一种带有扩音器的警用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有扩音器的警用无人机。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的无人机大多安装有摄像头能够进行高空拍摄，但是在警用消防等领域并没有具有高空喊话功能的无人机，限制了无人机的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有扩音器的警用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有扩音器的警用无人机，包括中心板，所述中心板外侧设置有机臂，所述机臂安装在中心板上，且机臂下方与中心板转动连接，机臂上方通过机臂卡扣与中心板固定连接，且机臂卡扣设置在中心板上方，机臂卡扣与中心板转动连接，所述机臂末端安装有驱动螺旋桨的电机，所述中心板上方中央设置有保护罩，中心板顶部设置有GPS支架，且GPS支架上方固定安装有定位作用的GPS模块，所述中心板内部设置有电池，所述中心板下方设置有支撑作用的云台，所述云台上设置有装配座，所述装配座包括上固定板、连接板、下连接座和固定座，云台左、右两侧均设置有对称分布的起落架，且起落架顶部与中心板固定连接，所述起落架与中心板之间设置有起落架舵机，且起落架舵机分别与起落架和中心板固定连接，所述中心板下方固定连接有LED灯，且LED灯通过导线与电池电性连接。

优选的，所述云台包括扩展装置连接柱和无人机扩展装置连接杆，所述无人机扩展装置连接杆和连接柱均设置有四组，且无人机扩展装置连接杆两端固定连接组成回字形，所述连接柱上端与中心板底部固定连接，连接柱下端与无人机扩展装置连接杆固定连接。

优选的，所述电机底部设置有电调和散热片。

优选的，所述连接板通过螺丝与上固定板固定连接，连接板和下连接座通过U形卡接部进行卡接，所述下连接座和固定座通过上锁片与下锁片用螺栓固定进行连接。

本实用新型的技术效果和优点：该带有扩音器的警用无人机，通过扩音器的安装，使无人机具有高空喊话的功能，不使用时，可将扩音器拆下，从而减轻飞行器整体的质量，同时无人机整体采用模块化设计，更加方便后期对无人机的维修，同时通过L形槽的设计，便于扩音器的安装和拆卸，且L形槽内部设置有硅胶减震垫，能够对扩音器起到很好的减震效果。该带有扩音器的警用无人机，结构设计合理，无人机上搭配扩音器使用，能够进行高空喊话，充分发挥无人机的用途。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中心板的放大图；

图3为本实用新型中心板的左视图；

图4为本实用新型装配座的结构示意图。

图中：1中心板、2起落架、3机臂、4电机、5GPS支架、6GPS模块、 7保护罩、8机臂卡扣、9电池、10LED灯、11无人机扩展装置连接杆、12起落架舵机、13连接柱、14云台、15装配座、16上固定板、17螺丝、18连接板、19下连接座、20固定座、21上锁片、22下锁片、23螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种带有扩音器的警用无人机，包括中心板1，所述中心板1外侧设置有机臂3，所述机臂3安装在中心板1上，且机臂3下方与中心板1转动连接，机臂3上方通过机臂卡扣8与中心板1 固定连接，且机臂卡扣8设置在中心板1上方，机臂卡扣8与中心板1转动连接，所述机臂3末端安装有驱动螺旋桨的电机4，所述电机4底部设置有电调和散热片，所述中心板1上方中央设置有保护罩7，中心板1顶部设置有 GPS支架5，且GPS支架5上方固定安装有定位作用的GPS模块6，所述中心板1内部设置有电池9。

所述中心板1下方设置有支撑作用的云台14，所述云台14包括扩展装置连接柱13和无人机扩展装置连接杆11，所述无人机扩展装置连接杆11和连接柱13均设置有四组，且无人机扩展装置连接杆11两端固定连接组成回字形，所述连接柱13上端与中心板1底部固定连接，连接柱13下端与无人机扩展装置连接杆11固定连接，所述云台14上设置有装配座15。

所述装配座15包括上固定板16、连接板18、下连接座19和固定座20，所述连接板18通过螺丝17与上固定板16固定连接，连接板18和下连接座 19通过U形卡接部进行卡接，所述下连接座19和固定座20通过上锁片21与下锁片22用螺栓23固定进行连接。

云台14左、右两侧均设置有对称分布的起落架2，且起落架2顶部与中心板1固定连接，所述起落架2与中心板1之间设置有起落架舵机12，且起落架舵机12分别与起落架2和中心板1固定连接，所述中心板1下方固定连接有LED灯10，且LED灯10通过导线与电池9电性连接。

该带有扩音器的警用无人机使用时，将扩音器安装在云台14上，使扩音器与无人机固定，通过地面能够遥控控制，电机4驱动螺旋桨转动，使无人机飞行到适当高度，并通过扩音器进行高空喊话。该带有扩音器的警用无人机，结构设计合理，无人机上搭配扩音器使用，能够进行高空喊话，充分发挥无人机的用途。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。