植保无人机的药箱固定结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机的药箱固定结构。

背景技术：

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

植保无人机主要包括机架、中心板、药箱以及水泵，各部件相接的可靠性关乎整机飞行的稳定性，现有无人机的药箱、中心板是分别固定在机架上的，药箱装满药液的时候重量较重，这种分散的固定结构不仅组装时较为繁琐，而且固定的强度较弱，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种植保无人机的药箱固定结构，结构合理、紧凑，固定方式可靠，强度强。

本实用新型通过以下技术方案实现：

植保无人机的药箱固定结构，包括机架，机架的顶部设有中心板，所述中心板的下方设有药箱，所述机架由两个平行间隔设置的“冂”字形单杆组成，所述中心板和药箱将所述单杆顶部的水平横担夹在中间，每根单杆的水平横担的两侧设有通孔，所述药箱和中心板上开设有与所述通孔同心的连接孔，中心板的连接孔内插接有螺栓，所述螺栓依次穿过水平横担上的通孔、药箱上的连接孔后与锁紧螺母紧固连接。

本实用新型进一步的改进方案是，药箱的侧壁上设有四个弧形槽，每个弧形槽的顶部设有一个固定块，所述药箱上的连接孔位于固定块上。

本实用新型进一步的改进方案是，所述中心板包括间隔设置的上、下板，上板通过支撑杆或紧固件固定在下板的上方，所述中心板上的连接孔位于下板上。

本实用新型进一步的改进方案是，所述固定块和所述药箱采用塑料制成且两者一体成型。

本实用新型和现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的中心板、药箱与机架通过螺栓固定为一个整体，结构紧凑合理，药箱与上方的机架、中心板连为一体，固定方式更为牢固，不仅便于组装而且提高了整机的强度，大大增加飞行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为药箱和机架连接结构的侧视示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的植保无人机的药箱固定结构，包括机架1，机架1的顶部设有中心板2，中心板2的下方设有药箱3，机架1由两个平行间隔设置的“冂”字形单杆4组成，中心板2和药箱3将单杆4顶部的水平横担5夹在中间。每根单杆的水平横担5的两侧设有通孔6，药箱3和中心板2上开设有与所述通孔6同心的连接孔7，中心板2的连接孔7内插接有螺栓8，螺栓8依次穿过水平横担5上的通孔6、药箱3上的连接孔7后与锁紧螺母紧固连接。药箱、中心板通过螺栓与机架连为一体，结构更为紧凑。

本实施例中，药箱3的侧壁上设有四个弧形槽9，每个弧形槽9的顶部设有一个固定块10，药箱3上的连接孔7位于固定块10上，固定块设在弧形槽内与药箱本体的连接更为可靠，叫单独固定在侧壁上牢固性更好。中心板2包括间隔设置的上、下板11、12，上板11通过支撑杆或紧固件固定在下板12的上方，上下板之间的空隙用于安装机臂和电路板等部件，中心板2上的连接孔7位于下板12上。固定块10和药箱3采用塑料制成且两者一体成型，整体性更好，轻度高。