技术总结
本发明公开了一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器，由机身、机翼、电机、螺旋桨、起落装置组成，机身轴线与体轴系OX轴重合，在体轴系XOY平面内的投影呈X型分布；机身上的每片机翼分为几段，每段具有不同的后掠角和上反角，并采用正弯翼型和反弯翼型达到优越的气动和操纵性能；四片机翼上距离体轴系OX轴相同的位置处安装一组螺旋桨电机动力系统；四组动力装置在垂直起降过程中以X型四旋翼模式起飞，并通过电机拉力的不同或与操纵面的配合完成转换操作进入巡航状态，整个过程中通过电机的拉力改变完成所需操纵。飞行器动力装置简单，控制方式可靠，并能有效地利用螺旋桨滑流，适合作为尾坐式垂直起降无人机的飞行平台。
技术研发人员：唐伟;宋笔锋;杨文青;付鹏;薛栋;钟京洋;年鹏;梁少然
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201610652870
技术研发日：2016.08.10
技术公布日：2016.12.21