一种单臂扭簧式挂钩的制作方法

本实用新型属于航空技术领域，特别是涉及一种单臂扭簧式挂钩。

背景技术：

纵观无人机回收方式，可谓种类繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、拦阻网回收、空中打捞回收、伞降回收。无论以何种方式回收都必须满足安全性、保护性、精确性、自动化、机动性、可靠性、可重复性等基本要求。对某一种回收方式而言很难同时满足上述各点要求。跑道滑停回收场地要求严格，无机动性；拦阻网回收对螺旋桨及机体有伤害；空中打捞回收成本高且隐秘性不好。这就要求实现一种体积小、重量轻、机动灵活、精确、可靠且可重复的回收方式，垂绳回收就为实现这些要求提供了方案，而垂绳回收中关键的一个机械装置就是翼尖挂钩。

技术实现要素：

本发明目的是：实现一种体积小、重量轻的机械装置，该装置安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的垂绳回收。

本发明技术方案是：一种单臂扭簧式挂钩，其特征在于，包括挂钩1、阻挡防滑块2、单臂扭簧3、转轴4、弹簧垫圈41、螺母42；阻挡防滑块2沿侧面套装嵌入挂钩1，阻挡防滑块2转轴圆孔与挂钩1钩头处的孔对齐，单臂扭簧3远端插入阻挡防滑块2边缘孔内。转轴4穿过单臂扭簧3、阻挡防滑块2、挂钩1并且转轴4上的扁圆轴与挂钩1上的跑道扁圆孔对齐插入，单臂扭簧3近端小支臂插入转轴4端面圆盘上的孔内转轴穿过阻挡防滑块2下端面后用弹簧垫圈41、螺母42固定。

所述转轴4端面圆盘上不同位置设有两孔，用于调节弹簧扭力大小。

本发明有益效果是：本实用新型安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的回收，飞机机翼前缘撞绳后，绳索滑入挂钩内，挂钩具有防脱，防滑落的功能，从而使飞机完好、安全、可靠的进行垂绳回收，同时免去了机场跑道，可进行野外作业。

附图说明

图1是本实用新型爆炸图；

图2是本实用新型装配图；

图3是本实用新型挂绳运动轨迹图；

图4是本实用新型阻挡防滑块运动图；

图5是本实用新型撞绳后悬挂示意图。

其中，1-挂钩、2-阻挡防滑块、3-单臂扭簧、4-转轴、41-弹簧垫圈、42-螺母、5-垂绳

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述，请参阅图1至图5。

如图1所示，一种单臂扭簧式挂钩，包括挂钩1、阻挡防滑块2、单臂扭簧3、转轴4、弹簧垫圈41、螺母42；阻挡防滑块2沿侧面套装嵌入挂钩1，阻挡防滑块2转轴圆孔与挂钩1钩头处的孔对齐，单臂扭簧3远端插入阻挡防滑块2边缘孔内。转轴4穿过单臂扭簧3、阻挡防滑块2、挂钩1并且转轴4上的扁圆轴与挂钩1上的跑道扁圆孔对齐插入，单臂扭簧3近端小支臂插入转轴4端面圆盘上的孔内转轴穿过阻挡防滑块2下端面后用弹簧垫圈41、螺母42固定。

所述转轴4端面圆盘上不同位置设有两孔，用于调节弹簧扭力大小。

如图2所示，为本实用新型装配图；

其中，阻挡防滑块2与转轴4之间有合适的转动间隙，阻挡防滑块2的中间开口与挂钩1的厚度尺寸要有转动灵活的间隙。

如图3所示，为本实用新型挂绳运动轨迹图；

本图中，垂绳5上下两端固定且与带吸能功能的装置相连接，垂绳根据工况需要架设好后固定不动，带着本实用新型的机翼沿作图中箭头所示方向运动。

如图4所示，为本实用新型阻挡防滑块运动图；

本图显示了本实用新型沿着箭头所示方向运动后，垂绳5与阻挡防滑块2相接触并继续运动，阻挡防滑块2绕着转轴4顺时针旋转，转轴旋转后让出垂绳运动空间继续滑动到挂钩的根部，此时阻挡防滑块2不受垂绳5的干涉，阻挡防滑块2在单臂扭簧3弹簧力的作用下返回其原来位置，阻挡防滑块2后端面与垂绳5接触，把垂绳5限制在挂钩1内，此时垂绳5前、后、左、右各个自由度均受到限制。在整个运动的过程中，转轴4始终不发生旋转而与挂钩1、单臂扭簧3短臂端保持相对固定。

如图5所示，为本实用新型撞绳后悬挂示意图；

当本实用新型撞绳完成图4所示的运动，垂绳5各个自由度受限制后，本实用新型在自带载荷的自重下发生悬垂，使垂绳5在挂钩的位置处发生扭折，本实用新型及其自带载荷在摩擦力的作用下悬挂在空中，完成小型无人机的整个回收过程。