一种无人机故障保护装置和球车的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机故障保护装置和球车。

背景技术：

无人机是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，目前，主要应用于航拍、无人侦查等领域。由于机械及控制等方面的不足常使无人机在飞行过程中出现故障并引起坠机。因此，需要采取有效措施保护无人机的安全，最大限度降低无人机故障导致的人身或财产损失。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机故障保护装置和球车，以保护无人机的安全，降低无人机故障导致的人身或财产损失。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机故障保护装置，该无人机故障保护装置安装在地面可移动目标物上，无人机飞行时追随可移动目标物的移动并保持在以可移动目标物为中心的预定飞行范围内；

无人机故障保护装置包括：伞体，伞体上设置有开闭控制模块，

开闭控制模块与可移动目标物的微处理器连接，微处理器在收到无人机故障时发送的提示信号后输出第一控制信号给开闭控制模块，

开闭控制模块，接收第一控制信号并根据第一控制信号控制将伞体的伞面打开，保护故障后下落的无人机。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种球车，用于保护飞行时追随球车的移动并保持在以球车为中心的预定飞行范围内的无人机，球车包括：微处理器，无人机故障保护装置，无线通信单元；

无人机故障保护装置包括伞体，伞体上设置有开闭控制模块，

球车上设置有伞体收纳部，伞体收纳部中设置有用于实现伞体升降的升降控制模块；

开闭控制模块和升降控制模块均与球车的微处理器连接，

无线通信单元，接收无人机在故障时发送的提示信号，将提示信号发送给微处理器，

微处理器，收到提示信号后输出第二控制信号给升降控制模块使得升降控制模块根据第二控制信号将伞体从伞体收纳部中向上升出；

微处理器，发送第一控制信号给开闭控制模块使得开闭控制模块根据第一控制信号控制将伞体的伞面打开，保护故障后下落的无人机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的无人机故障保护装置，可被安装在地面可移动目标物上，当地面可移动目标物移动时无人机会跟随目标物移动，由此，如果无人机发生故障，地面可移动目标物的微处理器根据收到的无人机发送的提示信号控制启动无人机故障保护装置(如，将故障保护装置中的伞体打开)，从而能够保护由于故障而下落的无人机，避免无人机直接坠落砸坏无人机或砸中地面的人员或其它物体，造成人身或财产损失。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的一种无人机故障保护装置的结构框图；

图2是本实用新型一个实施例的一种无人机故障保护装置的使用参考图；

图3是本实用新型一个实施例的一种球车的结构框图。

具体实施方式

实施例一

图1是本实用新型一个实施例的一种无人机故障保护装置的结构框图，参见图1，该无人机故障保护装置10安装在地面可移动目标物上，无人机飞行时追随可移动目标物的移动并保持在以可移动目标物为中心的预定飞行范围内；

无人机故障保护装置10包括：伞体101，伞体101上设置有开闭控制模块。

开闭控制模块与可移动目标物的微处理器20连接，微处理器20在收到无人机故障时发送的提示信号后输出第一控制信号给开闭控制模块。

具体的，开闭控制模块可以与微处理器通过数据线相连接，还可以在开闭控制模块中设置有用于与微处理器连接的通信子模块，开闭控制模块通过通信子模块与微处理器无线连接，实现无人机故障保护装置与微处理器之间的数据传输。

开闭控制模块，接收第一控制信号并根据第一控制信号控制将伞体的伞面打开，保护故障后下落的无人机。

需要说明的是，本实用新型实施例的改进在于，在地面可移动目标物上安装一种无人机故障保护装置，本实施例中，无人机故障保护装置包括伞体，通过在地面可移动目标物上安装伞体，使得无人机故障时，利用打开的伞体回收无人机，以避免无人机直接坠落砸坏无人机或其他物体。在本实用新型的一个实施例中，伞体为自动伞，能够根据自动伞打开控制原理打开，例如，在伞杆上方设置控制器，控制器可接收指令，当控制器接收到可移动目标物的微处理器发送的指令后启动伞体上的控制按钮，伞体以类似自动伞打开的方式，自动打开。更详细的伞体打开控制方式可参见现有技术，这里不再进行重复说明。

由图1所示的无人机故障保护装置可知，本实施例中通过在地面可移动目标物上增加无人机故障保护装置，这样，随着可移动目标的移动而运动的无人机发生故障时，启动该无人机故障保护装置，例如，打开故障保护装置中的伞体，保护降落的无人机，避免无人机直接砸在地面上导致无人机损坏或砸中地面的用户或其它物体造成人身或财产损失，本实施例的无人机故障保护装置，结构简单、成本低，方便大规模推广应用。

实施例二

图2是本实用新型一个实施例的一种无人机故障保护装置的使用参考图，参见图2，本实施例中以一个具体的应用场景来说明无人机故障保护装置的结构和工作过程。

具体的一个应用场景为：高尔夫球场，高尔夫球车自动驾驶，无人机负责全景拍照，无人机以系留的方式系在球车上。

球车移动时，无人机追随球车的移动并保持在以球车为中心的预定飞行范围内。这里的预定飞行范围是以球车为圆心，以预定长度为半径的区域对应的水平上空区域。优选地，无人机在球车水平方向两米左右的半径上方飞行。通过设置打开后伞体的伞面开口的半径，大于预定飞行范围的半径能够有效回收故障的无人机，例如，伞体打开后的开口的半径为三米，伞体打开后的开口的半径大于无人机的飞行范围。

参见图2，球车2上设置有伞体收纳部21，伞体收纳部21中设置有用于实现伞体升降的升降控制模块(图2中未示出)，升降控制模块与球车2的微处理器连接，微处理器在收到无人机3故障时发送的提示信号后输出第二控制信号给升降控制模块，升降控制模块，接收第二控制信号并将伞体1从伞体收纳部21中向上升出。

需要说明的是，通过在球车2上设置伞体收纳部21，方便在无人机3没有发生故障的情况下，将伞体1，收纳在球车2上，不影响球车2的行驶。

进一步的，为了防止无人机下落的冲击力造成伞体破损，或无人机与伞体上的伞骨撞击损害无人机。本实施例中在伞体1的伞面上设置韧性保护层12，当伞面被打开后，韧性保护层12呈内凹的弧面状。即，在伞体1上方添加韧性保护层，韧性保护层12与水平面有一定的弧度，通过呈弧面状的韧性保护层12提供缓冲，更有效的保护无人机的安全。优选地，韧性保护层12所在的面与水平面之间的弧度可以为5°。

为了提高操作的简便性，保护无人机的安全，本实施例中的无人机故障保护装置还包括：系留紧固件4，系留紧固件4的一端固定在无人机3上，另一端固定在球车2中设置的系留控制模块41上，系留控制模块41与球车2微处理器连接，在收到微处理器根据无人机的提示信号发送的第三控制信号后控制收回系留紧固件4。为了保持受力均匀，本实施例中的系留紧固件4的一端固定在无人机3上能够保持无人机重心平衡的位置处。

如图2所示，本实施例的系留紧固件4为系留绳，在本实用新型的其他实施例中系留紧固件可以为系留钩，对此不作限制。

本实施例的无人机故障保护装置的工作过程是：

当无人机3发生故障时，无人机3发送故障提示信号到球车2，球车2自动弹出半径为三米的伞体1，用于回收无人机3、保护地面上的用户和球车2的安全。

具体的，伞体1上设置的升降控制模块在将伞体1从伞体收纳部21中向上升出且上升高度等于或大于预设高度阈值时，反馈升出完成信号给球车2上微处理器，球车2上的微处理器，在收到升出完成信号后向开闭控制模块发送第二控制信号。

举例而言，球车2的微处理器可通过开闭控制模块在伞体1弹出距地面2.5米高处，将伞体1的伞面打开。

本实施例中，球车2可以通过与无人机3通信来判断无人机3是否失去动力，如果无人机3未失去动力，启动系留绳控制模块41，通过系留绳4的拉力帮助回收无人机3到打开伞面的伞体1上。可选地，系留绳4的长度可以为十米，并且系留绳4可以选用透明材质，系留绳4的一端固定在无人机的重心位置处，另一端固定在系留控制模块41上，系留控制模块41设置在球车2座椅内部，经收纳伞体1的管道(即，伞体收纳部21所在的管道)穿出。正常情况下，系留绳4不影响无人机飞行，故障时球车2可以控制其收回无人机3。

本实施例中，伞体收纳部21位于球车2座椅后方的管道内，开闭控制模块设置在伞杆上方，开闭控制模块用于控制伞体1的打开和收纳(伞体的打开和收纳参考自动伞的原理)。

如此，可在无人机发生故障时，由球车控制启动无人机故障保护装置，保护无人机的安全，并防止无人机直接坠落砸坏球车或砸中用户，造成人身或财产损失。

另外，本实施例中，当无人机发生故障时，球车中的无线通信单元在收到无人机发送的故障提示信号后，启动无人机故障保护装置回收无人机的同时，可以将故障提示信号发送给用户的可穿戴设备，通过可穿戴设备提醒用户，远离球车。

在其他实施例中，无人机也可以直接与用户的可穿戴设备通信，无人机将故障提示信息发送给可穿戴设备，可穿戴设备收到提示信息后，生成包含提示含义的语音提示信号，例如：“无人机故障，请注意安全，远离球车”。

至此，通过设置无人机故障保护装置能够保护无人机的安全，降低无人机故障造成的人身或财产损失。

实施例三

图3是本实用新型一个实施例的一种球车的结构框图，参见图3，球车30用于保护飞行时追随球车的移动并保持在以球车为中心的预定飞行范围内的无人机，球车30包括：微处理器20，无人机故障保护装置302，无线通信单元301；

无人机故障保护装置302包括伞体，伞体上设置有开闭控制模块，

球车上设置有伞体收纳部，伞体收纳部中设置有用于实现伞体升降的升降控制模块；

开闭控制模块和升降控制模块均与球车的微处理器20连接，

无线通信单元301，接收无人机在故障时发送的提示信号，将提示信号发送给微处理器20，具体的，无线通信单元301可以是置于微处理器20之外的独立通讯模块，还可以是置于微处理器20内部的内置通讯模块。

微处理器20，收到提示信号后输出第二控制信号给升降控制模块使得升降控制模块根据第二控制信号将伞体从伞体收纳部中向上升出；

微处理器20，发送第一控制信号给开闭控制模块使得开闭控制模块根据第一控制信号控制将伞体的伞面打开，保护故障后下落的无人机。

参见图3，在本实用新型的一个实施例中，无人机故障保护装置302还包括：系留紧固件，

系留紧固件的一端固定在无人机上，另一端固定在球车中设置的系留控制模块上，系留控制模块与微处理器20连接，在收到微处理器20发送的控制信号后控制收回系留紧固件；

系留控制模块设置在球车的座椅内部，与系留控制模块连接的系留紧固件经伞体收纳部穿出。

在本实用新型的一个实施例中，无线通信单元301还用于将收到的提示信号发送至与无线通信单元301连接的可穿戴设备，使得可穿戴设备能够根据提示信号向用户输出相应的提示信息。

在本实用新型的一个实施例中，可穿戴设备中设置有无线数据传输单元，微控制单元和语音提醒单元；

无线数据传输单元，接收无线通信单元发送的提示信号，将提示信号发送至连接的微控制单元，

微控制单元，用于根据提示信号生成语音提醒信息，将语音提醒信息发送至语音提醒单元，

语音提醒单元，用于播放语音提醒信息以提醒用户。

综上所述，本实用新型实施例的这种无人机故障保护装置，可被安装在地面可移动目标物上，当地面可移动目标物移动时无人机会跟随目标物移动，由此，如果无人机发生故障，地面可移动目标物根据收到的无人机发送的提示信号控制启动无人机故障保护装置(如，将故障保护装置中的伞体打开)，从而能够保护由于故障而下落的无人机，避免无人机坠落直接砸坏无人机或砸中地面的用户或其它物体，造成人身或财产损失，方案实现简单，成本低廉，方便大规模推广应用。另外，本实施例还提供了一种球车，由于该球车中设置有无人机故障保护装置，从而使得球车能够保护无人机的安全，球车和用户的安全，提升了球车的市场竞争力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围以权利要求的保护范围为准。