一种快递无人机的包裹装载机构的制作方法

文档序号:12627092阅读:398来源:国知局

本实用新型涉及快递无人机技术领域,具体来说是一种快递无人机的包裹装载机构。



背景技术:

无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。

快递无人机主要由无人机机体和包裹装载机构组成,目前,现有的无人机的包裹装载机构主要由一个输送箱体组成,在对包裹输送时,人们将需要打开箱体,将包裹放入箱体内,再进行输送,输送到目的地后,再打开箱体,将包裹取出,但是这样比较麻烦,装卸不便,而且速度较慢,浪费时间,也就降低了无人机快递的效率,另外箱体的尺寸是固定的,而有的包裹的尺寸是小于箱体的,且箱体内并未设置稳住包裹的设施,在将包裹放置在箱体内后,输送的过程中,包裹会在箱体内发生晃动、移动,甚至出现包裹与箱体之间不断发生冲撞的情况,不稳定,尤其是对于易碎物品的输送时,非常容易出现包裹内的物品易被撞坏的缺陷,需要进行进一步的改进。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装卸不便、包裹内的物品易损坏的缺陷,提供一种快递无人机的包裹装载机构来解决上述问题。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:本实用新型公开了一种快递无人机的包裹装载机构,包括机身和起落架,所述的机身的底部左右两端分别固设一个起落架,所述的机身的底部的左右两部分别竖直固设一个立板,两个立板在两个起落架之间,左右两个立板之间水平设置一个转轴,所述的转轴的左右两端通过轴承分别安装在左右立板上,右侧的起落架上固设一个电机,所述的电机的输出轴与转轴的右端固连,所述的转轴上水平固设一个支撑板,所述的支撑板在转轴的上方,所述的转轴将支撑板均分为两个半部,所述的支撑板在左右两个立板之间,所述的支撑板的上表面上的左右两端分别水平固设一个气缸,两个气缸之间相对设置,每一个气缸的活塞杆上均固设一个压紧板,两个压紧板之间不相接触。

作为优选,所述的两个压紧板的相对的面上均固设一层羊毛毡。

作为优选,所述的支撑板上水平固设一个标尺。

本实用新型相比现有技术具有以下优点:

1、装卸比较方便,节省时间;

2、包裹的稳定性好,不易出现包裹被损坏的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种快递无人机的包裹装载机构的结构示意图。

其中:1-机身;2-起落架;3-立板;4-转轴;5-电机;6-支撑板;7-气缸;8-压紧板; 9-羊毛毡;10-标尺。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:

如图1所示,本实用新型公开了一种快递无人机的包裹装载机构,包括机身1和起落架2,所述的机身1的底部左右两端分别固设一个起落架2,所述的机身1的底部的左右两部分别竖直固设一个立板3,两个立板3在两个起落架2之间,左右两个立板3之间水平设置一个转轴4,所述的转轴4的左右两端通过轴承分别安装在左右立板3上,右侧的起落架2上固设一个电机5,所述的电机5的输出轴与转轴4的右端固连,所述的转轴4上水平固设一个支撑板6,所述的支撑板6在转轴4的上方,所述的转轴4将支撑板6均分为两个半部,所述的支撑板6在左右两个立板3之间,所述的支撑板6的上表面上的左右两端分别水平固设一个气缸7,两个气缸7之间相对设置,每一个气缸7的活塞杆上均固设一个压紧板8,两个压紧板8之间不相接触。

作为优选,所述的两个压紧板8的相对的面上均固设一层羊毛毡9。

作为优选,所述的支撑板6上水平固设一个标尺10。

本实用新型是这样实施的:对包裹进行输送时,人们直接将包裹放置在支撑板6上,然后控制左右两个气缸7的活塞杆以相同的速度向中间伸出,左右两侧的气缸7的活塞杆则带动左右两个压紧板8以相同的速度向中间靠近,两个压紧板8以相同的速度靠近包裹,直至包裹被压紧在两个压紧板8之间为止,人们即可控制整个快递无人机起飞输送包裹,在输送的过程中,包裹是被两个压紧板8夹紧不动的,因此稳定性比较好,有效的避免了包裹因发生晃动或碰撞而损坏的缺陷,而且由于设置了羊毛毡9,压紧板8在压紧包裹的过程中,羊毛毡9是直接与包裹相接触的,由于羊毛毡9比较柔软,起到了缓冲的作用,保护了包裹不被压坏,输送至目的地后,控制电机5转动,电机5则带动转轴4转动,转轴4带动支撑板6的前端向下倾斜,再控制两个气缸7的活塞杆反方向移动,两个压紧板8则停止对包裹进行压紧,包裹则从支撑板6上滑落,卸货则完成,因此包裹的装卸比较方便,节省人力和体力的同时,速度快,效率高,然后再控制电机5反转,直至支撑板6呈水平状态为止,另外通过设置标尺 10,可以通过标尺10上的刻度来判断两个压紧板8移动的距离是否相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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