无人机防晃药箱的制作方法

本实用新型涉及无人机植保领域，尤其涉及一种植保无人机上使用的防晃药箱。

背景技术：

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再安装喷洒机构组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

现有的农用植保无人机上安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，喷洒机构与药箱连接，将药箱中携带的药液等物质喷洒到农作物上。在农用植保无人机实际飞行中容易因为飞行姿态的变化(例如，急速转弯等)而造成药液在箱体里晃动，引起因药箱内的药液快速流向较低的一侧，而产生一个冲击力，并产生回波快速反向流动撞击药箱侧壁，引起药箱晃动，进而影响无人机的正常飞行，增加作业的难度，甚至导致无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机防晃药箱，在无人机飞行时能够防止或者至少缓解药箱的晃动。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机防晃药箱，所述无人机防晃药箱包括箱体、设置在所述箱体上端的进药口和设置在所述箱体下端的出药口，所述箱体的横截面形状为正多边形，且所述箱体的周壁从下到上向内倾斜。

优选地，所述箱体的横截面形状为正六边形。

优选地，所述箱体的周壁与水平面的夹角为75-85度。

优选地，所述箱体的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口与所述圆弧面的最高点直接连通。

优选地，所述进药口位于所述箱体的侧壁处，所述进药口通过在所述箱体的上端面的下表面上设置的通槽与所述圆弧面的最高点直接连通。

优选地，所述箱体的下端面为下凹的锥形面，所述出药口位于所述锥形面的中部。

优选地，所述锥形面为圆锥面。

优选地，所述箱体内设置有用于分隔所述箱体内腔的防浪板。

优选地，所述防浪板的形状呈十字形。

优选地，所述防浪板的上端和下端分别与所述箱体的上端面和下端面之间均存在间隙。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机防晃药箱通过将药箱的箱体的横截面形状设置为正多边形，并使得箱体的周壁从下到上向内倾斜，当因无人机的飞行姿态变化而导致箱体内的药液晃动时，快速流动的药液撞击箱体的周壁，由于箱体的周壁的截面形状呈正多边形，即箱体周壁的相邻的两个平面之间存在夹角，能够在一定程度上减小药液对箱体的周壁的冲击力，并且由于周壁从下到上向内倾斜，因此能够使得撞击箱体周壁后产生的反向流动的药液在箱体的中下部聚集而相互碰撞，从而消除或者部分消除药液的反向流动。因此，本实用新型提供的无人机防晃药箱在无人机飞行时能够防止或者至少缓解药箱的晃动。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机防晃药箱的立体图；

图2是图1中所示的无人机防晃药箱的主视图；

图3是图1中所示的无人机防晃药箱的右视图；

图4是图2中沿A-A方向的剖视图；

图5是图3中沿B-B方向的剖视图；

附图标记说明：

1-箱体； 2-进药口； 3-出药口； 4-通槽；

5-防浪板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的均仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机防晃药箱在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外，例如，药箱的内侧即是相对于外箱的周壁而言的。

这些方位词是为了便于理解本实用新型而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

首先需要说明的是，本实用新型旨在提供一种无人机防晃药箱，通过将药箱的箱体设置为正多边形，并且使得箱体的周壁从下到上向内倾斜，可以有效地防止或者缓解药箱在无人机运行时产生的晃动问题。在此技术构思范围内，本实用新型的保护范围不局限于图1-图5中所示的具体的特定细节结构，例如，药箱的箱体的形状可以是正六边形，也可以是正五边形或者正八边形等。再如，药箱的箱体上的进药口可以设置在箱体上端的任何适当的位置，出药口可以设置在箱体下端的任何适当位置。这些将在以下的具体实施方式中附带予以简略说明。

适当参照图1、图2所示，为了解决上述技术问题，本实用新型提供的基本实施方式的无人机防晃药箱可以包括箱体1、设置在所述箱体1上端的进药口2和设置在所述箱体1下端的出药口3，所述箱体1的横截面形状为正多边形，且所述箱体1的周壁从下到上向内倾斜。

在本实施方式中，所述的横截面是指当药箱以如图2所示的角度放置时，即药箱处于挂载在无人机上的角度时，水平面与药箱的箱体1相交时所截的截面。其中所述的横截面的形状为正多边形，是指箱体1的周壁的轮廓线的形状为正多边形。

对于本领域的技术人员来说，为了避免尖角对操作人员产生伤害或者消除尖角部分的易损性，经常将正多边形的尖角部分倒适当大的圆角，因此，本实施方式中，如图1、图2所示，所述横截面的形状为正多边形，是指在尖角部分倒圆角的大致的正多边形。

在不考虑可能对操作人员产生伤害或者尖角部分的易损性的情况下，在本实用新型的其他实施方式中，所述箱体1的横截面的形状为正多边形，则是指横截面的形状为几何学上的规则的正多边形，即箱体1存在尖角部分。

在本实用新型中，所述的箱体1的周壁，也可以称作箱体1的侧壁，是指箱体1的上端面和下端面之间的部分。在本实施例中，箱体1的周壁从下到上向内倾斜，是指箱体1的构成其周壁的每个侧壁均从下到上向内倾斜，形成上小下大的形状，即类似于棱锥台形。

上述实施方式的无人机防晃药箱安装在无人机上后，当无人机的飞行姿态变化而导致药箱的箱体1内的药液晃动时，快速流动的药液会撞击向箱体1的周壁，由于箱体1周壁的相邻的两个侧壁之间存在夹角，可以部分地平衡药液对箱体1冲击力，同时由于周壁从下到上向内倾斜，从而能够使得撞击箱体1周壁后的药液反向流动时在箱体1的中下部发生碰撞，减小反向流动的药液的动能，从而消除或者部分消除药液的反向流动。

如上所述，在本实用新型中，所述箱体1的横截面形状可以为任何的适当的正多边形，如正五边形、正六边形或者其他正多边形，在本实用新型中优选为正六边形，如图1所示，以达到较好的防晃效果。

进一步优选地，为了达到更好的防晃效果，同时保证药箱的载药量，在本实用新型的优选实施方式中，所述箱体1的周壁与水平面的夹角为75-85度，进一步优选为78度。

为了进一步减小箱体1内药液的晃动，在本实用新型的优选实施方式中，如图4、图5所示，在所述箱体1内设置有用于分隔所述箱体1内腔的防浪板5。通过防浪板5将箱体1的内腔分隔为多个空间，也就是将箱体1内的药液分隔为多个部分，从而达到进一步防止药液晃动的目的。

进一步优选地，所述防浪板5的整体布置形状呈十字形，即防浪板5包括两块十字相交的平板，在图4中显示的用附图标记5标示防浪板的平板与图5中用附图标记5标示的防浪板的平板相互垂直，以形成十字形的防浪板5。通过将防浪板5设置为两块十字相交的平板，可以在防止药液晃动的同时，还能够起到增强箱体1强度的作用。

本领域技术人员应当知晓，为了使得箱体1内的药液能够流动，由防浪板5分隔的空间应当相互连通。各个被分隔的空间的连通方式可以采用各种适当的结构，例如可以在防浪板5上打孔。在本实用新型中，优选地，所述防浪板5的上端和下端分别与所述箱体1的上端面和下端面之间均存在间隙，即，所述防浪板5的上端与所述箱体1的上端面之间存在间隙，所述防浪板5的下端与所述箱体1的下端面之间存在间隙，以连通由防浪板5分隔的各个空间。

在本实用新型的另一个实施方式中，为了提高防浪板5与箱体1的连接强度，如图5所示，防浪板5中的一块平板的上端与箱体1的上端面的下表面连接在一起，另一块平板的上端与箱体1的上端的下表面之间存在间隙。

进一步地，为了在向药箱内灌入药液时，能够将药箱内完全灌满，优选地，所述箱体1的上端面为中部高、四周低的圆弧面，所述进药口2与所述圆弧面的最高点直接连通。将药箱的箱体1的上端面设置为圆弧面，在灌入药液时，能够将空气全部从箱体1的上端面的最高位置经进药口2排出，从而能够灌满药液。其中所述的直接连通，是指进药口2与箱体1上端面的最高点之间的连通通道上各个点的高度均等于或者大于箱体1上端面的最高点的高度；或者将进药口2与该最高点直接连接，此时进药口2位于箱体1上端面的最高点处。

在本实用新型的优选实施方式中，所述进药口2位于所述箱体1的周壁处，所述进药口2通过所述箱体1的上端面的下表面上设置的上凸的通槽4与所述圆弧面的最高点直接连通。从而在将药箱装在无人机上时，也能够方便的在侧面给药箱加药，并能够保证药箱的箱体1加满药液。

为了进一步的提高防晃效果，优选地，所述箱体1的下端面为下凹的锥形面，所述出药口3位于所述锥形面的中部。如图2、图3所示，通过将箱体1的下端面设置为锥形面，与上述实施方式的正多边形横截面的箱体1周壁相互配合，可以减小反向流动的药液对药箱的影响。同时，通过将出药口3设置在该箱体1的下端面的中部，可以将药箱中的药液完全排出。所述箱体1的下端面的所述锥形面可以为棱锥面或者圆锥面，优选为圆锥面。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。