1.一种飞机控制表面促动器，包括：
行星齿轮箱组件，所述行星齿轮箱组件具有：
输入太阳齿轮；
中间行星齿轮，所述中间行星齿轮由太阳齿轮驱动；以及
输出环形齿轮，所述输出环形齿轮由中间行星齿轮来驱动；以及
位置传感器，所述位置传感器具有旋转输入部，其中，所述旋转输入部由行星齿轮载体通过无齿轮的连接件来驱动。
2.根据权利要求1所述的飞机控制表面促动器，其中：位置传感器的旋转输入部与行星齿轮的行列的轴线同心。
3.根据权利要求2所述的飞机控制表面促动器，其中：位置传感器至少局部定位在由行星齿轮的行列确定的容积内。
4.根据权利要求3所述的飞机控制表面促动器，其中：位置传感器的旋转输入部与驱动臂的驱动构形接合，所述驱动构形相对于行星齿轮的行列径向定向。