电力巡检自动充电无人机的制作方法

本发明涉及无人机巡检领域，尤其涉及一种电力巡检自动充电无人机。

背景技术：

近年来，随着无人机技术的发展，电力巡检领域开始大量使用无人机，用无人机来实现巡检的自动化，全面取代人工巡检是未来的趋势。受电池电量限制，在无人机电力巡检路途中会设置充电点，让无人机的自主充电，以解决续航问题。

由于无人机的定位精度有限，采用传统的充电方式，很难保证无人机在自主充电时能正好对上接头；此外，无人机巡检在户外飞行，充电接口暴露在外，遇上下雨、下雪等潮湿恶劣天气，充电口必然会因雨水造成充电口腐蚀生锈，或者因沙尘造成充电口堵塞，从而引发充电时漏电、短路等危险事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于，不仅能保护无人机充电部分免收外界天气影响，还能很好解决无人机充电时，接头与接口的对接问题。

为达到上述目的，本发明提供的一种电力巡检自动充电无人机，其特征在于：包括位于无人机底部的电池舱、位于电池舱内部的驱动机构和特制插头；所述电池舱包括开口向下的舱体、位于舱体内上方的蓄电池、由两边向中间打开的合页式舱门以及一端与舱门内壁铰接的舱门连杆；所述驱动机构位于蓄电池下方，驱动机构下方连着特制插头；所述特制插头包括绝缘材质的插头本体、着陆支架、导电杆和导线，所述插头本体的下方与舱体连杆的另一端铰接，插头本体的两侧设有着陆支架，着陆支架底部连着导电杆，所述导线一端穿过插头本体与导电杆连接，导线的另一端与蓄电池相连。

如上所述的电力巡检自动充电无人机，其特征在于：还包括充电座，所述充电座中间设有v型槽，v型槽两边铺放着导电板。

如上所述电力巡检自动充电无人机，其特征在于：所述驱动机构是以电能、气压或者液压驱动，实现直线往复运动的机构。

如上所述的一种自动充电无人机，其特征在于：所述电池舱为绝缘材质。

如上所述的一种自动充电无人机，其特征在于：所述着陆支架为绝缘材质。

如上所述的一种自动充电无人机，其特征在于：所述舱门与舱体合缝面做成相互扣合的斜切面或者阶梯形状。

本发明的有益效果是：

本发明提供的用于电力巡检自动充电无人机，既能保护充电接口，使其不会因为暴露在外，而被雨水腐蚀生锈或者被因沙尘堵塞，从而引发充电时漏电、短路等危险事故，还能解决因为无人机精度限制，导致自主充电时接头与插口对接不上的问题。本发明结构巧妙之处，在于使用一种驱动实现两个动作，同时解决了上述两种问题，简化了结构，减少了控制成本。

附图说明

图1是本发明自动充电无机的舱门打开后示意图；

图2是图1所示无人机舱门闭合示意图；

图3是图1所示无人机充电座俯视图；

图4是图1所示无人机特制插头侧视图；

图5是图1所示无人机采用齿轮齿条做驱动机构示意图；

图6是图1所示无人机采用滚珠丝杠做驱动机构示意图；

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

实施例1

如图1、图2所示，本发明提供的一种电力巡检自动充电无人机，它包括位于无人机01底部的电池舱03，位于电池舱内部的驱动机构05和特制插头04；所述电池舱03为绝缘材质，电池舱03包括开口向下的舱体33、位于舱体33内上方的蓄电池31、由两边向中间打开的合页式舱门34以及一端与舱门34内壁铰接的舱门连杆32，舱门34向外开，舱门34与舱体33合缝面做成相互扣合的斜切面或者阶梯形状，制成斜切面时，切面向内，这样做的目的是保证扣合的效果，避免雨水流进，或者被风吹进舱体内，如有必要，可以在两者的扣合面处加上一层橡胶，使两者贴合更加牢固；舱门34的内壁和舱门连杆32的一端铰接；

如图1、图2、图4所示，所述驱动机构05位于电池舱03内部蓄电池31下方，驱动机构05下方连着特制插头04；所述特制插头04设有插头本体42、导线41、着陆支架43和导电杆44，导线41一头连着插头本体42，另一头连着蓄电池31，插头本体42的下方与舱体连杆32的另一端铰接，插头本体42的两侧设有着陆支架43，着陆支架底部43连着导电杆44；所述插头本体04为绝缘材料，电线42穿过插头本体04与导电杆44连接；这种结构不但使着陆支架43能传电，还为无人机充电着陆时提供了支撑；

如图1、图2所示，驱动机构05包括减速电机51、第一连杆52、引导杆53和第二连杆54，第一连杆52一端和减速电机51的输出轴连接，另一端和第二连杆54的一端铰接，第二连杆54的另一端和插头本体42的上部铰接，引导杆53贯穿插头本体42，最终组成一个曲柄滑块机构，开关门时，控制减速电机52旋转，利用曲柄滑块的运动原理驱动特制插头04在引导杆53上来回做直线运动，特制插头04驱动舱门连杆32，舱门连杆32驱动舱门3开合，伴随着舱门34的打开，着陆支架43也从舱体33内伸出来，为充电做好了准备。该机构由一个驱动实现开门和伸出插头两个动作，巧妙的简化了结构，节省了材料和空间，更利于控制；

如图1、图3所示，本发明提供的一种电力巡检自动充电无人机，还包括充电座02，充电座02包括充电座本体22和导电板21；充电座本体22中间设有v型槽，v型槽两边铺放着导电板21；当无人机01打开舱门34，舱门34两外壁贴合，连同舱门连杆32形成一个倒v形状，下落时正好可以和充电座本体22的v型槽慢慢靠拢，保证了着陆时的精度；彻底着陆后，两根导电杆44正好贴上两块导电板21，导电板21下面会设有压力传感器，传感器感受到无人机01两边导电杆44的压力之后，充电系统开始给导电板21供电，导电板21、导电杆44、导线41和蓄电池31形成回路，最终将电传给蓄电池；这种结构很好的避开了传统插孔式充电孔与插针难以对上的问题，特别是在无人机精度不高的情况下。

(1)下面拟出充电的具体步骤，如下：

(2)无人机01飞到充电座02上方，打开舱门34，伸出导电杆44，慢慢下落；

(3)舱门34与充电座本体22的v型槽靠合，导电杆44与两边导电板21贴合；

(4)无人机01停止起飞，两边导电板21下方的压力传感器感受到足够压力后，给充电系统发信号；

(5)充电系统接收到信号，给导电板21通电；

(6)无人机01上的电量检测装置检测到蓄电池31充满后，给充电系统发无线信号；

(7)充电系统接收到无线信号，停止供电；

(8)断电后，无人机01起飞，到一定高度后，关上舱门34，继续巡检。

这种结构还有一个好处，就是导电板21下的压力传感器要同时感受到足够的压力才会通电，也就是说，要无人机01完全停稳之后，才会启动电源通电，这样很好的保证了供电时的安全性。

实施例2

如图5所示的一种电力巡检自动充电无人机，实施例2与实施例1的不同之处在于驱动机构06；驱动机构06包括齿条61、齿轮62和驱动电机63，驱动电机63的输出轴和齿轮62连接，齿轮62与齿条61啮合，齿条61一端与特制插头04连接；开关门时，驱动电机63带动齿轮62旋转，齿轮62带动齿条61做上下来回做直线运动，再由特制插头04带动舱门连杆32，舱门连杆32带动舱门34开合。同样，该机构也是由一个驱动实现开门和伸出插头两个动作。

实施例3

如图6所示的一种自动充电无人机，实施例3与实施例1的不同之处在于驱动机构07；驱动机构07包括丝杠71、电机72、第二同步带轮73、同步带74和第一同步75；第二同步带轮73中空部分为滚珠滚道，能与丝杠71配合滚动，丝杠71的一端与与特制插头04连接；开关门时，电机71驱动第一同步带轮75旋转，从而使同步带74带动第二同步带轮73旋转，由滚珠丝杠原理，第二同步带轮73的定点转动，能带动丝杠71做回做直线运动，再由特制插头04带动舱门连杆32，舱门连杆32带动舱门34，实现舱门34的开合。同样，该机构也是由一个驱动实现开门和伸出插头两个动作。

需说明，以上实施例1、实施例2和实施例3所列举出的驱动机构可用于本发明，但本发明权利要求所保护的范围不限于以上实施例1、实施例2和实施例3所列举的驱动机构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。