一种用于无人机折叠桨叶的安装结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋翼类无人机领域，尤其涉及一种用于无人机折叠桨叶的安装结构。
【背景技术】
[0002]目前无人机逐渐往便携、易用、新颖方向发展，现有的小型旋翼类无人机多数采用双叶旋翼，目前的制作工艺是双叶旋翼一体成型，一体式双叶桨结构重量大，制造成本较高。多轴飞行器在使用一体式双叶旋翼时在遇到坠机等意外情况时，一旦其中一片桨叶损坏，则需要更换整个旋翼，同时旋翼和电机为刚性连接，双叶桨在受到撞击后容易使与桨刚性连接的电动机也同时损坏。桨叶无法折叠导致多旋翼无人机装配之后在包装时比较占空间，不便携带，目前无人机的桨叶安装方式不方便进行拆卸。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前无人机在桨叶安装存在的上述不足，本实用新型提供一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，可以实现方便的对无人机桨叶的安装、拆卸以及可以实现桨叶的折叠。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0005]—种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合，所述桨叶的一端设有一圆孔，所述整流帽的凸起部件穿过所述桨叶的圆孔与所述桨叶相连。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合，所述螺纹配合为自旋紧螺纹配合。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述电机轴为外螺纹，所述整流帽的轴孔为内螺纹。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述凸起部件为圆柱形凸起部件。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述桨叶的圆孔轴线与整流帽的凸起部件轴线相重合，所述桨叶可绕凸起部件的轴线自由旋转180°。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述桨叶、电机轴和整流帽的相互活动连接部位均采用软性材料制作。
[0011]本实用新型的用于无人机折叠桨叶的安装结构通过设有电机轴和整流帽，电机轴与整流帽可以通过螺纹进行方便的安装和拆卸，整流帽上设有凸起部件，该凸起部件可以与桨叶上的圆孔可以活动连接，从而可以实现方便的对无人机桨叶的安装、拆卸以及可以实现桨叶的折叠；而且桨叶加工时是单片桨叶单独制作，无需向一体式双叶旋翼那样要考虑两片桨叶的相关性，固工艺上比较简单，如果发生桨叶损坏的情况，只需要更换改桨叶即可，对其它桨叶和各零部件没有影响。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型中桨叶示意图。
[0014]图2为本实用新型中电机轴示意图。
[0015]图3a为本实用新型中整流帽的仰视图。
[0016]图3b为本实用新型中整流帽的主视图。
[0017]图4为本实用新型中折叠桨叶的装配示意图。
[0018]图5为本实用新型中一种用于无人机折叠桨叶的安装结构的分解示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1-图5所示，一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴1和整流帽2，如图3a所示，整流帽2内侧设有一连接横杆3，连接横杆3固定在整流帽2上，连接横杆3上设有一轴孔4，如图3b所示，轴孔4两侧分别设有一凸起部件5，凸起部件5位于连接横杆3的同一侧并与连接横杆3相固定；电机轴1与轴孔4具有螺纹结构并形成螺纹配合，如图1所示，桨叶6的一端设有一圆孔7，整流帽2的凸起部件5穿过桨叶6的圆孔7与桨叶6相连，本实用新型通过设有电机轴1和整流帽2，电机轴1与整流帽2可以通过螺纹进行方便的安装和拆卸，整流帽2上设有凸起部件5，该凸起部件5可以与桨叶6上的圆孔7可以活动连接，从而可以实现方便的对无人机桨叶的安装、拆卸以及可以实现桨叶的折叠，折叠效果如图4所示，在本实用新型中还要说明的是，凸起部件5起到的作用是把桨叶6连接到无人机的电机上，不难看出，凸起部件5的安装位置有多种实施方式，不限于本实用新型中所述的安装位置，例如凸起部件5可以安装在电机轴的两侧，亦或者凸起部件5其中一个安装在电机轴的一侧，另一个安装在整流帽2上，都可以实现本实用新型所要达到的效果；还要说明的是在本实用新型中如果发生桨叶6损坏的情况，只需要更换改桨叶6即可，对其它桨叶和各零部件没有影响，节省了维修的费用。
[0021 ] 在本实施例中，如图2和图3a所示，电机轴1与轴孔4具有螺纹结构并形成螺纹配合，螺纹配合为自旋紧螺纹配合，也就说在电机的带动下，电机轴1与轴孔4的螺纹结构可以自动旋紧，电机轴1为外螺纹，整流帽2的轴孔4为内螺纹，当电机轴旋转方向为顺时针时，采用右旋转螺纹，当旋转方向为逆时针的时候，采用左旋转螺纹。
[0022]在本实施例中，凸起部件5为圆柱形凸起部件，桨叶6的圆孔7轴线与整流帽2的凸起部件5轴线相重合，可以起到在桨叶旋转的过程中，阻力较小，桨叶6可绕凸起部件的轴线自由旋转180°，可以方便的旋转和折叠。
[0023]在本实施例中，桨叶6、电机轴1和整流帽2的相互活动连接部位均采用软性材料制作，在飞行过程中发生的碰撞的情况下，具有一个缓冲的作用，防止桨叶损坏。
[0024]本实用新型的用于无人机折叠桨叶的安装结构通过设有电机轴和整流帽，电机轴与整流帽可以通过螺纹进行方便的安装和拆卸，整流帽上设有凸起部件，该凸起部件可以与桨叶上的圆孔可以活动连接，从而可以实现方便的对无人机桨叶的安装、拆卸以及可以实现桨叶的折叠；而且桨叶加工时是单片桨叶单独制作，无需向一体式双叶旋翼那样要考虑两片桨叶的相关性，固工艺上比较简单，如果发生桨叶损坏的情况，只需要更换改桨叶即可，对其它桨叶和各零部件没有影响。
[0025]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合；所述桨叶的一端设有一圆孔，所述整流帽的凸起部件穿过所述桨叶的圆孔与所述桨叶相连。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合，所述螺纹配合为自旋紧螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，所述电机轴为外螺纹，所述整流帽的轴孔为内螺纹。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，所述凸起部件为圆柱形凸起部件。5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，所述桨叶的圆孔轴线与整流帽的凸起部件轴线相重合，所述桨叶可绕凸起部件的轴线自由旋转180°。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，其特征在于，所述桨叶、电机轴和整流帽的相互活动连接部位均采用软性材料制作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于无人机折叠桨叶的安装结构，包括电机轴和整流帽，所述整流帽内侧设有一连接横杆，所述连接横杆上设有一轴孔，所述轴孔两侧分别设有一凸起部件，所述凸起部件位于连接横杆的同一侧并与连接横杆相固定；所述电机轴与所述轴孔具有螺纹结构并形成螺纹配合；所述桨叶的一端设有一圆孔，所述整流帽的凸起部件穿过所述桨叶的圆孔与所述桨叶相连，本实用新型可以实现方便的对无人机桨叶进行安装、拆卸以及实现桨叶的折叠，折叠后可减小无人机的整体体积，减小包装尺寸，便于外出携带。
【IPC分类】B64C11/28, B64C27/50
【公开号】CN204979216
【申请号】CN201520692346
【发明人】陶涛, 覃燕华, 汪国元, 黄俊燕
【申请人】上海俏动智能化科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月8日