带有水泵安装机构的药箱及植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种带有水泵安装机构的药箱及植保无人机。

背景技术：

目前，随着机械化程度越来越高，植保无人机已经开始应用于农业作业中，如利用植保无人机给大面积的农作物进行喷药等。植保无人机安装有存储药液的药箱，在植保无人机作业过程中，药箱内的药液通过水泵抽排出。由于水泵在工作过程中会磁场和振动，磁场和振动对飞行器的飞行控制系统在飞行过程中会造成一定的干扰和影响，并且磁场和振动离飞行控制系统越近对飞控系统的干扰和影响就厉害，换句话说也就是水泵安装位置离飞控系统越近对飞控系统的干扰和影响也就越厉害。

目前，目前市面上的一些植保无人机水泵一般采用捆绑式或侧挂式，捆绑式是将水泵用扎带或绑带直接绑在机架上，虽然对干扰有不同程度的减少但是振动一样会直接传递到植保无人机上，观感上又很简陋、很丑；侧挂式更不可取，振动和干扰并存，导致植保无人机的飞行安全和稳定性较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种带有水泵安装机构的药箱，旨在解决水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种带有水泵安装机构的药箱，应用于植保无人机中，该药箱包括箱体及位于所述箱体底部的锁紧组件，所述箱体的底壁设置有供水泵安装的装配位，所述装配位开设有至少一装配孔；

所述锁紧组件包括内置于箱体的第一固定件及与所述第一固定件锁紧配合的第二固定件，所述第二固定件穿过水泵的安装孔后可与第一固定件锁紧配合。

优选地，所述装配位的表面呈平面设置。

优选地，所述锁紧组件的数量为四组，对应的所述装配孔的数量为四个，四组所述锁紧组件呈矩形状分布于箱体底壁。

优选地，所述锁紧组件的数量为三组，对应的所述装配孔的数量为三个，三组所述锁紧组件呈三角形状分布于箱体底壁。

优选地，所述箱体的内壁设有树脂层，所述树脂层将第一固定件固定于箱体的内壁。

优选地，所述第一固定件为螺母，所述第二固定件为螺丝，所述螺丝依次穿过水泵的安装孔及装配孔后可与螺母固定连接，或

所述第一固定件为螺杆，所述第二固定件为螺母，所述螺杆的一端嵌设并固定于箱体内壁中，另一端形成有伸出段，所述伸出段从装配孔伸出且穿出水泵的安装孔后可与螺母固定连接。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案为：提供一种植保无人机，包括机体以及安装于机体上的药箱，所述药箱为带有水泵安装机构的药箱，包括箱体及位于所述箱体底部的锁紧组件，所述箱体的底壁设置有供水泵安装的装配位，所述装配位开设有至少一装配孔；

所述锁紧组件包括内置于箱体的第一固定件及与所述第一固定件锁紧配合的第二固定件，所述第二固定件穿过水泵的安装孔后可与第一固定件锁紧配合。

本实用新型的技术方案包括箱体及锁紧组件，该箱体的底壁设置有供水泵安装的装配位，所述锁紧组件包括内置于箱体的第一固定件及与所述第一固定件锁紧配合的第二固定件，所述第二固定件穿过水泵的安装孔后可与第一固定件锁紧配合，如此，可以提高水泵与箱体的固定的稳定性，并且水泵离植保无人机的机芯距离较远，可以减轻水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型带有水泵安装机构的药箱一实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图1的药箱底部结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种带有水泵安装机构的药箱，主要应用于植保无人机中。该带有水泵安装机构的药箱能够解决水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。本实用新型还提供了一种植保无人机，包括机体及安装于所述机体上的药箱。请参照图1至图3，箱体1的一侧开设有进液口11，该进液口11设置有过滤网，箱体1的底部开设有出液口12；该箱体内空间13安装有隔板3，隔板3与箱体1的底壁之间留有渗液缝隙14，且箱体1通过支撑腿2固定于机体上。该药箱为带有水泵安装机构的药箱。由于植保无人机上安装有带有水泵安装机构的药箱，飞行时，水泵的位置稳定，水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。带有水泵安装机构的药箱的具体结构请参考下述实施例。

请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该带有水泵安装机构的药箱，该药箱包括箱体1及位于所述箱体1底部的锁紧组件，所述箱体1的底壁设置有供水泵安装的装配位15，所述装配位15开设有至少一装配孔；

所述锁紧组件16包括内置于箱体1的第一固定件及与所述第一固定件锁紧配合的第二固定件，所述第二固定件穿过水泵的安装孔后可与第一固定件锁紧配合。

本实施例中，箱体1上设置供水泵安装的装配位15，可以方便水泵的安装，如此，不必捆绑水泵并且水泵离植保无人机位置较远，可以减轻水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。为了提高水泵固定的稳定性，采用锁紧组件16对水泵进行固定，固定结构稳定，具有方便拆装的效果。具体的，第一固定件可以为螺母，第二固定件可以为螺丝，形成螺接配合的锁紧结构，或者所述第一固定件可以为螺杆，所述第二固定件可以为螺母，通过螺杆与螺母的配合结构实现水泵与箱体1的固定连接。

本实用新型的技术方案包括箱体1及锁紧组件16，该箱体1的底壁设置有供水泵安装的装配位15，所述锁紧组件16包括内置于箱体的第一固定件及与所述第一固定件锁紧配合的第二固定件，所述第二固定件穿过水泵的安装孔后可与第一固定件锁紧配合，如此，可以提高水泵与箱体1的固定的稳定性，并且水泵离植保无人机的机芯距离较远，可以减轻水泵工作时对植保无人机的干扰，以提高植保无人机的稳定性和安全性。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述装配位15的表面呈平面设置。为了提高水泵与箱体1配合精度，本实施例中，装配位15的表面为平面，该水泵的安装部的对接面亦呈平面设置，如此，在水泵安装时，可以提高水泵与箱体1的密封性，避免水泵工作时产生漏液。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述锁紧组件16的数量为四组，对应的所述装配孔的数量为四个，四组所述锁紧组件16呈矩形状分布于箱体1底壁。为提高水泵固定的稳定性，本实施例中，锁紧组件16的数量有四组，四组锁紧组件16可以呈矩形或者四边形排列，通过固定位置固定水泵能够进一步提高水泵固定的稳定性。当然，上述的数量并非对锁紧组件16的限定，其他以实现水泵与箱体1稳定固定结构均在本实施例的保护范围内。

在一并列的实施例中，所述锁紧组件16的数量为三组，对应的所述装配孔的数量为三个，三组所述锁紧组件16呈三角形状分布于箱体1底壁。为提高水泵固定的稳定性，本实施例中，锁紧组件16的数量有三组，三组锁紧组件16可以呈三角形排列，通过固定位置固定水泵能够进一步提高水泵固定的稳定性。需要指出的是，上述的数量并非对锁紧组件16的限定，其他以实现水泵与箱体1稳定固定结构均在本实施例的保护范围内。

在一具体的实施例中，所述箱体1的内壁设有树脂层，所述树脂层将第一固定件埋设于箱体1的内壁。为了进一步提高第一固定件固定的稳定性，箱体1内壁设有树脂层，树脂层可以包裹第一固定件固定于箱体1内壁，如此，可以增加第一固定件的受力面积，以提高固定的稳定性。需要指出的，第一固定件在箱体1合模前就预埋中模具中，脱模后将第一固定件直接嵌设并固定于箱体1内壁。

在一具体的实施例中，所述第一固定件为螺母，所述第二固定件为螺丝，所述螺丝依次穿过水泵的安装孔及装配孔后可与螺母螺接固定。在一并列的方案中，所述第一固定件为螺杆，所述第二固定件为螺母，所述螺杆的一端嵌设并固定于箱体1内壁中，另一端形成有伸出段，所述螺母可与依次从装配孔、水泵的安装孔伸出的螺杆的伸出段固定连接。本实施例中，通过螺杆与螺母的锁紧配合关系，非常方便水泵与箱体1的固定。当然，第一固定件与第二固定件还可以是卡接或者扣接等其他固定结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。