飞行器的制作方法

本发明涉及一种飞行器。

背景技术：

飞行器在空中飞行时需要360度旋转，以便于全角度拍摄。在飞行器的结构设计中，天线往往安装在飞行器的一侧。而整个机身，相当于一个大金属，对天线有强烈的反射作用，这样天线辐射出来的方向图接近于半个圆。只在有天线的一侧天线有辐射，而在机身的正对天线的另一侧天线信号将很弱，甚至接近于0。金属对天线的辐射有吸收和反射的作用，例如，一个天线有球形的辐射方向图，把天线看做一个点位于球形的中心点，在天线的一侧放置一个金属板，当金属板的面积大于天线的面积时，由于金属板的反射和吸收，在有金属板的一侧大部分天线的辐射将会被反射或吸收。这样飞行器在空中飞行时，在天线信号较弱时，很容易造成图像传输中断，甚至控制中断，这样飞机将失去控制无法返航，导致坠毁或遗失。

为了提高飞行器的天线信号能力，飞行器上可以安装两个或两个以上天线。主板上的控制模块有两个输出口，两个输出口分别连接两个天线的接入口。当飞行器在空中旋转时，哪侧的信号强，主板就控制输出切换到哪个天线上，从而保证飞行器在空中旋转时信号不中断。但是这种方式对主板的控制模块要求较高，控制模块需要具有切换天线的功能，导致飞行器的成本相对较高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行器，该飞行器信号传输能力强，而且成本低。

根据本发明的飞行器，包括：机体，所述机体中设置有天线控制器，所述天线控制器上设置有接入口；天线组件，所述天线组件包括多个天线，所述多个天线通过连接线依次相连，所述多个天线围绕所述机体设置且位于一端的所述天线与所述接入口相连。

根据本发明的飞行器，天线控制器可以通过一个接入口与天线组件中的多个天线相连，从而可以节省接入口的数量，以及使得天线控制器无需切换多个天线的使用状态，进而可以降低飞行器的成本。而且多个天线围绕机体设置，这样可以有效增加天线的辐射信号的覆盖范围，从而可以减少甚至避免出现信号较弱的区域，进而可以提升飞行器的信号传输能力，可以提升飞行器的图像传输可靠性。

另外，根据本发明的飞行器还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述多个天线的馈入电压同相。

在本发明的一些示例中，所述连接线的长度是所述天线的使用频率波长的整数倍。

在本发明的一些示例中，所述多个天线关于所述机体对称布置。

在本发明的一些示例中，所述多个天线为两个且对称布置在所述机体的两侧。

在本发明的一些示例中，两个所述天线的延伸方向与所述机体的长度方向相同。

在本发明的一些示例中，所述连接线邻近所述机体的远离所述天线控制器的一侧设置。

在本发明的一些示例中，所述接入口靠近一侧所述天线设置。

在本发明的一些示例中，所述连接线是同轴线。

附图说明

图1是根据本发明实施例的飞行器的主视图；

图2是根据本发明实施例的飞行器的俯视图；

图3是根据本发明实施例的飞行器的天线的辐射示意图一；

图4是根据本发明实施例的飞行器的天线的辐射示意图二。

附图标记：

飞行器100；

机体10；天线控制器20；接入口21；

天线组件30；天线31；连接线32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的飞行器100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的飞行器100可以包括：机体10和天线组件30，机体10上可以设置有天线控制器20，天线控制器20上设置有接入口21，天线组件30包括多个天线31，多个天线31通过连接线32依次相连，多个天线31围绕机体10设置，而且位于一端的天线31与接入口21相连。可以理解的是，多个天线31串联连接，而且位于最外侧的一个天线31还与接入口21相连，这样天线控制器20可以通过一个接入口21与天线组件30中的多个天线31相连，从而可以节省接入口21的数量，以及可以使得天线控制器20无需切换多个天线31的使用状态，进而可以降低飞行器100的成本。

而且多个天线31围绕机体10设置，这样可以有效增加天线31的辐射信号的覆盖范围，从而可以减少甚至避免出现信号较弱的区域，进而可以提升飞行器100的信号传输能力，可以提升飞行器100的图像传输可靠性。

其中，多个天线31的馈入电压同相。同相是指多个天线31的馈入电压大小相同且方向一致。这样可以避免出现多个天线31之间的辐射信号相互覆盖，并且在覆盖区域相互减弱造成的信号较弱的问题，从而可以避免出现天线31辐射信号较弱的区域，以及可以提升飞行器100的信号传输能力。

具体地，连接线32的长度可以是天线31的使用频率波长的整数倍。在高频情况下，馈入电压的幅度方向是随时间以正弦波震荡的，电流在连接线32中传播的一个周期为一个正弦波的周期，长度正好是一个波长λ，其中波长在介质中的传播公式：c是光速3x10e8m/s，λ是波长，f是频率，ε是介质的介电常数。以频率为2.4g，介质介电常数为2.5的传输线为例，介质中一个波长为那么只要保证天线31间连接线32的长度是n*79mm(n是正整数)即可。

根据本发明的一个具体实施例，如图1和图2所示，多个天线31可以关于机体10对称布置。对称布置的多个天线31可以避免出现信号较弱的区域，从而可以保证飞行器100的信号传输能力。例如，如图1和图2所示，多个天线31为两个，而且两个天线31对称布置在机体10的两侧。如图3和图4所示，两个天线31的辐射信号范围可以相互补充，从而可以使得飞行器100的信号传输能力较强。

其中，如图1所示，两个天线31的延伸方向与机体10的长度方向相同。如图1所示，天线31的延伸方向为前后方向，机体10的长度方向为前后方向，需要说明的是，图1和图2中的方向仅是为了更好地描述本技术方案，不可理解为对本技术方案的限制。通过合理布置天线31的延伸方向，可以使得天线31的辐射范围最大，而且可以降低机体10对天线31的辐射信号的吸收和反射，从而可以更好地保证飞行器100的信号传输能力。

另外，为了使得连接线32布置合理，连接线32可以邻近机体10的远离天线控制器20的一侧设置。而且这样还可以使得天线控制器20和连接线32彼此互不干涉，以及可以便于连接线32在机体10上的走线。

可选地，如图2所示，接入口21可以靠近一侧天线31设置，例如，接入口21靠近位于左侧的天线31，并且接入口21与位于左侧的天线31相连，又如，接入口21靠近位于右侧的天线31，接入口21与位于右侧的天线31相连，这样可以减少天线31和接入口21之间的布线长度，从而可以使得飞行器100结构简单且可靠。

可选地，单个天线31的单元接口电阻为50欧姆，谐振点在工作频点。例如，工作频点为2.4ghz，该天线31的谐振点即为2.4ghz。

可选地，连接线32可以是同轴线。同轴线具有较好的信号传输能力，从而可以使得天线31的信号被良好地传输。

根据本发明实施例的飞行器100，天线控制器20可以通过一个接入口21与天线组件30中的多个天线31相连，从而可以节省接入口21的数量，以及可以使得天线控制器20无需切换多个天线31的使用状态，进而可以降低飞行器100的成本。而且多个天线31围绕机体10设置，这样可以有效增加天线31的辐射信号的覆盖范围，从而可以减少甚至避免出现信号较弱的区域，进而可以提升飞行器100的信号传输能力，可以提升飞行器100的图像传输可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。