技术总结
本发明公开了一种悬崖垃圾清除飞行器，包括飞行器、抓手装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器为四轴飞行器，包括飞行器主体、叶片和旋转支架，飞行器底部设有抓手装置、视觉传感模块和激光传感器，飞行器顶部设有控制系统、导航模块和无线遥控模块。其特征在于，所述控制系统和飞行器连接用于实现飞行器的飞行任务；抓手装置用于抓取悬崖上的垃圾物；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取垃圾物的位置信息；激光传感器用于判断所述飞行器是否可以抓取到垃圾物；无线遥控模块用于实现远程控制。本发明智能化水平高、灵活性强、适应性好，可完成悬崖等特定环境下的垃圾清除工作。
技术研发人员：李胜;孙强;许鸣吉;范成旺;伏姜;郭健
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611243736
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10