多旋翼混合动力植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于农林植物保护作业的多旋翼无人驾驶飞行器，特别是一种油电混合多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前国内行业领先的珠海羽人、珠海银通、安阳全丰及西安韦德、沈阳金丰春、无锡汉和、北方天途等无人机生产企业销售的植保无人机主要分为两类，油动植保无人机和电动植保无人机，二者对比如下:
[0003]油动植保无人机:
[0004]其优点是:1、载荷大，10-30L较为普遍；2、续航时间长，30-120分钟，单价次作业范围大；3、采用汽油、机油混合作燃料，燃料易于获得。
[0005]其缺点是:1、由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上，造成农作物污染；2、售价高，大功率植保无人机一般售价在15-200万元；3、整体维护比较困难，因采用汽油作动力，其故障率高于电机；4、发动机磨损大，寿命300-500小时。
[0006]电动植保无人机:
[0007]其优点是:1、环保，无废气，不造成农田污染；2、易于操作和维护，新手一般7天就可操作自如；3、售价低，一般在10-18万元左右，普及化程度高；4、电机寿命长达上万小时。
[0008]其缺点是:
[0009]载荷小，载荷范围5-15L ;续航时间短，单架次作业时间一般5-15分钟，作业面积10-20亩/架次；采用锂电作为动力源，场外作业需要配置发电机及时为电池充电。
[0010]从结构上讲，市场上的发动机主要是双旋翼结构，即机架上的汽油发动机会在轴驱动正桨产生升力的同时，自身反向自由旋转，带动固定在汽油机体上的反桨产生升力。由于提供主要升力的汽油机部分是双旋翼结构，带来的最大问题就是结构复杂重量大，占用了无人机最宝贵的重量和空间资源。
【发明内容】
[0011]本实用新型的目的是:设计一种多旋翼混合动力植保无人机，它可以傻瓜式操作、大载重、长续航植保，并有效克服现有技术存在的问题。
[0012]实现本实用新型目的所采取的技术方案是:它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，汽油发动机旋翼为单机翼，设置在本实用新型的上部中间；飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，且至少安装有四个飞机架，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板，扰流板设置在任意两个对应的飞机架上，并且倾斜安装，倾斜的方向对应发动机单旋翼转动时产生的气流的方向。
[0013]所述扰流板为轻质、韧性好的矩形板。
[0014]电器控制部分同行技术人员均可自行设计，在此不作详述。
[0015]本实用新型的积极效果是:具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点；同时，由于本实用新型维修及飞行培训相当简单，第一，个体农户在购买后，可以在极短时间内熟练掌握飞机的维修及飞行技术；第二，植保合作社在购买后，可以快速带起一支熟练的飞防队伍，解决了植保无人机飞防人才极度缺乏的问题！第三，由于构造简单，保证了本实用新型可以长时间免维护，出现问题后的部件也可以快速、简单的更换，极大减轻了售后维修的强度；极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本；大大增加了电池使用效率。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型的示意图；附图2为附图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]如附图1、2所示，它包括汽油发动机旋翼1、发动机2、电池3、飞机架4、脚支架10、药箱8、喷杆9、喷头11、遥控器，汽油发动机旋翼1、发动机2、电池3、药箱8均固定在飞机架4中间的安装固定板上，汽油发动机旋翼1为单机翼，设置在本实用新型的上部中间；有四个飞机架4均匀设置在飞机架中间的安装固定板上，在每个飞机架4端部均安装一个小旋翼6，并各由一个小电机5带动；在汽油发动机旋翼1下方的飞机架4上安装有两个扰流板7，扰流板7为轻质、韧性好的矩形板；扰流板7设置在任意两个对应的飞机架4上，并且倾斜安装，倾斜的方向对应汽油发动机旋翼1转动时产生的气流的方向(如附图2所示)，用以抵消发动机单旋翼转动时产生的反扭矩，保证飞机平稳飞行。
[0018]工作原理:
[0019]本实用新型采用油电混合动力，由发动机2带动机身中部单旋翼，直接提供升力，同步由电机5带动飞机架4上的四个小旋翼6保持平衡和前后左右的动作，免去复杂的传动设备，有效提高电机的使用寿命。由于使用汽油发动机提供升力，飞行时间更长久，载荷更大。虽然单旋翼发动机大大减轻了飞机自重，但是单旋翼在旋转时会产生反扭矩而打旋，为解决这一问题，在汽油发动机旋翼1向下的气流处安装一对扰流板7，有效抵消了反扭矩，保证了飞机的平稳飞行。
[0020]工作过程:
[0021]做好加油加药的准备工作后，开机操作，先打开遥控器，再打开无人机总电源，拿手持启动器启动发动机，再使用遥控器解锁让电机工作，起飞。
[0022]熄火操作:通过遥控器让发动机火花塞断电。
[0023]本实用新型既可以适应黑龙江、新疆等地上万亩的大面积承包土地的集成式喷洒，又可以适应河南等地小块农田几十、几百亩地的小规模喷洒，同时应用领域也可以扩大到消防、逃生、森林灭火等突发事件中。
【主权项】
1.一种多旋翼混合动力植保无人机，它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，其特征在于:汽油发动机旋翼为单机翼，设置在飞机的上部中间；飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，且至少安装有四个飞机架，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板，扰流板设置在任意两个对应的飞机架上，并且倾斜安装，倾斜的方向对应发动机旋翼转动时产生的气流的方向。2.根据权利要求1所述的多旋翼混合动力植保无人机，其特征在于:所述扰流板为矩形板。
【专利摘要】一种多旋翼混合动力植保无人机，它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，汽油发动机旋翼为单机翼，飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机单旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板。本实用新型具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点；维修及飞行培训相当简单，可以长时间免维护，极大减轻了售后维修的强度；极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本；大大增加了电池使用效率。
【IPC分类】B64C27/08, B64D1/18
【公开号】CN204979217
【申请号】CN201520341172
【发明人】张凯
【申请人】张凯
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月25日