1.一种折叠式无人飞行器的机臂,转动地连接于折叠式无人飞行器的安装部,所述安装部具有多对凹槽,其特征在于,所述机臂包括:
机臂上盖,包括通孔;
机臂下盖,与所述机臂上盖相扣合并通过一扣合部转动地连接于所述安装部;
按钮,包括按压部以及一对凸起,所述按压部穿过所述通孔,并由所述通孔外露于所述机臂上盖;
弹性元件,套设于所述按钮,并与所述按钮一起固定于所述机臂上盖和所述机臂下盖之内;
所述机臂相对于所述安装部具有第一位置和第二位置,当所述机臂处于第一位置时,所述机臂处于折叠状态,当所述机臂处于第二位置时,所述机臂处于展开状态,所述一对凸起选择性地与所述多个凹槽中的一对凹槽相脱离或者相卡合,并与所述多个凹槽中的另一对凹槽相卡合或者相脱离,使所述机臂相对于所述安装部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述机臂下盖朝向所述机臂上盖的一侧设有凸肋,所述按钮还包括与所述按压部相对设置的卡合部,所述卡合部具有多个卡槽,所述多个卡槽与所述凸肋相匹配,当旋转所述机臂时,通过所述凸肋与所述多个卡槽的配合,带动所述按钮一起转动。
3.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述凸肋呈十字型,相对应地,所述多个卡槽呈十字型。
4.根据权利要求3所述的机臂,其特征在于,所述卡槽的数量为4个。
5.根据权利要求4所述的机臂,其特征在于,所述卡槽等间隔地形成于所述卡合部。
6.根据权利要求2所述的机臂,其特征在于,所述机臂下盖还包括与所述通孔相对应的支座,所述支座具有收容空间,所述凸肋设置于所述收容空间内。
7.根据权利要求6所述的机臂,其特征在于,所述弹性元件的一端套设于所述卡合部,另一端套设于所述凸肋的周围并收容于所述收容空间内。
8.根据权利要求6所述的机臂,其特征在于,还包括固定于所述机臂下盖的底盖,所述底盖具有孔,所述支座穿过所述孔,且所述按钮、所述弹性元件分别穿过所述孔并连接于所述机臂下盖内。
9.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述机臂上盖朝向所述机臂下盖一侧的表面凸设多个凸柱,相对应地,所述机臂下盖朝向所述机臂上盖一侧的表面设有多个定位柱,每个定位柱开设有定位孔,通过所述多个凸柱插入对应的所述定位孔,将所述机臂上盖和所述机臂下盖扣合在一起。
10.根据权利要求1所述的机臂,其特征在于,所述按钮的顶部为斜面,并穿过所述安装部的中心孔、以及所述机臂上盖的所述通孔。
11.一种折叠式无人飞行器,其特征在于,包括机身、设置于所述机身两个侧面的多个安装部以及转动地连接于所述安装部的机臂,所述机臂为权利要求1-10任一项所述的机臂。
12.根据权利要求11所述的折叠式无人飞行器,其特征在于,还包括动力装置及位于所述动力装置上的旋转桨,所述动力装置固定于所述机臂远离所述安装部的一端,所述动力装置驱动所述旋转桨旋转。
13.根据权利要求12所述的折叠式无人飞行器,其特征在于,所述动力装置的线缆收容于所述机臂上盖和机臂下盖扣合形成的线缆收容空间内,并部分伸出所述线缆收容空间。
14.根据权利要求13所述的折叠式无人飞行器,其特征在于,所述安装部具有出线孔以及与所述出线孔相连通的间隙,所述动力装置的线缆从所述出线孔伸入所述安装部,再从所述间隙伸出,并连接至主控制板,进而将所述动力装置与所述主控制板电性连接在一起。
15.根据权利要求12所述的折叠式无人飞行器,其特征在于,所述安装部还包括凸伸设置的限位部,所述限位部用于所述机臂在所述第一位置与所述第二位置之间切换时进行二次限位。