一种植保无人机的施药机构的制作方法

本实用新型涉及无人机施药技术领域，具体来说是一种植保无人机的施药机构。

背景技术：

随着经济的不断增强与发展，我国的综合实力得到了不断的增强，但是作为农业大国的国情仍然没有改变，其中科学技术的不断进步，已促进我国的农业逐渐由传统农业向现代农业进行转变。

施药是农业种植的重要工序，随着科技的发展，目前，人们已开始采用植保无人机进行施药代替传统的人工施药，尤其是以面积较大的农场施肥时，采用植保无人机进行施药不仅节省人力和体力，而且施药速度快，因此植保无人机施药已开始受到人们的推崇。

目前，市场上的植保无人机的施药机构主要由药箱、电动隔膜泵、喷头等组成，其中人们在施药准备阶段时，人们会向药箱内加入水、农药等进行配药，但是现有的药箱的结构比较简单，人们在将水、农药等加入到药箱后，需要人们施药搅拌工具插入到药箱内进行搅拌，然后再封闭药箱，操纵植保无人机升空并进行施药，这样操纵比较不便，耗费人力和体力，而且人们只是手工初步搅拌，施药的过程中并不能对药箱内的药物进行搅拌，这样药箱内的水和农药存在混合不均匀的缺陷，因此施药的效果也就大大降低，而且有的时候，人们配药的过程中，尤其是粉状的农药与水混合时 ，容易出现药物黏粘在药箱内壁上的缺陷，难以清理，而且若不清理掉黏粘在药箱内壁上的药物，下次配置新的农药，则会出现新药物与旧药物混合在一起的缺陷，由于不同的药针对的农作物不同，因此新药与旧药混合在一起混损害农作物，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的耗费人力和体力、药物配置不均匀以及难以清理掉粘附在药箱内壁上的药物的缺陷，提供一种植保无人机的施药机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种植保无人机的施药机构，包括药箱和固设在药箱上端面上的连接架，所述的药箱为圆柱状，所述的药箱上固设一个加药口，所述的加药口上安装一个上盖，所述的药箱的底部固设一个排液口，所述的排液口上安装一个下盖，所述的药箱上固设一个蓄电池，所述的药箱的上端面上固设一个隔膜泵，所述的隔膜泵与蓄电池电连接，所述的隔膜泵的进液口与药箱相连接，所述的连接架上水平固设一个喷药管，所述的喷药管通过软管与隔膜泵的出液口相连接，所述的喷药管上竖直安装多个喷头，所述的喷头的出液口向下，所述的药箱内部通过轴承竖直安装一个搅拌轴，所述的搅拌轴上水平固设一个横杆，所述的横杆的两端分别竖直固设一个支撑板，所述的支撑板上设置有刷丝，所述的刷丝与药箱的内壁相接触，所述的药箱的上端固设一个电机，所述的电机与蓄电池电连接，所述的电机的输出轴与搅拌轴的上端固连。

作为优选，所述的喷头上固设一个罩壳，所述的罩壳罩住喷头的出液口。

作为优选，所述的罩壳的形状呈喇叭状。

作为优选，所述的搅拌轴上水平固设多个搅拌杆。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、节省人力和体力；

2、药液混合均匀，施药效果好；

3、药箱内壁清洗比较干净，避免了药物粘附在药箱内壁的缺陷，清洗比较方便；

4、有效避免了药液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的施药机构的剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机的施药机构的结构示意图。

其中：1-药箱；2-连接架；3-加药口；4-上盖；5-排液口；6-下盖；7-蓄电池；8-隔膜泵；9-喷药管；10-喷头；11-搅拌轴；12-横杆；13-支撑板；14-刷丝；15-电机；16-罩壳；17-搅拌杆。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-2所示，本实用新型公开了一种植保无人机的施药机构，包括药箱1和固设在药箱1上端面上的连接架2，所述的药箱1为圆柱状，所述的药箱1上固设一个加药口3，所述的加药口3上安装一个上盖4，所述的药箱1的底部固设一个排液口5，所述的排液口5上安装一个下盖6，所述的药箱1上固设一个蓄电池7，所述的药箱1的上端面上固设一个隔膜泵8，所述的隔膜泵8与蓄电池7电连接，所述的隔膜泵8的进液口与药箱1相连接，所述的连接架2上水平固设一个喷药管9，所述的喷药管9通过软管与隔膜泵8的出液口相连接，所述的喷药管9上竖直安装多个喷头10，所述的喷头10的出液口向下，所述的药箱1内部通过轴承竖直安装一个搅拌轴11，所述的搅拌轴11上水平固设一个横杆12，所述的横杆12的两端分别竖直固设一个支撑板13，所述的支撑板13上设置有刷丝14，所述的刷丝14与药箱1的内壁相接触，所述的药箱1的上端固设一个电机15，所述的电机15与蓄电池7电连接，所述的电机15的输出轴与搅拌轴11的上端固连。

作为优选，所述的喷头10上固设一个罩壳16，所述的罩壳16罩住喷头10的出液口。

作为优选，所述的罩壳16的形状呈喇叭状。

作为优选，所述的搅拌轴11上水平固设多个搅拌杆17。

本实用新型是这样实施的：连接架2用于将整体安装到植保无人机主体上，将上盖4从加药口3上取下，通过加药口3向药箱1内加入农药和水，然后重新盖上上盖4，在植保无人机升空进行施药时，开启隔膜泵8，隔膜泵8会将药箱1内配制的农药抽进隔膜泵8内，进一步隔膜泵8将农药送到喷药管9内，喷药管9内的农药则从喷头10喷出，这样农药则落到田地里，从而实现了施药的目的，通过设置电机15，人们在将农药和水加入到药箱1内后，人们即可开启电机15，电机15则通过输出轴带动搅拌轴11转动，搅拌轴11则带动横杆12转动，横杆12则起到对农药和水搅拌的作用，这样即促进了农药和水均匀混合在一起的目的，省去了人工使用搅拌工具将农药和水混合在一起的缺陷，节省人力和体力，操作比较方便，而且施药的过程中，搅拌轴11始终带动横杆12对农药进行搅拌，这样农药和水会充分的混合在一起，因此农药和水的混合比较均匀，因此施药效果显著提高，而且横杆12的转动会带动支撑板13转动，支撑板13会带动刷丝14对药箱1的内壁进行清理，即刷丝14则对粘附在药箱1内壁上的农药清洗掉，有效的避免了药物粘附在药箱1内壁上的缺陷，而且加工人员需要施加新的农药时，人们在对药箱1内壁进行清洗时，人们可以一边从加药口3加水清理，一边启动电机15，这样刷丝14可以将粘附在药箱1内壁的药物清洗干净，有效的避免了多种药物混在一起而损害农作物的缺陷，使用比较方便，另外通过设置罩壳16，罩壳16罩住喷头10的出液口，罩壳16会阻挡农药向上流动，这样农药从喷头10喷出后会向下落下，有效的避免了无人机旋转翼高速旋转时，喷洒出的农药会向上流向旋转翼并且进一步挥发而造成浪费的缺陷，而且通过进一步设置搅拌杆17，可以起到进一步搅拌农药的作用，增加农药和水的混合效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。