1.一种舵机驱动云台旋转的无人机，包括：机身；多个机臂，所述每个机臂的一端与所述机身相连接，所述每个机臂的另一端与一个桨叶相连接，并且在每个所述机臂与所述桨叶之间设有一个电机，用于驱动所述桨叶旋转；多个起落架，所述每个起落架不可折叠，并且固定连接于所述机身底部周边；其特征在于，所述无人机还包括：云台，所述云台的一端通过舵机连接于所述机身底部中心，所述舵机用于控制所述云台在与所述机身底面垂直的平面内，相对所述机身进行前后旋转，所述云台的另一端与摄像机相连接。
2.如权利要求1所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述舵机包括直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路。
3.如权利要求2所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述控制电路包括电机控制板和电位器。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述摄像机通过两个转轴与所述云台相连接，通过所述的两个转轴，所述摄像机可分别在竖直平面和水平平面内进行360°旋转。
5.如权利要求1所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，在所述云台垂直于所述机身底面的状态下，所述摄像机的镜头距所述机身底面的距离为h1，所述起落架的底面距所述机身底面的距离为h2，其中，h1≤h2。
6.如权利要求1或5所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述无人机设有两个所述的起落架，所述两个起落架分别位于所述机身底部的左侧中间和右侧中间。
7.如权利要求6所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述无人机设有四个所述机臂，所述四个机臂分别连接于所述机身侧面的左前方、右前方、左后方以及右后方。
8.如权利要求7所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述桨叶为可折叠桨叶，当所述无人机在工作状态下，所述桨叶展开；当所述无人机在非工作状态下，所述桨叶折叠收起。
9.如权利要求8所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述机臂为可折叠机臂，当所述无人机在工作状态下，所述机臂展开；当所述无人机在非工作状态下，所述机臂折叠收于所述机身的底部或侧面。
10.如权利要求1或9所述的一种舵机驱动云台旋转的无人机，其特征在于，所述无人机在非工作状态下，所述云台与所述机身的夹角为0°或180°；所述无人机在工作状态下，所述云台可在与所述机身垂直的平面内前后旋转，旋转角度为0°-180°。