1.一种基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述直升机包括：驾驶舱、能源装置、第一调节框、第二调节框、支架以及多个动力装置；
所述驾驶舱设置在所述能源装置的顶部；
所述第一调节框的内壁通过对称设置的一对调节滑轮与所述动力装置的外壁滑动连接；
第二调节框的内壁通过对称设置的一对调节转轴与所述第一调节框的外壁可转动地连接；
所述支架设置在所述能源装置的底部；
多个所述动力装置均匀设置在所述第二调节框的外壁上；
所述驾驶舱内部的控制系统控制一对所述调节滑轮转动，以使得所述驾驶舱的驾驶舱保持在移动方向的正前方；
所述控制系统控制一对所述调节转轴转动，以使得所述驾驶舱保持水平状态。
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述能源装置内部由多个能源电池组成；
多个所述能源电池滑动设置在所述能源装置内部；
所述控制系统控制多个所述能源电池移动，以使得所述驾驶舱、所述能源装置的组合体的重心稳定。
3.根据权利要求1所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述动力装置包括：螺旋桨、保护罩；
所述螺旋桨设置在所述保护罩内部；
所述保护罩为半球形的网状结构；
所述保护罩所述第二调节框的外壁连接。
4.根据权利要求1所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述驾驶舱的顶部设置有逃生舱；
所述逃生舱内部设置有降落伞。
5.根据权利要求4所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，还包括：多个逃生脱离部件；
所述驾驶舱的底部通过多个所述逃生脱离部件与所述能源装置的顶部连接；
当出现危险情况时，多个所述逃生脱离部件能够自行与所述能源装置脱离。
6.根据权利要求5所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述危险情况包括：所述能源装置或所述动力装置出现故障以及所述控制系统发出逃生指令。
7.根据权利要求1所述的基于陀螺仪原理的直升机，其特征在于，所述第二调节框的下边缘设置有升降梯。