1.一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法，其特征在于：以24小时为一个周期，在日出时刻t1至二次电源充满电时刻，太阳能无人机在正常巡航高度定高巡航；自二次电源充满电时刻开始，无人机充分利用剩余太阳能爬升飞行，将太阳能以高度的形式存储；在爬升至指定高度后开始带动力下降，此时二次电源不工作；在太阳能不足以维持机载设备和任务载荷的功率需求的时刻，二次电源开始参与供电，此时无人机由带动力下降转为无动力下滑，直至下滑到正常巡航高度；在正常巡航高度利用二次电源提供的能量定高越夜巡航至次日日出时刻，一天的循环周期结束，进入下一个循环；其中，正常巡航高度是飞行任务规定的最低巡航高度。