上，配平刀口对称固定在配平横杆的两侧。本发明针对无人机在调试、称重、配平和周转各环节的各套工装进行整合，此设备操作简单、性能可靠、移动方便、节省工作场地，可适合多种型号的无人机装配调试需要。
【专利说明】一种无人机装配调试车
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种无人机调试装置，尤其涉及一种无人机装配调试车，属于无人机装配设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，批量生产的无人机在装配过程中，因为结构复杂，要求精确，往往在调试、称重、配平衡过程中，需要反复多次。在称重和配平衡时，需要多人同时操作，反复多次才能完成，工作效率低、劳动强度大，满足不了生产进度的要求。为此，研制集调试、称重、配平衡和装运功能一体化的工艺装备非常必要。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是针对上述缺陷提供一种无人机装配调试车，通过对无人机在调试、称重、配平和周转各环节的各套工装进行整合，使其具有设备操作简单、性能可靠、移动方便、节省工作场地的特点，可以满足多种型号的无人机装配调试需要。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案是一种无人机装配调试车，主要由底盘、称重盘、配平装置、显示机构、支撑架和升降机构组成，所述称重盘设置在所述底盘上，底盘与称重盘之间设有至少两个压力传感器，所述压力传感器与安装在底盘上的显示机构通过导线相连；在所述称重盘的前后端分别安装有T形支撑架，所述支撑架上部两侧设有辊轮；所述称重盘两边的底盘上固定安装有升降机构，所述升降机构主要由电机、电动推杆和直线导轨构成，通过由电机驱动的电动推杆推动安装在直线导轨上的支撑杆升降，所述配平装置由两侧配平刀口和配平横杆组成，所述配平横杆固定安装在两侧支撑杆上，所述配平刀口对称固定在配平横杆的两侧。
[0005]本发明进一步限定的技术方案是:前述的无人机装配调试车，所述传感器为波纹管压力传感器，所述压力传感器的上下两面各有螺孔，通过螺钉与底盘和称重盘相连。
[0006]前述的无人机装配调试车，所述压力传感器共设有四个。
[0007]前述的无人机装配调试车，所述辊轮为带锁紧机构的聚氨酯橡胶轮。
[0008]前述的无人机装配调试车，所述带锁紧机构的聚氨酯橡胶轮工设有四个。
[0009]进一步的，前述的无人机装配调试车，所述底盘下部安装有四只行走轮。
[0010]本发明的有益效果是:本发明针对无人机在调试、称重、配平和周转各环节的各套工装进行整合，将调试、称重、配平衡和装运于一体，此设备操作简单、性能可靠、移动方便、节省工作场地，可适合多种型号的无人机装配调试需要。通过实际使用，无人机在装配过程中用此装配调试车可节省操作人数1/3，且完成装配时间也缩短1/3，满足了生产进度的要求。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是图1的侧面示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实施例提供的一种无人机装配调试车，如图1和图2所示，主要由底盘1、称重盘
2、配平装置12、显示机构3、支撑架4和升降机构组成，底盘下部设有四个行走轮6，称重盘2设置在底盘I上，底盘与称重盘之间共设有四个压力传感器5，压力传感器与安装在底盘上的显示机构3通过导线相连，传感器为波纹管压力传感器，压力传感器的上下两面各有螺孔，通过螺钉与底盘和称重盘相连；在称重盘的前后端分别安装有T形支撑架4，支撑架上部两侧共设有四个带锁紧机构的聚氨酯橡胶轮7 ;称重盘两边的底盘上固定安装有升降机构，升降机构主要由电机、电动推杆8和直线导轨9构成，通过由电机驱动的电动推杆推动安装在直线导轨上的支撑杆升降，配平装置12由两侧配平刀口 11和配平横杆10组成，配平横杆固定安装在两侧支撑杆上，配平刀口 11对称固定在配平横杆10的两侧。
[0014]本实施例的工作原理:开启设备电源开关，人工将无人机置于设备上方的四个聚氨酯轮上，并使机翼平衡线与配平刀口重合，显示器显示机身重量，显示置零后加入油料至所需重量，完成称重工序；按操作台上的“上升”按钮，两侧电动推杆带动配平杆，使机身缓慢上升，到位置后自动停止并自锁；进行重量配平操作，完成后按“下降”按钮，整体缓慢下降，机身落于聚氨酯轮上，整个流程结束。
[0015]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种无人机装配调试车，主要由底盘、称重盘、配平装置、显示机构、支撑架和升降机构组成，其特征在于:所述称重盘设置在所述底盘上，底盘与称重盘之间设有至少两个压力传感器，所述压力传感器与安装在底盘上的显示机构通过导线相连；在所述称重盘的前后端分别安装有T形支撑架，所述支撑架上部两侧设有辊轮；所述称重盘两边的底盘上固定安装有升降机构，所述升降机构主要由电机、电动推杆和直线导轨构成，通过由电机驱动的电动推杆推动安装在直线导轨上的支撑杆升降，所述配平装置由两侧配平刀口和配平横杆组成，所述配平横杆固定安装在两侧支撑杆上，所述配平刀口对称固定在配平横杆的两侧。
2.根据权利要求1所述的无人机装配调试车，其特征在于:所述传感器为波纹管压力传感器，所述压力传感器的上下两面各有螺孔，通过螺钉与底盘和称重盘相连。
3.根据权利要求2所述的无人机装配调试车，其特征在于:所述压力传感器共设有四个。
4.根据权利要求1所述的无人机装配调试车，其特征在于:所述辊轮为带锁紧机构的聚氨酯橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的无人机装配调试车，其特征在于:所述带锁紧机构的聚氨酯橡胶轮工设有四个。
6.根据权利要求1所述的无人机装配调试车，其特征在于:所述底盘下部安装有四只行走轮。
【文档编号】B64F5/00GK103770951SQ201410032513
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】闫涛, 庄震宇, 赵敏, 杨连明, 郭友利, 黄红端 申请人:中国人民解放军总参谋部第六十研究所