一种精准悬停无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种精准悬停无人机。

背景技术：

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，并已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区，因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。

无人机在自动或操控飞行的过程中，难免会遇到航线上的障碍物，如果不能及时避开就有可能发生危险。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准悬停无人机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种精准悬停无人机，包括机体支架、主控模块、鱼眼镜头、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块；所述鱼眼镜头与图像处理模块电性连接，所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述动力装置、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块均与主控模块电性连接；

所述鱼眼镜头用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输相应的控制信号至主控模块；所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行相应的动作控制。

优选的，所述供能模块为薄膜太阳能电池。其能进一步解决供能的技术问题。

优选的，还包括透明罩体，所述薄膜太阳能电池设置于机体支架上表面，所述透明罩体设置于机体支架上。

优选的，所述螺旋桨和动力装置的数量有四个。其能进一步解决螺旋桨与动力装置设置的技术问题。

优选的，所述动力装置为微型电机。其能进一步解决动力装置设置的技术问题。

优选的，所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪，该加速度计、磁力计和陀螺仪分别与主控模块电性连接。其能进一步解决姿态测量模块的具体设置的技术问题。

优选的，所述鱼眼镜头的数量为两个，且两个鱼眼镜头朝向同一个方向。其能进一步增加观测的视野范围。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的精准悬停无人机，其通过设置鱼眼镜头对周围进行勘测，在无人机的机体上设置有至少两个鱼眼镜头，可以很好的解决无人机在飞行过程中实时检测并避开障碍物的问题；并且通过薄膜太阳能电池的设置能够使得该无人机在天气晴朗阳光充足的时候，对无人机进行持续的供电，使得无人机能够长时间进行工作，提高了无人机的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型的精准悬停无人机的正视图；

图2为本实用新型的精准悬停无人机的侧视图；

图3为本实用新型的精准悬停无人机的模块图。

附图标记：1、机体支架；2、螺旋桨；3、薄膜太阳能电池；4、透明罩体；5、鱼眼镜头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种精准悬停无人机，包括机体支架1、主控模块、鱼眼镜头5、透明罩体4、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块；所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪；通过姿态测量模块可以测量得到无人机的飞行状态；

所述鱼眼镜头5与图像处理模块电性连接，所述机体支架1上设有螺旋桨2以及驱动螺旋桨2工作的动力装置，所述螺旋桨2和动力装置的数量有四个，所述动力装置为微型电机，所述动力装置、该加速度计、磁力计、陀螺仪、图像处理模块和供能模块均与主控模块电性连接；所述供能模块为薄膜太阳能电池3；并且通过设置透明罩体4于机体支架1上，使得其能对薄膜太阳能电池3及无人机的内部电路形成一定的保护作用，即是碰见突然的下雨天，也不会使得其损害至无人机内部的电路结构；并且由于透明罩体4是可以透光的，故而是在晴朗阳光充足的天气，薄膜太阳能电池3可以通过接收太阳能不断给该薄膜太阳能电池3补充电量，从而使得其保持充足的电量进行飞行，通使得无人机飞行更远的距离，也可以使得该无人机能够进行长时间的悬停；

所述鱼眼镜头5用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块；所述鱼眼镜头5的数量为两个，且两个鱼眼镜头5朝向同一个方向；所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输相应的控制信号至主控模块；所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行相应的动作控制。通过在无人机的机体支架1上外缘侧设置两个鱼眼镜头5，两个鱼眼镜头5所拍摄的图像可以形成拍摄视角覆盖范围为180度，由此可以实现无人机正前方上下180度和左右180度的无死角实时影像重叠；通过两个鱼眼镜头5从而获得前方障碍物的大致位置，并发送相应的信号至主控模块，使得主控模块来对无人机进行控制操作，以避免该无人机撞到障碍物；从而保护无人机的飞行安全。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。