1.一种精准悬停无人机，其特征在于，包括机体支架、主控模块、鱼眼镜头、图像处理模块、姿态测量模块和供能模块；所述鱼眼镜头与图像处理模块电性连接，所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述动力装置、姿态测量模块、图像处理模块和供能模块均与主控模块电性连接；
所述鱼眼镜头用于将测量到的图像信号传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于根据接收到的图像信号传输控制信号至主控模块；所述主控模块根据接收到的控制信号来对无人机进行动作控制。
2.如权利要求1所述的精准悬停无人机，其特征在于，所述供能模块为薄膜太阳能电池。
3.如权利要求2所述的精准悬停无人机，其特征在于，还包括透明罩体，所述薄膜太阳能电池设置于机体支架上表面，所述透明罩体设置于机体支架上。
4.如权利要求1所述的精准悬停无人机，其特征在于，所述螺旋桨和动力装置的数量均有四个。
5.如权利要求1所述的精准悬停无人机，其特征在于，所述动力装置为微型电机。
6.如权利要求1所述的精准悬停无人机，其特征在于，所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪，该加速度计、磁力计和陀螺仪分别与主控模块电性连接。
7.如权利要求1所述的精准悬停无人机，其特征在于，所述鱼眼镜头的数量为两个，且两个鱼眼镜头朝向同一个方向。