具有防水机壳的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及具有防水机壳的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有无人机的机壳一般不具备防水性能，无法适应无人机在雨水环境中的工作需求。

技术实现要素：

本申请提供的具有防水机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障的技术效果。

本申请提供了一种具有防水机壳的无人机，所述无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接；所述具有防水机壳的无人机包括：

机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；

机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；

脚架，设置在所述机身底部的安装板上；

机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述上壳设置有向所述机身内部靠拢的凹陷面；所述凹陷面开设散热孔。

作为优选，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔。

作为优选，所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座；

所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接；

所述机臂的端部连接有定位卡块；

其中，所述机臂向上翻转到工作位置后，所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置；此时，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。

作为优选，所述机臂包括：空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块；

所述管套的端部连接有铰接板；

所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接；

所述定位卡块固定在所述铰接板上；

所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固；

所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。

作为优选，所述旋翼驱动组件包括：与所述机身顶部的所述供电部件连接的电机及与所述电机连接的电调；

所述电机固定在所述装配块的顶部或底部；

所述电机通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机身顶部的供电部件连接；

所述电调通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机壳内的飞行控制系统连接。

作为优选，所述机壳还包括：散热板；

所述散热板可拆卸设置在所述散热孔中。

作为优选，所述散热板为开设多个通气孔的铝合金网板；

所述铝合金网板可拆卸的固定在所述散热孔内。

作为优选，所述上壳具有顶部拱起后形成第一容腔的上盖板；

所述凹陷面设置在所述上盖板上；

所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内。

作为优选，所述凹陷面的数量为两个，分别为第一凹陷面及第二凹陷面；

所述第一凹陷面及所述第二凹陷面分别位于所述上盖板的两侧；

所述机壳包括两块所述散热板，分别为第一散热板及第二散热板；

所述第一凹陷面开设容置所述第一散热板的第一散热孔；

所述第二凹陷面开设容置所述第二散热板的第二散热孔。

作为优选，所述第一散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的一侧；

所述第二散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的另一侧。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳，在上壳的上盖板设置向机身内部靠拢的凹陷面，凹陷面开设散热孔，无人机在雨水环境中工作时，从上盖板顶部滑落的雨水会进凹陷面上部直接掉落到散热孔的下方而不会流进散热孔，无人机前进时，上盖板的雨水会从上盖板的顶部直接绕过凹陷面滑落到机壳底部，有效避免雨水通过散热孔进入机壳内部损害机身内的部件，显著提高了无人机的防水性能。这样，有效解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障，同时散热孔位置布局合理，有效提高机身顶部的供电部件散热效果的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有防水机壳的无人机的总装图；

图2为图1中机壳、机臂的装配图；

图3为图1中机臂的局部放大图；

图4为图1中机壳的局部放大图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1旋翼，2机壳，3旋翼驱动组件，4机臂、5脚架、201上盖板、202散热板、203凹陷面、205底壳、401固定座、402管套、403电机、404装配块、405电调、406碳纤维管)

具体实施方式

本申请实施例提供的具有防水机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，通过在机壳的上壳设置向机身内部靠拢的凹陷面；凹陷面开设散热孔，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障的技术效果。

参见附图1和2，本申请提供了一种具有防水机壳的无人机，无人机包括：旋翼1、旋翼轴、旋翼驱动组件3、吊舱及飞行控制系统，旋翼1与旋翼轴固定连接；旋翼驱动组件3与旋翼轴固定连接，以驱动旋翼轴及旋翼1旋转为无人机提供升力；该具有防水机壳的无人机包括：机身、机臂4、脚架5及机壳2。

装载有图像信息摄录部件的吊舱吊设在机身底部的安装板上；飞行控制系统设置在机身上；机臂4的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件3连接；脚架5设置在机身底部的安装板上；机壳2包括：与安装板固定连接的底壳205及与底壳205对接固定后包裹机身的上壳；上壳设置有向机身内部靠拢的凹陷面203；凹陷面203开设散热孔。

其中，上壳设置有向机身内部靠拢的凹陷面203，凹陷面203开设散热孔，无人机在雨水环境中工作时，从上壳的顶部滑落的雨水会进凹陷面203上部直接掉落到散热孔的下方而不会流进散热孔，无人机前进时，上壳的雨水会从顶部直接绕过凹陷面203滑落到机壳2底部，有效避免雨水通过散热孔进入机壳2内部损害机身内的部件，显著提高了无人机的防水性能。

进一步的，参见附图2，机壳2开设供机臂4与安装板连接的装配孔。装配孔内设置与安装板固定连接的固定座401；机臂4的端部通过转轴与固定座401铰接；机臂4的端部连接有定位卡块；其中，机臂4向上翻转到工作位置后，定位卡块与固定座401配合将机臂4限定在工作位置；此时，旋翼1的旋转轴线垂直于安装板的板面。通过设置可翻转的机臂4结构，该无人机运输时，将机臂4向安装板的方向翻折，一方面减小该无人机的占用空间，降低运输难度，另一方面保护机臂4端部的旋翼驱动组件3及旋翼1，避免运输过程中旋翼驱动组件及旋翼被碰撞损坏甚至机臂4折断。

进一步的，参见附图2和3，机臂4包括空心的碳纤维管406、套接在碳纤维管406一端的管套402及与碳纤维管406另一端固定连接的装配块404；管套402的端部连接有铰接板；铰接板通过转轴与固定座401铰接；定位卡块固定在铰接板上；管套402与碳纤维管406通过螺钉紧固；旋翼驱动组件3固定在装配块404上。由上述结构组成的机臂4结构牢固，重量小，安装和拆卸非常方便，各个组件制造成本低且方便更换配件。

进一步的，旋翼驱动组件3包括：与机身顶部的供电部件连接的电机403及与电机403连接的电调405；电机403固定在装配块404的顶部或底部；电机403通过穿设在碳纤维管406内部的电线与机身顶部的供电部件连接；电调405通过穿设在碳纤维管406内部的电线与机壳内的飞行控制系统连接。机臂4与安装板的连接点相对于脚架5与安装板的连接点沿安装板的边沿间隔布置；机臂4翻转的空间与脚架5翻转的空间没有重合。

进一步的，无人机设置有若干个机臂4；若干个机臂4分别对称布置在机身的两侧位置。每个机臂4的端部连接有两个旋翼驱动组件3；每个旋翼驱动组件3与旋翼轴连接并驱动旋翼轴转动；每个旋翼轴连接有旋翼1；其中，设置在同一个机臂4端部的两个旋翼1绕相同的旋转轴线旋转。

进一步的，参见附图1和4，机壳2还包括：散热板202；散热板202可拆卸设置在散热孔中。散热板202为开设多个通气孔的铝合金网板；铝合金网板可拆卸的固定在散热孔内，作为一种优选的实施例，铝合金网板与上盖板201的散热孔内壁紧固配合实现固定，安装和拆卸方便快捷。铝合金网板具有轻质，热传导性能优良的特点，一方面降低无人机整体的重量，另一方面提高机壳2的散热性能。

进一步的，参见附图4，上壳具有顶部拱起后形成第一容腔的上盖板201；凹陷面203设置在上盖板201上；机身顶部的供电部件位于第一容腔内，通过合理设置上盖板201的形状，使之与机身顶部的供电部件位置相适应。

进一步的，凹陷面203的数量为两个，分别为第一凹陷面及第二凹陷面；第一凹陷面及第二凹陷面分别位于上盖板201的两侧；机壳2包括两块散热板202，分别为第一散热板及第二散热板；第一凹陷面开设容置第一散热板的第一散热孔；第二凹陷面开设容置第二散热板的第二散热孔。第一散热孔设置在机身顶部的供电部件的一侧；第二散热孔设置在机身顶部的供电部件的另一侧，供电部件为矩形块锂电池，无人机在飞行过程中，矩形块锂电池在第一容腔内产生的热量通过第一散热板及第二散热板散发出去，使该机壳2具备良好的散热效果。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由底壳205及与底壳205对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳2，上壳包括有顶部拱起后形成第一容腔的上盖板201，并在上盖板201设置有向机身内部靠拢的凹陷面203，凹陷面203开设散热孔，无人机在雨水环境中工作时，从上盖板201顶部滑落的雨水会进凹陷面203上部直接掉落到散热孔的下方而不会流进散热孔，无人机前进时，上盖板201的雨水会从上盖板201的顶部直接绕过凹陷面203滑落到机壳2底部，有效避免雨水通过散热孔进入机壳2内部损害机身内的部件，显著提高了无人机的防水性能。同时，上盖板201形成的第一容腔位置与机身顶部的供电部件位置相对应，在供电部件两侧的位置分别设置第一散热板及第二散热板，显著增强了无人机机壳的散热效果。这样，有效解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障，同时散热孔位置布局合理，有效提高机身顶部的供电部件散热效果的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。