高效自走式打药机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，进一步涉及打药的作业机械，尤其是可折叠式转向的高效自走式打药机。

背景技术：

随着农业机械化水平的提高，人工施药逐渐被机械施药所替代。利用机械施药，大大提高了劳动效率，节省了大量人工，减轻了劳动负荷。尤其是高效自走式打药机（喷雾机）是目前发展较快的。该机具可广泛用于大豆、小麦、玉米和棉花等农作物的播前、苗前土壤处理、作物生长前期灭草及病虫害防治。装有吊杆的喷杆喷雾机与高地隙拖拉机配套使用可进行诸如棉花、玉米等作物生长中后期病虫害防治。是一种理想的大田作物用大型植保机具。

但是一米左右高作物高效自走式打药机尚未问世。在甘肃等枸杞种植基地，打药工作需雇佣劳动力人工进行，人工费200元/天，3人一天30亩，需600元；这使得打药工作成为一项沉重的负担。

由于拖拉机的动力、设备结构等问题，一般的自走式打药机（喷雾机）存在着体积大、重量重、结构复杂、成本高、转弯半径大等缺陷，目前现有的自走式喷雾机通常售价在12万元以上。一般农户不敢问律，从而严重影响到了机械的推广普及。而如果将自走式喷雾机小型化，则存在着动力、机械传动等结构改变的一系列问题。而且，一般的自走式打药机由于机身重、喷杆设置等因素，还存在着作业效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种高效自走式打药机，它有效地解决了自走式喷雾机结构复杂的问题，可使成本大幅下降，并且体积小，转弯半径小；用于枸杞等作物的打药，作业效率高。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

高效自走式打药机，包括动力机、液箱、动力传动装置、前后轮调距装置，动力机置于前机架上，液箱置于后机架上，前机架上的前端设置有喷杆装置；喷杆装置的喷杆通过管连接于液箱；其特征在于：所述前机架与后机架通过转向轴连接，在转向轴两侧设置有两个液压桥杆，液压桥杆前端固定于前机架上，后端通过推拉轴铰接于后机架上；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架与后机架向相反的方向移动，形成高效自走式打药机的拐弯；所述前后轮调距结构是：所述前机架上横向设置前横杆，至少一个前撑杆与前横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，至少一个后撑杆与后横杆为移动固紧结构，以便能够根据需要改变两个后轮的间距；所述喷杆装置由喷杆升降杆铰接于前机架上，在升降调距液压杆的操作下，喷杆装置升或降、打开或合拢；所述喷杆装置包括：3个横向的喷杆与4个竖向的喷杆，通过支撑杆活动连接，横向的喷杆上设置向下的若干喷嘴，竖向的喷杆的两侧均设置有若干喷嘴。

进一步：

所述喷杆装置的结构是：中喷杆支撑杆与喷杆升降杆固定连接，中喷杆支撑杆两侧铰接边喷杆支撑杆，边喷杆支撑杆下平行设置有边喷杆，起到固定的作用；边喷杆的中部上方设置有可绕轴转动的转接片，转接片两端和铰接一个桥杆，桥杆的另一端铰接有转接板，转接板轴固定于边喷杆支撑杆的一侧，转接板呈135度夹角，转接板的下方连接喷杆，喷杆及副杆上设置若干喷嘴，喷嘴的布局呈门字型，即左右上均设置有喷嘴，而中喷杆支撑杆与两个边喷杆支撑杆，可同时对三行枸杞的进行喷药；转接片上还连接推拉杆的前端，推拉杆的后端通过弹簧连接操纵板，操纵板的另一端连接液压操纵杆；通过操作液压操纵杆，可拉动操纵板，再作用于推拉杆，外推或内拉两个桥杆，从而喷杆放下或收起；喷杆放下即可喷药，喷杆收起便于行走。

所述动力传动装置包括：所述动力机带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴，前横轴通过链条或传动杆带动前轮轴，从而使前轮转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴，后横轴通过链条或传动杆带动后轮轴，从而使后轮转动。

本实用新型的前后轮变距装置的结构是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，可将两个前撑杆与前横杆固紧；同时能够根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变两个前轮的间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，可将两个后撑杆与后横杆固紧；同时能够根据需要向外侧或内侧移动箍环；从而改变两个后轮的间距。

本实用新型的前后轮变距装置的结构还可以是：所述前机架上横向设置前横杆，通过箍环，将其中一个前撑杆与前横杆固紧；另一个前撑杆上端设置滑动套，滑动套置于前横杆上，并能够在前横杆上移动固定；前撑杆的一端连接前调距液压杆，前调距液压杆的另一端连接前机架，通过操作前调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现前撑杆及前轮的横向移动，进而改变两个前轮间距；后机架上横向设置后横杆，通过箍环，将其中一个后撑杆与后横杆固紧；另一个后撑杆上端设置滑动套，滑动套置于后横杆上，并能够在后横杆上移动固定；后撑杆的一端连接后调距液压杆，后调距液压杆的另一端连接后机架，通过操作后调距液压杆实现滑动套的移动，从而实现后撑杆及后轮的横向移动，进而改变两个后轮的间距。

本实用新型的有益效果是：1、结构紧凑，成本低，本实用新型所采用的固定桥转向结构，其成本仅数百元，较其它转向结构可节约3000元以上；2、转弯半径小，前机架与后机架均长度较短，且两者间可形成30多度的折叠，一般转弯半径小于2.8米；3、作业效率高。速度快，一般行驶可达20公里/小时（现有技术通常15公里/小时），一次作业后，对相邻行返回一次作业，可达7行。1小时可作业30亩以上。4、动力省，重量轻；一般动力10－20马力；小型机（液箱容积为300升）重量在800－900千克左右。5、适应性广。本实用新型可用于一米左右高度如枸杞等较高作物的打药作业。并可根据需要对高度进行调整，从而适用不同的作物打药的需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1－4是本实用新型结构示意图，图5－6为喷杆装置结构示意图，图7为本实用新型腰转向结构示意图，图8为本实用新型调幅装置结构示意图。

附图中：1喷杆装置，2喷杆升降杆，3驾驶座，4动力机，5液箱，6后横杆，7后横轴，8后撑杆，9后轮，10后机架，11转向轴，12前机架，13前横杆，14前横轴，15前撑杆，16前轮，20中喷杆支撑杆，21边喷杆支撑杆，22边喷杆，23转接片，24桥杆，25推拉杆，26弹簧，27操纵板，28喷杆，29喷嘴，30转接板，31调距液压杆，32推拉轴，33推拉轴固定板，35万向节，36箍环，37调距液压杆，38滑动套，40枸杞树。

具体实施方式

如图1－8所示，其中，图1显示出本实用新型的喷杆打开状况，图2显示出本实用新型的侧视结构，图3显示出本实用新型的作业情况，图4显示出本实用新型的喷杆回收状况。

高效自走式打药机，包括动力机4、液箱5，动力机4置于前机架12上，前机架12上还设置有操纵杆、驾驶座3，液箱5置于后机架10上，前机架12上的前端设置有喷杆装置1；喷杆装置1通过管道连通于液箱5；所述动力机4带动纵向万向节，纵向万向节带动前横向万向节及前横轴14，前横轴14通过链条（或传动杆）（设置于前撑杆13内）带动前轮轴，从而使前轮16转动；同时纵向万向节带动后横向万向节及后横轴7，后横轴7通过链条（或传动杆）（设置于后撑杆8内）带动后轮轴，从而使后轮9转动；由于均通过万向节、齿轮及链条（或传动杆）带动，实现四轮同步驱动；所述前机架12与后机架10通过转向轴11连接，在转向轴两侧设置有一左一右两个液压桥杆31，液压桥杆31前端固定于前机架12上，后端通过推拉轴32铰接于后机架10上，推拉轴32设置于推拉轴固定板33两侧；通过用于向左后方或向右后方施力，从而使前机架12与后机架10向相反的方向移动，前机架12与后机架10两者间可形成32度的折叠，从而形成高效自走式打药机的拐弯。

采用本实用新型的固定桥结构，其成本仅数百元；而现有技术的其它机械中起同样作用的活动桥结构，则需4000元以上。

所述喷杆装置1由喷杆升降杆2铰接于前机架12上，在升降液压杆的操作下，喷杆装置1升或降、打开或合拢。

喷杆装置1的结构是：喷杆分为三部分，即中喷杆和两侧的边喷杆；中喷杆支撑杆20与喷杆升降杆2固定连接，中喷杆支撑杆20两侧铰接边喷杆支撑杆21，边喷杆支撑杆21下平行设置有边喷杆22；边喷杆21的中部上方设置有可绕轴转动的转接片23，转接片23两端和铰接一个桥杆24，桥杆24的另一端铰接有转接板30，转接板30轴固定于边喷杆支撑杆21的一侧，转接板30呈135度夹角，转接板30的下方连接竖喷杆28，竖喷杆28及副杆上设置若干喷嘴29，喷嘴29的布局呈门字型，即左右上均设置有喷嘴29，而中喷杆支撑杆20与两个边喷杆支撑杆21加上四个竖喷杆28，可同时对三行枸杞树40（参见图3）的进行喷药；转接片23上还连接推拉杆25的前端，推拉杆25的后端通过26弹簧连接操纵板27，操纵板27的另一端连接液压操纵杆。通过操作液压操纵杆，可拉动操纵板27，再作用于推拉杆25，推拉杆25外推或内拉两个桥杆2，从而竖喷杆28放下或收起。竖喷杆28放下即可喷药，竖喷杆28收起便于行走。

本实用新型可设置一种前后轮的变距结构：所述前机架12上横向设置前横杆13，通过箍环36（参见图8），可将前撑杆15与前横杆13固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环36；从而改变前轮16间距；后机架10上横向设置后横杆6，通过箍环36，可将后撑杆8与后横杆6固紧；同时可根据需要向外侧或内侧移动箍环36；从而改变后轮9间距。

本实用新型还可以是另一种前后轮的变距结构（见图8）：所述前机架12上横向设置前横杆13，通过箍环（参见箍环36），将其中一个前撑杆15与前横杆13固紧（前撑杆15可在前横杆13上移动固定）；另一个前撑杆15上端设置滑动套38，滑动套38置于前横杆13上，并能够在前横杆13上移动固定；前撑杆15上部连接前调距液压杆（图中未标出，参见后调距液压杆37），前调距液压杆的另一端连接前机架12上（具体可以是前横向万向节固定板的一侧），通过操作前调距液压杆，可实现滑动套在前横杆13上的移动，从而实现前撑杆15及前轮16的横向移动，进而改变两个前轮16的间距；后机架10上横向设置后横杆6，通过箍环36，将其中一个后撑杆8与后横杆6固紧（后撑杆8可在后横杆6上移动固定）；另一个后撑杆8上端设置滑动套38，滑动套38置于后横杆6上，并能够在后横杆6上移动固定；后撑杆8上部连接后调距液压杆37的一端，后调距液压杆37的另一端连接后机架10上（具体可以是后横向万向节35固定板的一侧），通过操作后调距液压杆37，可实现滑动套38在后横杆6上的移动，从而实现后撑杆8及后轮9的横向移动，进而改变后轮9间距。

在仅一侧设置液压调距装置的情况下，则前后轮的可移动固定调距装置设置于同一侧，一侧通过液压调距完成后，另一侧可通过手动调距。

本实用新型也可在两侧均设置液压调距装置。

本实用新型的前横轴、后横轴6可采用较长的花键轴，以配合调节前后轮的宽度；一边设置的调节范围可以达到15厘米，两个前轮（两个后轮）的间距调节可达到30厘米；前后轮的变距结构的设置，以便调节前后轮间距，适应枸杞树40不同行距的需要。通常喷杆宽度可覆盖6米宽或更多。

本实用新型还设置新型变速箱，变速箱设置2个前进档（或3个前进档）和1个倒退档，从而可适应在公路快速行进、田地作业掉头拐弯等多种需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。