无人机的药桶及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的药桶及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过喷药无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用喷药无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

随着喷药无人机在农林业的广泛应用，喷药无人机上的药桶装置成为无人机必不可少的装置。现有技术中的药桶通常为球体或柱体，独立于机体并安装于机体上，例如，专利号为201220730402.3的中国专利公开了一种椭球体结构的药桶，专利号为201520669686.3的中国专利公开了一种圆柱体结构的药桶。上述结构的药桶，能够实现喷药功能，但是无法起到对机体的保护作用。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够在无人机发生碰撞时对机体起到保护垫作用的药桶及具有该药桶的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机的药桶。

该药桶包括药桶本体和设置于药桶本体上的进药口和出药口，其中，药桶本体中部向内凹陷，形成能够容纳无人机机体的空间。

优选地，药桶本体外轮廓呈半球体，容纳无人机机体的空间为从半球体底面向半球体内凹进的凹陷空间，出药口设置于半球体的球顶。

优选地，在药桶本体的侧面，沿周向均匀设置有容纳无人机脚架各个支腿的第一凹槽，第一凹槽在靠近半球体底面的位置具有第一深度，在靠近半球体的球顶的位置具有第二深度，第一深度大于第二深度。

优选地，在药桶本体侧面上，相邻的第一凹槽之间设置有一个用于安装泵体的安装平面。

优选地，在药桶本体的底面，沿周向均匀设置有容纳无人机机臂的第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽相连通。

优选地，在药桶本体底面上，进药口设置于一个相邻的第二凹槽之间，其他相邻的第二凹槽之间均设置有排气阀。

优选地，在药桶本体靠近半球体球顶的侧面上，设置有与第一凹槽一一对应的、用于容纳无人机脚架中部横杆的第三凹槽。

优选地，药桶本体中部向内凹陷形成的空间包括用于容纳无人机的电池固定装置的一部分，和用于容纳无人机的机体的另一部分。

优选地，用于容纳无人机的电池固定装置的空间为长方体形，长方体一侧面为开口，长方体的底面具有第四凹槽。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机。

该无人机包括机体以及围绕机体设置的药桶，其中，药桶为本申请提供的任意一种无人机的药桶。

本实用新型提出了一种全新的无人机的药桶，该药桶包括药桶本体和设置于药桶本体上的进药口和出药口，其中，药桶本体中部具有容纳无人机机体的空间，使得药桶安装在无人机上时，药桶本体围绕无人机的机体设置，从而当无人机发生坠落等碰撞情况时，围绕无人机机体的药桶能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性，降低机体内贵重零件损坏的概率。

附图说明

图1至图3为本申请提供的无人机的药桶结构的立体图；

图4为本申请提供的无人机的药桶结构的仰视图。

附图标记说明

10-药桶本体；11-容纳无人机机体的空间；12-第一凹槽；13-安装平面；14-第二凹槽；15-第三凹槽；20-进药口；30-出药口；50-排气阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1，提供了一种无人机的药桶的实施例，该药桶包括药桶本体10和设置于药桶本体10上的进药口20和出药口30，其中，药桶本体10中部向内凹陷，形成能够容纳无人机机体的空间11，以使药桶安装在无人机上时，药桶本体10围绕无人机的机体。

需要说明的是，药桶本体10可以为球体、椭球体、半球体以及长方体等，只要中部具有向内凹陷的空间能够容纳无人机机体(包括电池)，均在本申请的保护范围之内。

通过该实施例提供的药桶，提出了药桶机构的一种全新思路。在现有技术中，药桶一般都挂在无人机机体上，而在本申请中，通过药桶的凹陷空间，将无人机机体包裹起来，从而无论药桶内是否存在有药液，在无人机发生坠落等碰撞情况时，围绕无人机机体的药桶均能够对机体起到保护垫的作用，避免机体直接碰撞，进而增强了机体的安全性，也降低机体内贵重零件损坏的概率。

同时，采用中部凹陷的药桶结构，在载药飞行的过程中，能够减小药液在药桶内的晃动。

参考图1至图4，提供了一种无人机的药桶的优选实施例。在该实施例中，药桶包括药桶本体10和设置于药桶本体10上的进药口20和出药口30。其中，药桶本体10外轮廓呈半球体，容纳无人机机体的空间11为从半球体底面向半球体内凹进的凹陷空间，出药口30设置于半球体的球顶，进药口20设置于半球体底面，在常规飞行过程中，半球体底面向上，球顶向下。

其中，对于药桶本体10靠近底面的上半部分侧面，在周向上(也即沿半球体底面圆周的方向)均匀设置有容纳无人机脚架各个支腿的第一凹槽12，该第一凹槽12最大长度大于最大宽度，长度所在的方向为由地面到球顶的方向上，宽度所在的方向为药桶本体10的周向上。该第一凹槽12的底面呈台阶状，在靠近半球体底面的位置的深度大于靠近半球体的球顶位置的深度，方便安装在无人机机体上的支腿向下伸出，起到支撑作用。

对于药桶本体10靠近球顶的下半部分侧面，与上述第一凹槽12一一对应的，设置有容纳无人机脚架中部横板的第三凹槽15，第三凹槽15与第一凹槽12不连通，且宽度小于第一凹槽12的宽度。通过第三凹槽的设置，一方面容纳无人机脚架中部横板从而托起药筒，另一方面起到加强药桶强度的作用。

在药桶本体10侧面上，设置有一个安装平面13，用于安装泵体，该安装平面位于任意两个相邻的第一凹槽12之间的部分，如图2所示，可设置于两个相邻的第一凹槽12之间且靠近出药口30的位置。

对于药桶本体10的底面，在周向上(也即沿半球体底面圆周的方向)均匀设置有容纳无人机机臂的第二凹槽14，该第二凹槽14最大长度小于最大宽度，长度所在的方向为半球体底面的径向上，宽度所在的方向为半球体底面的周向上。该第二凹槽14纵向的切割线为开口向上的抛物线，第二凹槽14与第一凹槽12相连通。方便安装在无人机机体上的机臂向外伸出。

在药桶本体10底面上某两个相邻的第二凹槽14之间设置进药口20，方便装药且可避免在飞行过程中洒出药液。其他相邻的第二凹槽14之间均设置有排气阀50，可及时排出药桶内气体。

优选地，药桶本体10中部向内凹陷形成的空间11包括两部分，一部分用于容纳无人机的电池固定装置，该电池固定装置内安装电池，电池固定装置与空间11的侧壁固定，另一部分用于容纳无人机的机体。进一步优选地，用于容纳无人机的电池固定装置的空间为长方体，以适配常见的电池结构，并且长方体一侧面为开口，长方体的底面具有凹槽，方便电池固定装置的安装和拆卸。

在实际使用时，可将电池装入电池固定装置，再将电池固定装置通过上述开口推入药桶本体10中部的空间，然后再在位于电池固定装置上部的、药桶本体10中部的空间内安装机体。(药筒底电池安装面处有多处凹槽，此凹槽具有排水、加强药筒结构等作用)

本申请还提供了一种无人机的实施例，该无人机为喷药无人机，在作业时，携带有药桶进行喷药，其中，药桶为本申请提供的任意一种无人机的药桶，药桶的中部具有向内的凹陷空间，该空间用于容纳无人机机体。

由上述的记载可知，本实用新型提供的无人机的药桶，相对于现有技术，具有以下有益效果：

提出了一种全新的药桶结构，在药桶本体中部形成容纳无人机机体的空间，使得药桶安装在无人机上时，药桶本体围绕无人机的机体设置，从而当无人机发生坠落等碰撞情况时，围绕无人机机体的药桶能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性，降低机体内贵重零件损坏的概率。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。