一种防坠毁无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种防坠毁无人机。

背景技术：

目前无人机市场非常的大，无人机在各个领域都有不错的发展，特别是在农业领域方面的应用，最重要的一种用途就是利用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药作业过程中，由于一些意外情况可能会被外来物击伤、或者是机器自身的机械故障，这种状态下无人机可能会发生坠机事故，而无人机一旦坠毁，经济损失很大，且无人机携带油料、农药药液等可能会污染环境。因此亟需一种可以在无人机坠毁时，能够及时进行自我保护的无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防坠毁无人机，该防坠毁无人机具备降落伞和自救气囊，可在无人机发生故障时防止无人机坠毁。

本发明的目的是这样实现的：一种防坠毁无人机，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述的无人机顶部中心处安装降落伞包，所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置，所述的无人机底部中心处安装气囊，所述的气囊连接于气体发生器，所述的气体发生器和弹射装置分别连接于控制器，所述的控制器连接于加速度传感器。

所述的控制器为单片机。

所述的气体发生器的出气口连通气囊的进气口。

本发明产生的有益效果是：本发明在无人机的顶部安装降落伞、在无人机的底部安装气囊，无人机在飞行过程中不断将无人机的加速度信息传递给控制器，无人机发生故障时，无人机会出现下坠现象，无人机在竖直方向上会出现加速度，此时控制器会向弹射装置和气体发生器发出指令，弹射装置弹出降落伞，同时气体发生器产生气体充满气囊，降落伞的作用使无人机缓缓下落，气囊起到在无人机降落到地面时的缓冲作用，通过降落伞和气囊的双重保护作用，有效防止无人机的坠毁。

附图说明

图1为无人机发生故障时的结构示意图。

图2为无人机未发生故障时的俯视结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图中：1、无人机2、气囊3、弹射装置4、降落伞5、控制器6、加速度传感器7、降落伞包8、气体发生器9、出气口10、进气口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，一种防坠毁无人机，包括无人机1、气囊2、弹射装置3、降落伞4、控制器5、加速度传感器6，所述的无人机1顶部中心处安装降落伞包7，所述的降落伞包7内安装降落伞4和弹射装置3，所述的无人机1底部中心处安装气囊2，所述的气囊2连接于气体发生器8，所述的气体发生器8和弹射装置3分别连接于控制器5，所述的控制器5连接于加速度传感器6。

所述的控制器5为单片机。

所述的气体发生器8的出气口9连通气囊2的进气口10。

本发明在使用时：一种防坠毁无人机，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，无人机的上部中心处安装一个降落伞包，降落伞包内安装弹射装置和降落伞；无人机的底部中心处安装气囊，气囊的进气口连接气体发生器的出气口。弹射装置和气体发生器分别连接于控制器，控制器上还连接有一个加速度传感器。当无人机发生机械故障时，无人机会出现不正常的快速下坠现象，在下坠过程中会产生加速度，加速度传感器能够测出加速度，将数值传输给传感器，传感器接到加速度传感器传输的数值后经过分析，判定无人机发生故障，此时控制器向弹射装置和气体发生器发出指令，弹射装置弹出降落伞，降低无人机的下降速度；气体发生器产生气体，并将气体输送给气囊，气囊发生膨胀，在无人机落地时起到缓冲作用，保护无人机。

总体上，本发明能够有效起到防止无人机坠毁的作用。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种防坠毁无人机，包括无人机、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器，所述的无人机顶部中心处安装降落伞包，所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置，所述的无人机底部中心处安装气囊，所述的气囊连接于气体发生器，所述的气体发生器和弹射装置分别连接于控制器，所述的控制器连接于加速度传感器，所述的控制器为单片机，所述的气体发生器的出气口连通气囊的进气口，总体上，本发明能够有效起到防止无人机坠毁的作用。

技术研发人员：安明慧;安明琪
受保护的技术使用者：河南省酷农航空植保科技有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.08.29