航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置制造方法

文档序号:4137526阅读:210来源:国知局
航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,甲板面设置有坡槽,坡槽内安装有举高车,舰载机的前轮置于举高车上,舰载机的后轮置于坡槽两侧的甲板面上后轮导向竖条的外侧,坡槽前端的甲板面上固定设有拦阻索/网、前拖导轮和前拖缠绕装置,坡槽后端的甲板面上设置有坡槽桥,坡槽桥外的甲板面上固定设有后拖导轮和后拖缠绕装置,后拖缠绕装置的后拖索通过后拖导轮连接举高车的后端。本发明采用起飞时飞机前轮下的举高车,在飞机加速时,将飞机前轮逐步举高,增大飞机仰角及跑行速度而起飞。实现最合适的匀加速,能明显增加飞机起飞时挂弹量及储油量而增加作战半径,避免了因全宽舰首翘起不能改作和平期商用之缺陷。
【专利说明】航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及对航母舰载机起飞使用卷盘卷扬机牵引加速飞机起飞的装置,特别适用于军民两用航母,也即是能方便地将作战军用航母改为远程客货滚装船作为商用。
技术背景
[0002]现行航母舰载机起飞只有四种方式:
1、改变发动机喷口向下倾斜角,使飞机增大升力实现短距起飞或垂直起飞,缺点是起降时燃油消耗太多,减少了作战半径和挂弹重量。并因增设了改变喷口倾斜角的传动装置而增加了飞机自重,影响飞机格斗的灵活性。
[0003]2、蒸气弹射,因其消耗淡水的蒸气及能量太大,其消耗能量如现有美国航母达到总能量的25%,自身占用空间太多,构造及操纵太复杂,现美国准备逐渐全部陶汰。
[0004]3、滑跃起飞,如:瓦良格航母利用飞机起飞前自身惯性加速力及舰首翘起赋予飞机的约13°的仰角实现离舰起飞,省去如采用蒸气或电磁弹射器的复杂而昂贵的弹射装置,缺点是起飞时一般需开加力起飞,油耗加大减少飞机空留时间。因飞机离舰时初速较低减少了挂弹重量,更为严重的是因为舰首翘起约5米多高,当评估国际关系缓和时间较长时,因舰首翘起的斜坡又长又宽,无法方便的改为远洋客货滚装船作军改民两用。因前方翘起,若改作商用不便放置集装箱。若作军用,因前端翘起太高,不但多消耗起飞燃油,并使挂弹重量受到很大限制。
[0005]4、电磁弹射起飞(根据舰船知识2012年11期),是利用长度为103米的直线感应电动机作飞机加速跑道,增加加速度的动力之用,共分为149段,每段长0.64m,每段两侧为定子,每段有8个磁极,中部的马鞍形的直线电枢之上固定有滑架,滑架能导向并索引飞机加速起飞。由4台盘式交流发电机对储能的飞轮的电动机供电,此飞轮既可储存动能又可将其定子绕组的电能根据电力调节系统及循环换流器的程序,按精确控制的电力脉冲和电压频率按严格的时间顺序先后分批次供给弹射器定子的149对分段线圈。由此可见,电磁弹射系统主要缺点是能量转换及储存要求技术条件太高,其软件开发太复杂,电磁材料耗用太多,但对其利用效率太低。据美国经验认为电磁飞机弹射系统涉及的工程开发和系统一体化工作,不仅研制费用高而且周期长,认为中国想在2025年以前使电磁弹射技术应用于作战仍需解决工程、系统一体化以及试验与鉴定一系列重大难题。


【发明内容】

[0006]本发明的目的是针对现有技术情况,提供一种跑道甲板设计,以使航母甲板能适应战时需要。又能军改民用,取消如瓦良格航母舰首全翘起的形式,代之以宽约1.2米长约90米沟槽底的逐渐向上的纵坡即仍可实现飞机起飞前被赋以9°以上良好仰角姿态。使舰母实现军、民两用。改电磁弹射过于复杂,昂贵而难以实现的结构为简单、通俗已有比照的高速铁路机车之类的形式,借用现有工程机械的构造形式,不但可节省至少3-8倍的造价,而且可以早日实现,用以节省国防开支。
[0007]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,航母舰裁机卷扬拖动加速起飞装置,甲板面上设置有坡槽,坡槽两侧的甲板面上设置有后轮导向竖条,坡槽向前呈向上斜坡状并与甲板面顺接,坡槽的两侧向前上方顺延设置有举高车侧壁导向竖条,举高车侧壁导向竖条并延伸到坡槽前方的甲板面上,坡槽内安装有举高车,舰载机的前轮置于举高车上,舰载机的后轮置于坡槽两侧的甲板面上后轮导向竖条的外侧,坡槽前端的甲板面上固定设有拦阻索/网、前拖导轮和前拖缠绕装置,前拖缠绕装置的前拖索通过前拖导轮连接举高车的前端;坡槽后端面上设置有坡槽桥,坡槽与后端面之后甲板面下固定设有后拖导轮和后拖缠绕装置,后拖缠绕装置的后拖索通过后拖导轮连接举高车的后端。
[0008]所述前拖导轮外周设置有与前拖索外形相匹配的槽口。
[0009]所述后拖导轮外周设置有与后拖索外形相匹配的槽口。
[0010]所述前拖缠绕装置包括支座,支座的一侧安装有第一电动机,第一电动机通过第一联轴器依次连接第一减速器和第一离合器,第一离合器的中心装有第一花键传动轴,第一花键传动轴通过轴承安装于支座上,且第一花键传动轴上装有缠绕卷盘,缠绕卷盘的两端装有第一刹车盘,缠绕卷盘内有前拖索。
[0011]所述前拖索的截面呈矩形小圆弧倒角状。
[0012]所述后拖缠绕装置,包括固定机架,固定机架的一侧呈“U”形,且底部设置有导轨,导轨上安装有行走支架,行走支架内装有锥体卷筒,锥体卷筒的两端装有第二刹车盘,锥体卷筒的小筒端中心设置有驱动螺杆,驱动螺杆连接定位螺母,定位螺母固定于舰体,锥体卷筒的筒体上缠绕有后拖索;固定机架的另一侧安装有第二电动机,第二电动机通过第二联轴器依次与第二减速器和第二离合器连接,第二离合器通过第二花键传动轴与锥体卷筒的大筒端内花键孔啮合连接。
[0013]所述举高车的两侧安装有侧压滚轮,侧压滚轮与坡槽的坡槽侧壁接触,举高车的底部安装有承重滚轮,承重滚轮与坡槽的底部接触。
[0014]对航母舰载机的起飞匀加速跑道与飞机之间,在跑道甲板上设计向下定制一条长约8(Γ100米长的坡槽,利用坡槽中和飞机同行的举高车将飞机前轮在加速时举高,使飞机逐渐增加仰角至8度以上,飞机在起跑原点先发动飞机至一定推力时,在举高车前方采用加速卷扬机的拖索牵引与飞机同时起跑加速而可缩短起飞跑道的长度,加速卷扬机的动力源以使用大功率电动机最为方便。大功率电动机的动力经由联轴器、减速器、离合器传至花键传动轴,带动卷盘转动,使卷盘上拖索牵弓I举高车及飞机前轮使飞机得以加速。当飞机加速至坡顶与甲板平时或已先行离舰起飞,当飞机离舰时(离车时)立即对举高车予以急刹车制动。在举高车后方牵有拖索,用回拉卷扬机将举高车向后拖回原位。
[0015]另外在举高车的后方增设一台功率更小的以锥体形状作卷筒的卷扬机作为回拉卷扬机之用,用以替代人推动举高车回位,其功能还有当举高车冲至坡顶需急刹车时可通过拖索使用刹车盘对举高车予以刹车。回拉卷扬机兼有当举高车冲坡时能从车后方用锥体卷筒恰如其分的速度放开拖索去跟随。
[0016]本发明采用起飞时飞机前轮下的举高车,在飞机加速时,将飞机前轮逐步举高,增大飞机仰角及跑行速度而起飞。实现最合适的匀加速,能明显增加飞机起飞时挂弹量及储油量而增加作战半径,避免了因全宽舰首翘起不能改作和平期商用之缺陷。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是本发明的中心纵剖面结构示意图。
[0018]图2是图1中A向结构示意图。
[0019]图3是图1中B— B向结构示意图。
[0020]图4是本发明中锥体卷筒回拉卷扬机结构示意图。
[0021]图5是本发明中加速卷扬机拖索缠绕装置结构示意图。
[0022]图6是图5中C-C向的结构示意图。
[0023]图7是图6中拖索D-D向截面视图。
[0024]图中:1、舰载机,11、前轮,12、后轮,2、前拖缠绕装置,20、支座,21、前拖索,22、第一联轴器,23、第一减速器,24、第一离合器,25、第一刹车盘,26、缠绕卷盘,27、第一花键传动轴,28、第一电动机,3、后拖缠绕装置,30、固定机架,31、后拖索,32、第二联轴器,33、第二减速器,34、第二离合器,35、行走支架,36、第二刹车盘,37、第二花键传动轴,38、第二电动机,39、定位螺母,301、导轨,311、锥体卷筒,312、驱动螺杆,4、举高车,41、承重滚轮,42、侧压滚轮,5、坡槽,51、坡槽桥,52、坡槽侧壁,53.坡槽底,6、甲板面,7、前拖导轮,8、后拖导轮,
9、举高车侧壁导向竖条,91、后轮导向竖条,10,拦阻索/网。

【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明,参见图1至图7,航母舰裁机卷扬拖动加速起飞装置,甲板面6上设置有坡槽5,坡槽5两侧的甲板面6上设置有后轮导向竖条91,坡槽5向前呈向上斜坡状并与甲板面6顺接,坡槽5的两侧向前上方顺延设置有举高车侧壁导向竖条9,举高车侧壁导向竖条9并延伸到坡槽5前方的甲板面6上,坡槽5内安装有举高车4,舰载机I的前轮11置于举高车4上,舰载机I的后轮12置于坡槽5两侧的甲板面6上后轮导向竖条91的外侧,坡槽5前端的甲板面6上固定设有拦阻索/网10、前拖导轮7和前拖缠绕装置2,前拖缠绕装置2的前拖索21通过前拖导轮7连接举高车4的前端;坡槽5后端面6上设置有坡槽桥51,坡槽5与后端面之后甲板面6下固定设有后拖导轮8和后拖缠绕装置3,后拖缠绕装置3的后拖索31通过后拖导轮8连接举高车4的后端。
[0026]所述前拖导轮7外周设置有与前拖索21外形相匹配的槽口。
[0027]所述后拖导轮8外周设置有与后拖索31外形相匹配的槽口。
[0028]所述前拖缠绕装置2包括支座20,支座20的一侧安装有第一电动机28,第一电动机28通过第一联轴器22依次连接第一减速器23和第一离合器24,第一离合器24的中心装有第一花键传动轴27,第一花键传动轴27通过轴承安装于支座20上,且第一花键传动轴27上装有缠绕卷盘26,缠绕卷盘26的两端装有第一刹车盘25,缠绕卷盘26内有前拖索21。
[0029]所述前拖索21的截面呈矩形扁平状。
[0030]所述后拖缠绕装置3,包括固定机架30,固定机架30的一侧呈“U”形,且底部设置有导轨301,导轨301上安装有行走支架35,行走支架35内装有锥体卷筒311,锥体卷筒311的两端装有第二刹车盘36,锥体卷筒311的小筒端中心设置有驱动螺杆312,驱动螺杆312连接定位螺母39,定位螺母39固定于舰体,锥体卷筒311的筒体上缠绕有后拖索31 ;固定机架30的另一侧安装有第二电动机38,第二电动机38通过第二联轴器32依次与第二减速器33和第二离合器34连接,第二离合器34通过第二花键传动轴37与锥体卷筒311的大筒端内花键孔啮合连接。
[0031]所述举高车4的两侧安装有侧压滚轮42,侧压滚轮42与坡槽5的坡槽侧壁52接触,举高车4的底部安装有承重滚轮41,承重滚轮41与坡槽5的底部接触。
[0032]本发明总体形式如图1所示:飞机起飞前将举高车4向下驶入坡槽5的后部。将飞机推向使前轮经由坡槽桥51置入举高车4顶部前轮11位置的凹槽中就位锁住。飞机的后轮12 —直可在后轮12位置坡槽5以外两边甲板6上的导向竖条91之外顺向加速跑行。举高车4被矩形截面的前拖索21向左拖至坡槽底53的上坡段再到坡顶时,与甲板面6顺平,飞机的前轮11就被举起。举高车4两侧经由车体两侧的侧压滚轮42用坡槽5的侧壁予以约束防止车体侧倾。当车身冲高至甲板面6以上时,使举高车侧壁导向竖条9对举高车4予以约束,以防侧倾。坡槽底53纵断面可为抛物线或多个不同半径圆竖曲线组合而成。
[0033]举高车4的高度与飞机的前、后轮11、12之间距离之比即为飞机的仰角的正切值。所以,本发明并非将飞机总体重心都大量提高。本发明因舰首甲板都是平的,以飞机尾部不与甲板接触并留有足够安全间隙的原则。只举高前轮11使增加飞机仰角至9°以上,即可达到离舰起飞的目的。但为了使本发明实现作战效益最大化,所以,增加了前后分别增设前拖缠绕装置2 (即:加速卷扬机)(见图5)和后拖缠绕装置3 (S卩:回拉卷扬机)(见图4)。这样可使飞机增加百分之三十以上挂弹重量及燃油贮备而增大作战半径及作战效果。为防止举高车4惯性冲入海中,在冲上坡顶后约15米以内为急刹住举高车4,可增设拦阻索/网10 (见图2),并使用后拖缠绕装置3 (回拉卷扬机)刹车,用后拖索31在举高车4的后方拖住。还可以在举高车4侧面增设用磨耗板与举高车侧壁导向竖条9之间的摩擦制动装置,可仿照高速铁路动车的制动装置,进行设计和试验,并测试其效果。
[0034]前拖缠绕装置2如图5所示:大功率的第一电动机28的转矩经由第一联轴器22再第一减速器23到达第一离合器24,经轴承之内的第一花键传动轴27,并带动缠绕卷盘26及第一刹车盘25—起转动。缠绕卷盘26中的缠绕空间中筒上固定着(如图7)矩形扁平状截面的前拖索21的起始端Gp当前拖索21被卷绕时,如图7所示,每多绕一圈直径d就会增大2h,即从d3增至d4,当缠绕卷盘26的转速不变时,则前拖索21愈是外层其线速度就愈大,这是用设计试算用增减前拖索21截面高度h,使最后d4增至末速度过到起飞速度,最终将举高车4拖至终点时,刚好加速到大于飞机起飞离舰速度即每小时300km以上,从而实现第一电动机28的恒功率转速与飞机起飞匀加速度的最佳匹配,这正是本发明的特色。加速时,只需操纵离合器及刹车,不需跳台换挡。仅回拉时,需使用两电动机定子的低速挡绕组相应抽头的开关挡或另行加设齿轮变速箱。当初试感知加速力不够大时,可在加速卷扬(如图5)左侧再增设一台电动机及相应的联轴器、离合器等设施。
[0035]关于第一电动机28、联轴器22及第一离合器24及第一减速器23,它们的结构形式,可参照现行高速列车机头、重型汽车及大型工程机械进行改进。
[0036]设置后拖缠绕装置3的目的是,当举高车4冲上坡顶时,能用后拖缠绕装置3的后拖索31从车后由第二刹车盘36经后拖索31拖着举高车4不至掉入海中。并使举高车4在退回时不需用人推,只需操纵第二离合器34及第二刹车盘36,即可将举高车4拖回起跑原位,待步熟悉之后,再行设计继电器操纵监控系统。当初起跑时,后拖索31在锥体卷筒311上已事先缠满,最先缠绕固定的起始固定点是在锥体大头端(见图4)的G点,缠满锥体卷筒311之后,从锥体卷筒311的小直径端牵出后拖导轮8与举高车4后面相连。当飞机匀加速冲上坡时锥体卷筒311的后拖索31不断放开。锥体卷筒311小直径应与图6中的卷盘空间C-C的
内圈直径d3相等;锥体卷筒311大端直径应与C-C截面螺旋外直径d4相等。
[0037]无论举高车4向前或向后行驶,锥体卷筒311与缠绕卷盘26的转速基本相等。
[0038]在图5中C-C截面图的G1点为拖索固定在前拖缠绕装置2缠绕固定的起始点,此时缠绕卷盘26内是空无后拖索31的.而图1中锥体卷筒311则是缠满的后拖索31。而且举高车4的前拖索21和后拖索31的张紧度应是适度的。这就是举高车4的起跑前的状态。(d2应等于d4)。为了设计时计算方便,先假设坡槽5的长度、缠绕在锥体卷筒311上拖索的长度、缠绕卷盘26上的拖索长度,这三种长度均先假设为相等长度,即95m。
[0039]为防止后拖索31在锥体卷筒311上缠绕时左右摆动而跳槽。也即是为保证后拖索31与锥体卷筒311轴线始终保持垂直状态,所以本发明为此实施共设计了二个实施方案:
方案1:如图1所示,是将与锥体卷筒311左端联为一体的驱动螺杆312被与其啮合的定位螺母39来驱动。制造设计时,就使驱动螺杆312的螺距L1等于锥体卷筒311的螺距L2,并使两种螺纹方向一致。锥体卷筒311的对位左右移动是通过行走支架35及滚轮在固定机架30上的导轨301之内自由来回走动而实现的。此即锥体卷筒311对拖索轴线自动对位方案。
[0040]方案2:是将从坡槽5后壁牵出来的后拖索31与锥体卷筒311的距离设置为更长些,也即将后拖缠绕装置3的固定位置事先向后定得更远,并将锥体卷筒311的全部的后拖索31槽口设计得适当开宽,则后拖索31都可顺利进槽。后拖索31材质可用普通钢丝绳或胶合有外层减磨塑性面层材料。
[0041]本发明的优点:
(一)如果以能达到同样实用目的同种机构进行比较则是以最简单、最通俗的为最好,假如将本发明与电磁弹射相比较,则后者需要将电能分次分量和先行储藏,然后严格按时段释放电能,其构造及软件开发展等的复杂程度可想而知,必将影响到可靠性,而且其电磁材料的消耗、设计和研制费用,使用维护、故障修复和本发明相比,相差甚远。
[0042](二)如果和舰首翘起的瓦良格相比,则它的前方的上坡段因多消耗燃油不得不减少挂弹重量和作战半径,并且必须使起落架牢固程度增加约一倍,而这些重大缺陷将在本发明中予以顺便完全克服。
[0043](三)因本发明取消舰首翘起,并可设计为将两种卷扬机的卷筒改作普通吊装卷筒。则可以当评估国际形式有较长的缓和期时,将战争航母改作远洋客货运输船使用。
[0044](四)可设计为可将大功率电机绕组设计为有多个抽头,而使本发明能对不同种类飞机的起飞加速进行可方便选择多种不同牵引力及加速度的合理配置。
[0045]实施例:前拖缠绕装置2 (卷盘卷扬机)加速舰载机起飞设计例参考:
1、前拖缠绕装置2 (卷盘卷扬机)使用大功率电动机型式参考现有高速列车机头所用的大功率电动机或进行改制。
[0046]如:SS4型电力机车,电机型号BAG4843安装机车型号BR120,持续功率1400KW,电机电压1200V持续电流360 (A)相;最大转速3600r/min,即60转/秒。转子直径930mm,质量2380kg。如果使用两台合力,则可达到使舰载机起飞增加推力35%以上。
[0047]2、第一、第二联轴器22、32选用种类:弹性圈柱销联轴器,根据JG108-60进行参考作应力检算,试验和检测其性能。
[0048]3、第一、第二减速器23、33为行星齿轮减速器,减速比在7:1至5:1之间选用。国家已有技术标准JT/T65023-1993进行参考,与厂家商定构造和制造细节。
[0049]4、第一、第二离合器24、34:选用多片摩擦离合器。
[0050]5、第一、第二花键传动轴27、37及花键套筒,一般采用矩形键,设计尺寸根据强度检算及与相关传动件配合确定。
[0051]6、后拖缠绕装置3 (回拉卷扬机)的驱动功率以相当于前拖缠绕装置2 (卷盘卷扬机)功率的1/3至1/6为宜,其锥体卷筒311大端直径D2及小端直径D1的选定如下:
O假设电动机转速为3500转/分,行星齿轮减速比为5:1,则锥体卷筒311转速为(3500转/分+ 5 = 700转/分)。每秒转数为700 + 60 = 11.67转/秒,试选择锥体大筒直径d4=d3=2.5M,则前拖索21的牵引钢丝绳在d4处,飞机离舰速度可达2.5X3.1416X11.67=91.66M/S,也即可达330km/h,前拖缠绕装置2的卷盘26的内筒直径d3暂选定为0.5M。
[0052]2)锥体卷筒311各圈平均直径为(2.5+0.5) + 2 = 1.5M,且其周长为1.5X3.1416=4.7124M,总圈数 N = 95 + 4.712 ?20 圈。
[0053]3)前拖索 21 矩形截面高度 h = (2.5-0.5) +2 + 20 = 0.05M。
[0054]4)前拖索21矩形截面的宽度L也取为0.05M,即将前拖索21设计为正方形截面,容易消除拖索侧翻转事故发生。
[0055]7、飞机初始起动时安好和拉断定力棒及与两台卷扬机电动机开关及与离合器和刹车的操纵均需要相互严密协调及良好的配合,单凭人的手工操作难以实现,应逐步研制新型继电器,并配合人的操纵,使最终实现对速度的自动监测反馈到继电器,最后实现起动及加速程序正规化。
【权利要求】
1.航母舰裁机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,甲板面上设置有坡槽,坡槽两侧的甲板面上设置有后轮导向竖条,坡槽向前呈向上斜坡状并与甲板面顺接,坡槽的两侧向前上方顺延设置有举高车侧壁导向竖条,举高车侧壁导向竖条并延伸到坡槽前方的甲板面上,坡槽内安装有举高车,舰载机的前轮置于举高车上,舰载机的后轮置于坡槽两侧的甲板面上后轮导向竖条的外侧,坡槽前端的甲板面上固定设有拦阻索/网、前拖导轮和前拖缠绕装置,前拖缠绕装置的前拖索通过前拖导轮连接举高车的前端;坡槽后端面上设置有坡槽桥,坡槽与后端面之后甲板面下固定设有后拖导轮和后拖缠绕装置,后拖缠绕装置的后拖索通过后拖导轮连接举高车的后端。
2.根据权利要求1所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述前拖导轮外周设置有与前拖索外形相匹配的槽口。
3.根据权利要求1所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述后拖导轮外周设置有与后拖索外形相匹配的槽口。
4.根据权利要求1所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述前拖缠绕装置包括支座,支座的一侧安装有第一电动机,第一电动机通过第一联轴器依次连接第一减速器和第一离合器,第一离合器的中心装有第一花键传动轴,第一花键传动轴通过轴承安装于支座上,且第一花键传动轴上装有缠绕卷盘,缠绕卷盘的两端装有第一刹车盘,缠绕卷盘内有前拖索。
5.根据权利要求1或4所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述前拖索的截面呈矩形小圆弧倒角状。
6.根据权利要求1所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述后拖缠绕装置,包括固定机架,固定机架的一侧呈“U”形,且底部设置有导轨,导轨上安装有行走支架,行走支架内装有锥体卷筒,锥体卷筒的两端装有第二刹车盘,锥体卷筒的小筒端中心设置有驱动螺杆,驱动螺杆连接定位螺母,定位螺母固定于舰体,锥体卷筒的筒体上缠绕有后拖索;固定机架的另一侧安装有第二电动机,第二电动机通过第二联轴器依次与第二减速器和第二离合器连接,第二离合器通过第二花键传动轴与锥体卷筒的大筒端内花键孔啮合连接。
7.根据权利要求1所述的航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置,其特征在于,所述举高车的两侧安装有侧压滚轮,侧压滚轮与坡槽的坡槽侧壁接触,举高车的底部安装有承重滚轮,承重滚轮与坡槽的底部接触。
【文档编号】B64F1/04GK104176266SQ201410383640
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】廖兴华 申请人:廖兴华
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