无人机智能警示系统的制作方法

背景技术：
随着无人机的发展和无人飞行技术的日臻成熟，无人机越来越多地应用在农业、农林生产中，进行喷洒农药，可实现大面积农田病虫害的防治。然而在操作人员初次使用无人机，或者在黑暗环境下操控飞行器时，操作人员很难辨别无人机的飞行方向，既不利于飞行器的安全运行，也不利于实现农田作业。

技术实现要素：
本申请为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种无人机智能警示系统。

本申请的无人机智能警示系统，包括微控制器、遥控器、遥控接收器、飞行控制器以及均匀固定于无人机机架下表面上的多个航行灯，飞行控制器通过遥控接收器接收遥控器发出的控制无人机飞行的信号，以控制无人机的飞行；其特别之处在于：微控制器连接有电源电路、时钟电路，以保证微控制器的正常运行；所述微控制器与飞行控制器经通信线连接，以获取遥控器发出的控制无人机飞行方向信号，微控制器的输出端依次经控制电路、转接板控制航行灯的通断状态、闪烁频率，以提醒操作人员无人机的飞行方向和飞行速度。

本申请的无人机智能警示系统，所述微控制器连接有USB接口电路、调试电路和报警电路。

本申请的无人机智能警示系统，所述航行灯的数量为8个，8个航行灯分别为2个红灯、2个蓝灯、2个绿灯、2个黄灯，2个红灯、2个蓝灯、2个绿灯、2个黄灯分别设置于机架的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方。

本申请的无人机智能警示系统，所述控制电路由NPN三极管组成，微控制器的输出端口经电阻接于NPN三极管的基极，NPN三极管的集电极和发射极串联于相应航行灯所在的回路中，以便对航行灯所在回路的通断电状态进行控制。

本申请的有益效果是：本申请的无人机智能警示系统，无人机机架的下方均匀固定有多个航行灯，微控制器通过与飞行控制器的通信，获取遥控器控制无人机飞行的飞行方向信号，并根据飞行方向信号控制相应方位上的航行灯点亮，以实现对操作人员当前无人机飞行方向的提醒，既便于对初学人员进行操控训练，又可实现无人机昏暗条件下的飞行，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为一种无人机的结构示意图；

图2为航行灯在机架上的分布示意图；

图3为本实用新型的无人机智能警示系统的电路图；

图4为本实用新型中微控制器的电路图；

图5为2路红灯的控制电路图；

图6为2路黄灯的控制电路图；

图7为2路绿灯的控制电路图；

图8为2路蓝灯的控制电路图；

图9为报警电路的电路图；

图10为转接板的电路图；

图11为USB接口电路的电路图；

图12为时钟电路的电路图；

图13为S-bus协议的电路图。

图中：1机架，2航行灯，3微控制器，4控制电路，5转接板，6飞行控制器，7遥控接收器，8遥控器，9电源电路，10时钟电路，11 USB接口电路，12调试电路，13报警电路。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

如图1所示，给出了一种无人机的结构示意图，其为18旋无人机，对于新手操控无人机或者无人机在昏暗状态下飞行的过程中，操作人员很难识别无人机的当前的飞行方向，不利于无人机按照设定路径飞行。

如图2所示，给出了航行灯在机架上的分布示意图，所示航行灯2的数量为8个，分别为2个红灯、2个蓝灯、2个绿灯、2个黄灯，其分别设置于机架1下方的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方，以便在无人机飞行过程中，操控人员可看到航行灯的点亮与否。

如图3所示，给出了本实用新型的无人机智能警示系统的电路图，其由微控制器3、控制电路4、转接板5、飞行控制器6、遥控接收器7、遥控器8、电源电路9、时钟电路10、USB接口电路11、调试电路12、报警电路13，微控制器3具有采集、运算和控制作用，微控制器3与飞行控制器6经通信线相连接。飞行控制器6与遥控接收器7相连接，飞行控制器6负责控制无人机的飞行，飞行控制器6通过遥控接收器7获取遥控器8发出的飞行方向信号，并根据飞行方向信号控制无人机的飞行。

微控制器3通过与飞行控制器6的通信，获取遥控器8发出的飞行方向信号。微控制器3依次通过控制电路4、转接板5控制航行灯2的通断电状态和闪烁频率。如图5、图6、图7和图8所示，分别给出了2路红灯的控制电路、2路黄灯的控制电路、2路绿灯的控制电路图、2路蓝灯的控制电路，所示每个航行灯2的控制电路均相通，由NPN三极管组成，微控制器3的输出端口经电阻接于NPN三极管的基极，NPN三极管的集电极和发射极串联于相应航行灯所在的回路中，以便对航行灯所在回路的通断电状态进行控制。如图10所示，给出了转接板5的电路图，转接板上的OUT1～OUT8引脚与图4中微控制器3的相应输出引脚相连，以实现对8路航行灯2的状态进行控制，OUT9引脚为报警电路13的控制信号。

在利用遥控器8控制无人机飞行的过程中，微控制器3通过飞行控制器6获取当前遥控器8的控制信号和摆动幅度，例如，如果遥控器8上的摇杆向正前方摆动，则微控制器3控制正前方的蓝灯点亮，以提醒地面上的操控人员此时无人机沿正前方飞行。同时，根据摇杆的摆动幅度，按照摆动幅度越大、航行灯频闪越快的原则进行控制，以通过航行灯的闪烁频率来表征无人机的飞行速度。如果摇杆向右前方摆动，为了与正前方点亮的蓝灯加以区分，则可同时控制正前方和右前方的蓝灯同时点亮和闪烁，以表征无人机当前向右前方飞行。

如图11所示，给出了USB接口电路的电路图，所示的USB接口电路的数据段D+、D-分别与微控制器3的PA12、PA11端口相连接；如图12所示，给出了时钟电路10的电路图，所示时钟电路的OSCIN、OSOUT端口分别与微控制器3的OSC_IN/PD0、OSC_OUT/PD1端口相连接，以给微控制器3提供稳定的脉冲信号。如图13所示，给出了S-bus协议的电路图，通过S-bus协议电路，微控制器3可实现与飞行控制器6的通信。