一种充气式无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种充气式无人机。

背景技术：

目前，无人机回收系统的着陆缓冲方式中，较为成熟、使用较多的是滑撬减震器式减震方式，但滑撬减震器结构较为复杂，重量相对较大，且需放置在无人机机身外部，影响无人机的气动性能。

无人机在空中做超低空飞行时(飞行高度一般是2米)。由于在这段飞行中有电线杆、树木、房屋等等，无人机在作业中有可能会碰撞到这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠毁。目前的各种无人机技术，不管是固定翼飞机、直升机还是多旋翼飞机都无法解决碰撞坠毁问题，因此，使用无人机便有顾虑，严重影响了无人机的推广和应用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种充气式无人机，其能解决无人机碰撞保护的技术问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种充气式无人机，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；

所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，所述第一充气气囊设置于第一气囊压缩腔中，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀，该第一充气阀和第一泄气阀均与主控模块电性连接；所述机体支架下部还设置有减震装置，该减震装置用于减轻无人机着陆的振动。

优选的，所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪，该加速度计、磁力计和陀螺仪分别与主控模块电性连接。其进一步公开了姿态测量模块的具体结构。

优选的，该减震装置包括第二气囊压缩腔和第二充气气囊，所述第二充气气囊压缩设置在该第二气囊压缩腔内，并且该第二充气气囊通过一第二充气阀与充气装置相接，该第二充气气囊上还设置有第二泄气阀，该第二充气阀和第二泄气阀均与主控模块电性连接。其进一步解决了减震装置的具体结构。

优选的，所述第二充气气囊为一扇形充气气囊，该第二充气气囊的数量为多个，该多个充气气囊充气后组装成一圆柱体。其进一步公开了第二充气气囊的具体结构。

优选的，所述螺旋桨和动力装置的数量有四个。其能进一步解决螺旋桨和动力装置的数量的技术问题。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用的充气式无人机，通过碰撞传感器感应来对第一充气气囊充气，使得无人机在遭受碰撞的时候，充气气囊能够迅速启动，形成保护作用，确保无人机的安全；并且通过在该无人机底部设置减震装置，使得无人机在降落着陆的时候能够避免振动，进一步保护无人机的使用安全，即使无人机即将落入水中，通过该减震装置同样可以使得该无人机平稳的落在水面上进一步提升了无人机的安全。

附图说明

图1为本实用新型的充气式无人机的正视图；

图2为本实用新型的充气式无人机的俯视图；

图3为本实用新型的第二充气气囊的结构图；

图4为本实用新型的充气式无人机的模块图。

附图标记：1、机体支架；2、螺旋桨；3、第一气囊压缩腔；4、减震装置；41、第二充气气囊。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种充气式无人机，包括机体支架1、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架1上设有螺旋桨2以及驱动螺旋桨2工作的动力装置，所述螺旋桨2和动力装置的数量有四个；所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；其中所述姿态测量模块包括加速度计、磁力计和陀螺仪，该加速度计、磁力计和陀螺仪分别与主控模块电性连接；该姿态测量模块用于感应无人机当前的飞行状态，并通过主控模块来对无人机进行控制；

所述机体支架1外边缘设置有第一气囊压缩腔3，所述第一充气气囊设置于第一气囊压缩腔3中，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀，该第一充气阀和第一泄气阀均与主控模块电性连接；首先是该第一充气气囊压缩安装于第一气囊压缩腔3中，当碰撞感应器感应到无人机达到一定的碰撞的时候，并将该碰撞信号传输至主控模块，主控模块通过控制开启充气装置以及第一充气阀来对第一充气气囊进行充气，随着第一充气气囊的膨胀，其从第一气囊压缩腔3中挤压出来，并在无人机的外圈形成一圈保护层，从而防止碰撞对无人机造成任何的损伤；当无人机安全降落后，可以通过第一泄气阀，使得第一充气气囊泄气，从而可以重新将其设置于第一气囊压缩腔3内；

所述机体支架1下部还设置有减震装置4，该减震装置4用于减轻无人机着陆的振动。该减震装置4可以是其他的减震器件，比如可以是海绵或者一些轻质减震材料，但是在本实施例中，提出一种充气气囊的的减震方式，该减震装置4包括第二气囊压缩腔和第二充气气囊，所述第二充气气囊41压缩设置在该第二气囊压缩腔内，并且该第二充气气囊41通过一第二充气阀与充气装置相接，该第二充气气囊上还设置有第二泄气阀，该第二充气阀和第二泄气阀均与主控模块电性连接。如图4所示，所述第二充气气囊41为一扇形充气气囊，该第二充气气囊41的数量为多个，该多个充气气囊充气后组装成一圆柱体；该充气气囊不仅仅可以是圆柱形，根据空气动力学，在下降的过程中如果底部是锥形体的话，下降受到的阻力会更小，因此，其组成还可以是锥形体，这样可以进一步提高该充气式无人机的性能。该减震装置4的工作原理，当无人机准备着陆的时候，主控模块向充气装置和第二充气阀相应的控制信号，对第二充气气囊进行充气，当无人机降落到底面的时候，该第二充气气囊可以对其有一定程度的缓冲作用；或者当无人机降落到水面上时，通过第二充气气囊的浮力作用，使得无人机不会落入水里，从而对无人机内部的电子器件造成损伤；当不使用的时候，可以控制关闭充气装置以及第二充气阀，并开启第二泄气阀从而使得该第二充气气囊泄气从而便于压缩防止与第二气囊压缩腔内。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。