1.一种用于布设式探测机器人空中快速布设的落地缓冲装置，包括：
降落伞组件1，其用于所述装置在装载布设式探测机器人7经飞机空中快速布设后进行整体空中减速；
聚氨酯泡沫体保护套筒2，其用于包裹布设式探测机器人7，在所述布设式探测机器人7接触地面受到冲击作用时起到抗过载缓冲的功用；
弹性固定套筒3，其用于固定和释放所述聚氨酯泡沫体保护套筒2以及所述布设式探测机器人7；
锁紧机构4，其用于对所述弹性固定套筒3的锁紧和释放；
触发器5，其用于所述锁紧机构4的解锁；
防误撞保险机构6，其用于避免装载有所述布设式探测机器人7的所述缓冲装置在空中布设过程中所述的触发器5受到外力，包括投放舱的摩擦作用力等，导所述致所述锁紧机构4解锁，机器人在飞机布设过程中意外弹出。
2.根据权利要求1所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述降落伞组件1连接在所述弹性固定套3上，通过降落伞伞面的空气阻力为所述缓冲装置进行减速。
所述降落伞组件1的伞面面积可根据所述缓冲装置和所装载的机器人的质量和布设高度进行选择。
3.根据权利要求1所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的聚氨酯泡沫体保护套筒2采用轻质、高弹性的聚氨酯泡沫材料制成，包括对称的两部分，对称的两部分构成对机器人圆筒形包裹体。所述聚氨酯泡沫体保护套筒2直接包裹于所述布设式探测机器人7机身外部，在机器人接触地面受到冲击作用时起到抗过载缓冲的功用。所述聚氨酯泡沫体保护套筒2内部嵌有四组压缩弹簧， 在所述聚氨酯泡沫体保护套筒2及布设式探测机器人7机身不受所述弹性固定套筒弹性3紧固作用时，可以将所述聚氨酯泡沫体保护套筒2对称的两部分从机器人机身弹开，实现所述聚氨酯泡沫体保护套筒2与所述布设式探测机器人7的分离，避免所述聚氨酯泡沫体保护套筒2对所述布设式探测机器人7运动和探测的影响。
4.根据权利要求1和3所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的弹性固定套筒3采用弹簧钢材料制成，具有较好的弹性和可加工性。所述弹性固定套筒3自然状态为展开形式，所述固定聚氨酯泡沫体保护套筒2及所述布设式探测机器人7后为弹性压紧状态，然后由锁紧机构4固定锁紧。在所述的弹性固定套筒3端口的锁紧机构4打开时，所述的弹性固定套筒3可利用自身恢复性形变的作用力将内部所述的聚氨酯泡沫体保护套筒2及所述的布设式探测机器人7弹出，实现所述的弹性固定套筒3与所述的聚氨酯泡沫体保护套筒2和所述的布设式探测机器人7的分离。
5.根据权利要求1,3和4所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的锁紧机构4，结构钢材料加工制成，具有较好的刚度，可以对所述弹性固定套筒3的端口进行锁紧，使得所述弹性固定套筒3对所述聚氨酯泡沫体保护套筒2及所述布设式探测机器人7进行支撑和固定。
6.根据权利要求1,3-5所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述触发器5和所述锁紧机构4固联，所述触发器5受力后直接将作用力传递到所述锁紧机构4上，所述触发器5受力后会进行向所述缓冲装置轴心的位移运动，当位移达到设计的位移量时，所述锁紧机构4解锁，与所述触发器5分离，所述弹性固定套筒3可利用自身恢复性形变的作用力将内部所述的聚氨酯泡沫体保护套筒2及所述的布设式探测机器人7弹出，实现所述弹性固定套筒3与所述聚氨 酯泡沫体保护套筒2和所述布设式探测机器人7的分离。
7.根据权利要求1-6所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的防误撞保险机构6，一端的圆锥面安装于所述弹性固定套筒3端口的安装孔内形成间隙配合，另一端通过柔性绳软连接于所述降落伞组件1的伞绳，在降落伞充气将伞绳拉出时，同时将所述防误撞保险机构6在所述弹性固定套筒3端口的安转孔内抽出，避免机器人在飞机布设过程中意外弹出，同时使所述触发器5和锁紧机构4正常工作。
8.根据权利要求1-7所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的布设式探测机器人7为两轮,四轮或者多轮的微小型探测机器人。
9.根据权利要求1-7所述的落地缓冲装置，其特征在于：所述的缓冲装置不仅可以通过飞机实现对布设式探测机器人7的空中布设落地缓冲，也可以通过手抛、发射机构发射实现对布设式探测机器人7的布设，并实现落地缓冲，保证机器人功能的完整性。