四轴飞行器电子调速器安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴飞行器电子调速器安装结构，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有两个相互平行的定位框（9），这两个定位框（9）内穿插固定有一块底板（7），在底板（7）上安装有电子调速器（8）；设备舱（1）的内部由横板（4）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在设备舱（1）上设置有进药管（5）。本实用新型在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，能够降低成本，减小机体的高度尺寸，并能防止药液晃动；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，而且电子调速器的牢靠性好，拆装十分便捷。
【专利说明】四轴飞行器电子调速器安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及四轴飞行器上的电子调速器安装结构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有四轴飞行器的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。不仅如此，现有四轴飞行器机身的重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外，盛装药液的药箱一般安装在机体的下方，药箱需单独制作，加工装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单的四轴飞行器电子调速器安装结构。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种四轴飞行器电子调速器安装结构，包括设备仓
(I)、悬臂(2 )和电机仓(3 )，所述设备仓(I)位于中间位置，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，所述悬臂(2)的内端与设备仓
(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有两个相互平行的定位框(9 )，这两个定位框(9 )内穿插固定有一块底板(7)，在该底板(7)上安装有电子调速器(8);所述设备舱(I)的内部由横板(4)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(I)上设置有进药管(5)，该进药管(5)的上端裸露在设备舱(I)外，进药管(5)的下端穿过设备舱壁及横板(4)，伸入至药液空腔内。
[0005]本实用新型整个机体造型简单，加工制作容易，体积小巧；采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；在设备舱上设置进药管，不必拆除设备仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的电子仪器造成干扰；将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。
[0006]在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(6)，该隔板(6)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(6)底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。
[0007]所述进药管(5)为“S”形，不仅造型简单、便于加工制作，而且能够增强加液时药液流动的顺畅性及快捷性。
[0008]为了减轻重量、保证结构强度，所述进药管(5)由碳纤维复合材料制成。
[0009]所述定位框(9)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(9)的厚度为2-4mm。定位框采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏，并且弯曲角度小、抗震性好。
[0010]有益效果:本实用新型在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机体内，能够降低成本，减小机体的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置，而且电子调速器的牢靠性好，拆装十分便捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1、图2所示，设备仓I位于中间位置，在设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂2的内端与设备仓I的周壁连为一体，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3为上端敞口下端封闭的圆筒结构，并且电机仓3与悬臂2及设备仓I均由碳纤维复合材料制成。
[0015]如图1、图2所示，在每个所述悬臂2内部靠近设备仓I的位置均安装有两个相互平行的定位框9，所述定位框9为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框9的厚度为2-4_，这两个定位框9内穿插固定有一块底板7，在该底板7上安装有电子调速器8，电子调速器8位于两个定位框9之间。在每个电子调速器8斜上方的悬臂2上均开设有散热口 10，同一悬臂2上的散热口 10分为两列，并呈“八”字形分布。
[0016]如图1、图2所示，所述设备舱I的内部由横板4分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，设备空腔通过悬臂2与对应的电机仓3连通。在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板6，该隔板6将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板6底部开设的通孔连通。在所述设备舱I上设置有优选为“S”形的进药管5，所述进药管5优选由碳纤维复合材料制成，该进药管5的上端裸露在设备舱I外，进药管5的上端口安装有封盖，进药管5的下端穿过设备舱壁及横板4，伸入至药液空腔其中的一个腔室内。
【权利要求】
1.一种四轴飞行器电子调速器安装结构，包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)，其特征在于:所述设备仓(I)位于中间位置，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3);在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有两个相互平行的定位框(9)，这两个定位框(9)内穿插固定有一块底板(7)，在该底板(7)上安装有电子调速器(8);所述设备舱(I)的内部由横板(4)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱(I)上设置有进药管(5)，该进药管(5)的上端裸露在设备舱(I)外，进药管(5 )的下端穿过设备舱壁及横板(4 )，伸入至药液空腔内。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器电子调速器安装结构，其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(6)，该隔板(6)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(6)底部开设的通孔连通。
3.根据权利要求1所述的四轴飞行器电子调速器安装结构，其特征在于:所述进药管(5)为 “S” 形。
4.根据权利要求1或3所述的四轴飞行器电子调速器安装结构，其特征在于:所述进药管(5)由碳纤维复合材料制成。
5.根据权利要求1所述的四轴飞行器电子调速器安装结构，其特征在于:所述定位框(9)为椭圆形环状片体结构,并由航空层板制成,定位框(9)的厚度为2-4_。
【文档编号】B64D1/18GK203793604SQ201420143604
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司