一种具有空气检测的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有空气检测的无人机。

背景技术：

随着我国近些年来大气污染状况越来越严重，特别是细颗粒物（PM2.5）在污染物中所占比例越来越高，污染检测和防控的任务越来越重。为此，大多数城市都布设或完善了空气质量的检测设备。然而依据地面检测数据所作出的数据预测与实际环境污染状况的发展一般还存在较大的差异；此外，依据地面检测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产等方案，效果不尽人意。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有空气检测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：可以获取高空任何区域的空气质量情况，准确获取检测数据，安全保障能力强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有空气检测的无人机，包括无人机本体、检测箱和MCU控制器；所述无人机本体的左侧斜面上安装有太阳能板，所述无人机本体的内腔中安装有检测箱和主机箱，且检测箱设置在主机箱的上方，所述检测箱的左侧连接有进气管，且进气管上安装有进气阀，所述检测箱的右侧连接有出气管，且出气管上安装有出气阀，所述检测箱的内腔顶部从左到右依次设置有PM2.5传感器、温度传感器和湿度传感器，所述检测箱的内腔底部从左到右依次设置有二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和二氧化氮传感器，所述MCU控制器的输入端分别与PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、GPS定位模块、测距装置和摄像头的输出端电性连接，所述MCU控制器的输出端分别与进气阀、出气阀、飞行控制器和调速控制器的输入端电性连接，所述MCU控制器分别与RAM存储器、MRAM存储器、数据库和无线射频收发模块电性连接，所述无线射频收发模块通过GPRS网络与监控中心连接。

优选的，所述无人机本体的顶部通过旋转轴连接有飞行翼。

优选的，所述无人机本体的底部两侧通过支撑杆固定安装有底座。

优选的，所述太阳能板上设置有太阳能板保护板。

优选的，所述太阳能板的输出端通过太阳能蓄电池与MCU控制器的输入端电性连接。

优选的，所述进气管的左端设置在无人机本体的外侧。

优选的，所述出气管的右端设置在无人机本体的外侧。

优选的，所述摄像头固定安装在无人机本体的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备可以快速到达监测区域，在短时间内快速而准确地获取检测数据；安全作业保障能力强，无人机系统可以降低地面检测人员的风险；监测时间长，监测区域广；机动性强，通过无人机本体底部的摄像头可以清晰的拍摄监测画面，并记录飞行轨迹；利用RAM存储器、MRAM存储器和数据库；可以将检测的数据进行比对、查询和存储；通过无线射频收发模块和GPRS网络可以将监测画面和检测数据传送到监控中心，方便快捷地了解空气质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理框图。

图中：1-无人机本体；2-旋转轴；3-飞行翼；4-太阳能板；5-太阳能板保护板；6-支撑杆；7-底座；8-检测箱；9-主机箱；10-进气管；11-进气阀；12-出气管；13-出气阀；14-PM2.5传感器；15-温度传感器；16-湿度传感器；17-二氧化碳传感器；18-二氧化硫传感器；19-二氧化氮传感器；20-MCU控制器；21-GPS定位模块；22-测距装置；23-摄像头；24-太阳能蓄电池；25-飞行控制器；26-调速控制器；27-RAM存储器；28-MRAM存储器；29-数据库；30-无线射频收发模块；31-GPRS网络；32-监控中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种具有空气检测的无人机，包括无人机本体1、检测箱8和MCU控制器20；无人机本体1的左侧斜面上安装有太阳能板4，无人机本体1的内腔中安装有检测箱8和主机箱9，且检测箱8设置在主机箱9的上方，检测箱8的左侧连接有进气管10，且进气管10上安装有进气阀11，检测箱8的右侧连接有出气管12，且出气管12上安装有出气阀13，检测箱8的内腔顶部从左到右依次设置有PM2.5传感器14、温度传感器15和湿度传感器16，检测箱8的内腔底部从左到右依次设置有二氧化碳传感器17、二氧化硫传感器18和二氧化氮传感器19，MCU控制器20的输入端分别与PM2.5传感器14、温度传感器15、湿度传感器16、二氧化碳传感器17、二氧化硫传感器18、二氧化氮传感器19、GPS定位模块21、测距装置22和摄像头23的输出端电性连接，MCU控制器20的输出端分别与进气阀11、出气阀13、飞行控制器25和调速控制器26的输入端电性连接，MCU控制器20分别与RAM存储器27、MRAM存储器28、数据库29和无线射频收发模块30电性连接，无线射频收发模块30通过GPRS网络31与监控中心32连接，无人机本体1的顶部通过旋转轴2连接有飞行翼3，无人机本体1的底部两侧通过支撑杆6固定安装有底座7，太阳能板4上设置有太阳能板保护板5，太阳能板4的输出端通过太阳能蓄电池24与MCU控制器20的输入端电性连接，进气管10的左端设置在无人机本体1的外侧，出气管12的右端设置在无人机本体1的外侧，摄像头23固定安装在无人机本体1的底部。

工作原理：使用时，监控中心32通过GPRS网络32和无线射频收发模块30将相应指令发送到MCU控制器20，MCU控制器20会控制相应的部件进行工作，MCU控制器20控制飞机控制器25进行起飞，通过MCU控制器20将进气阀11和出气阀13打开，空气经过进气管10进入到检测箱8，检测箱8中的PM2.5传感器14、温度传感器15、湿度传感器16、二氧化碳传感器17、二氧化硫传感器18和二氧化氮传感器19对空气进行检测，然后空气经过出气管12排放到无人机本体1外，GPS定位模块21可以实时定位无人机本体1所处位置，测距装置22可以测量无人机本体1距离地面的距离，摄像头23将监测区域画面和飞行轨迹记录下来，MCU控制器20将得到的相关数据通过无线射频收发模块30和GPRS网络31发送到监控中心32，另一方面MCU控制器20利用RAM存储器27、MRAM存储器28和数据库28将得到的数据进行采样、比对和查询。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。